درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

[rt28]

سلام
من برای پروژه کارشناسی نیاز به یه stepper motor دارم که از طریق USB به کامپیوتر وصل بشه، و بشه از طریق Matlab اونو کنترل کرد.
چند باری که رفتم جمهوری همچین چیزی نداشت، یعنی موتور رو داشتن ولی به کامپیوتر وصل نمیشد.
میخواستم ببینم همچین چیزی تو بازار هست یا باید موتور رو جدا بخرم، مدار کنترلیش رو هم خودم پیدا کنم ببندم؟
اگه کسی جایی رو میشناسه ممنون میشم اگه راهنماییم کنه.
تشکر

[ahmadmn]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

اگه می خوای بسازی می تونی از بازار یک استپر با درایورش بخری و یه مدار واسط کوچولو با FT232آ و یک AVR بسازی تا فرمانهای USBآرو به درایو استپر تبدیل کنه.

[rt28]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

یعنی تو بازار آماده نیست؟

من مدار کنترلی زیاد پیدا کردم ولی نمیدونم کدومشون خوبه. شما مدار مناسبی برای این کار دارید به من معرفی کنید؟

[ahmadmn]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

مدار آماده جایی ندیدم. مدارات FT232 و میکرو در اینترنت فراوونه. باید بسازی و برنامه نویسی کنی. توی مطلب FT232 را بعنوان پورت سریال مجازی مثلا COM3 میشناسه و براحتی می تونی براش دیتا بفرستی. تو برنامه ی میکرو این دیتاها باید تبدیل به فرمان استپر موتور بشه.
درباره ی انتخاب استپر موتور و نیز مهمتر از اون درایوش باید به نیازت نگاه کنی. چون نگفتی چه چیزی رو می خوای بچرخونی نمی تونم راهنماییت کنم

[rt28]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

پروژه من object tracking هست. با استفاده از یه webcam تصویر تو برنامه matlab میره، بعد بسته به اینکه چه جسمی رو بخوای دنبال کنی با استفاده یک الگوریتم تشخیص حرکت، جهت حرکت جسم مورد نظر و میزان حرکت مشخص میشه بعد webcam باید در اون جهت بچرخه که برای چرخیدنش یه stepper motor لازمه که webcam روش قرار میگیره. نیازی نیست توان stepper motor خیلی بالا باشه چون webcam وزن چندانی نداره.

مرحله اول پروژه فقط در یک بعد هست، ولی بعد باید در دو بعد دنبال جسم بره. برای اینکار شما چه نوع stepper motor پیشنهاد میکنید.

در مورد مدارات کنترلیش هم مشکل من اینه که این مدارا تعدادشون خیلی زیاده، خودم خیلی از این مدارا پیدا کردم ولی نمیدونم کدومشون مناسبه چون من تا حالا تو این زمینه کار نکردم.

[ahmadmn]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

خب حالا که نیاز به گشتاور بالا ندارید از همین استپرهای معمول بازار می تونید استفاده کنید. درایو هم نیاز نیست و با یه آی سی ULN2803 می تونید موتور را به میکرو وصل کنید

[rt28]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

اگر بخوام فعلا از میکرو استفاده نکنم، میشه یه جوری لز طریق USB به کامپیوتر وصلش کرد که برنامه ای که توی matlab نوشته شده رو اجرا کنه؟

[ahmadmn]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

متاسفانه پورت USBآ مثل پورت پارالل نیست و نمیشه
راستی رابط USBآ به 8 بیت آماده پیدا کردم بنام UH-V06 که 28 تومن قیمتشه و جوان می فروشه:
http://www.javanelec.com/programmer.htm

یکی از دوستان همین سایت هم مدارشو ساخته :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?action=profile;u=21789
اینم مدارشه:
http://abd.manidea.com/blog/archives/378

می تونی بهش پیغام خصوصی بدی و ازش بخری

[rt28]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

من یه مدار برای مرتبط کردن استپر موتور به USB پیدا کردم که البته باید برنامه مربوط به drive کردنش رو توی نرم افزار مطلب داشته باشید:

http://rt2888.persiangig.com/image/Copy%20of%20circuit.gif

از تو سایت mathworks پیداش کردم، (البته با فیلتر ****، اگه کسی فایلهای مطلبش رو خواست بگه که بذارم تو سایت، البته هنوز خودم ازشون استفاده نکردم که ببینم کار میکنه یا نه.

