ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2007/06/01
    ايران
    379
    9

    سروو براي مصارف رباتيک

    سلام به همگي دوستان

    1- سروو مناسب ( گشتاور بالا) براي طراحي بازوي رباتيک در قيمت معقول ( براي پروژه کارشناسي) چه چيزي را مي شناسيد
    منظور همان سه سيمه ها هستند

    2- لطفا چند مدار کنترلي براي ارتباط ميکرو با شش سرو و به صورت همزمان ( کنترل زاويه و سرعت) معرفي کنيد

    توضيحات : هنوز ربات در مرحله طراحي مي باشد . و قرار است در سايز آزمايشگاهي ساخته شود
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  2. #2
    2008/01/18
    تهران
    506
    6

    پاسخ : سروو براي مصارف رباتيک

    سلام

    سروو موتور استاندارد پرقدرت MG995 گشتاوری حدوده ده کیلوگرم در سانتی متر داره. قیمتشم نزدیک بیست و دو هزار تومن هست. حداکثر سرعتشم یک دور در 1.2 ثانیه است.ولتاژ کاری 4.8 تا 7.2 ولت داره. تو پاساژ امجد می تونی پیداش کنی.

    پیروز و سربلند باشید.
    آدمی از عالم خاکی نمی آید بدست

    عالمی دیگر بباید ساخت و از نو آدمی
    پردازش تصویر با FPGA از صفر تا انتها
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=74299.0
  3. #3
    2007/11/08
    مشهد
    558
    15

    پاسخ : سروو براي مصارف رباتيک

    اين برنامه خوبه و من تونستم باهاش 3 تا سروو رو راه بندازم . هرچند تا که خواستي ميتوني راه بندازي .
    $regfile = "m32def.dat"
    $crystal = 8000000

    Config Portb = Output
    Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
    Config Timer1 = Timer , Prescale = 8

    Dim Motor_time(8) As Word , A As Byte , B As Byte

    Motor_time(1) = 500
    Motor_time(2) = 1385
    Motor_time(3) = 2270

    A = 0

    Motor1 Alias Portb.0
    Motor2 Alias Portb.1
    Motor3 Alias Portb.2

    Stop Timer1

    Enable Ovf0
    Enable Interrupts

    Enable Timer0
    On Ovf0 Make_pwm

    Timer0 = 100

    Do

    Loop

    End


    Make_pwm:

    Timer0 = 100
    Timer1 = 0
    Start Timer1

    Set Motor1
    Do
    Loop Until Timer1 >= Motor_time(1)
    Reset Motor1

    Timer1 = 0
    Set Motor