مشکلی که دارم اینه که توی بازار قطعه NTE3044 رو پیدا نکردم.

دو صفحه اول DATASHEET

http://rt2888.persiangig.com/image/NTE3044-1.jpg
http://rt2888.persiangig.com/image/NTE3044-2.jpg


اگه کسی این قطعه یا مشابه اون رو سراغ داره یه خبری بده! تا جایی که من تو جمهوری گشتم نبود. فکر کنم باید دنبال مشابهش باشم.

کسی میتونه کمک کنه؟

[rt28]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

یعنی هیچ کس تا حالا استپر موتور رو به کامپیوتر وصل نکرده؟ :sad:

[ahmadmn]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

oo:
دوست خوبم شما از مطالبی که گذاشتم استفاده نکردید و در عوض رفتید مداری رو پیدا کردید که اصلا USB نیست بلکه از پورت پارالل یا همون LPT استفاده کرده.

اپتوکوپلر دارلینگتون هم به وفور در بازار پیدا میشه و نیاز نیست از NTE3044 استفاده کنید.

[manian]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

متاسفانه پورت USBآ مثل پورت پارالل نیست و نمیشه
راستی رابط USBآ به 8 بیت آماده پیدا کردم بنام UH-V06 که 28 تومن قیمتشه و جوان می فروشه:
http://www.javanelec.com/programmer.htm

یکی از دوستان همین سایت هم مدارشو ساخته :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?action=profile;u=21789
اینم مدارشه:
http://abd.manidea.com/blog/archives/378

می تونی بهش پیغام خصوصی بدی و ازش بخری

با سلام
من تازه این پست را دیدم. مداری که در وبلاگ من قرار دارد (به علاوه بقیه مطالب) کاملا آزاد است و تمام جزئیاتش همانآجا به صورت باز و رایگان قرار دارد. نیازی به پرداخت چیزی نیست!

[ahmadmn]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

با سلام
من تازه این پست را دیدم. مداری که در وبلاگ من قرار دارد (به علاوه بقیه مطالب) کاملا آزاد است و تمام جزئیاتش همانآجا به صورت باز و رایگان قرار دارد. نیازی به پرداخت چیزی نیست!

با تشکر از مانیان عزیز
منظور من این بود که اگه برد آماده دارید به این دوست خوبمون بفروشید تا واسه ساختنش سرگردون نشن

[rt28]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

oo:
دوست خوبم شما از مطالبی که گذاشتم استفاده نکردید و در عوض رفتید مداری رو پیدا کردید که اصلا USB نیست بلکه از پورت پارالل یا همون LPT استفاده کرده.

اپتوکوپلر دارلینگتون هم به وفور در بازار پیدا میشه و نیاز نیست از NTE3044 استفاده کنید.

مشکل اینجاست که من با program کردن میکرو مشکل دارم مداری که شما لینکش رو دادید برای استپر موتور نیست و نیاز به تغییرات داره که من با توجه به زمانی که دارم نمیتونم این کار رو بکنم و نیاز به یه مدار ساده تر دارم.

در ضمن اپتوکوپلر دارلینگتونی که من باید توی مدار بذارم باید مشخصات فنی اون به NTE3044 نزدیک باشه.

یه سوال هم دارم:
چه فرقی میکنه استپر موتور از پورت پارالل کنترل بشه یا usb؟ قابلیت هاشون فرق میکنه؟

[rt28]

پاسخ : درخواست اطلاعاتی راجع به stepper motor های موجود در بازار

یه سوال دیگه هم داشتم، من programmer برای پروگرام کردن FT245 رو ندارم جایی هست که این کار رو انجام بدن؟

برای درست کردن فایلی رو هم باید روی اون program کنم یه مقدار مشکل دارم، اگه میشه راهنمایی کنید. ممنون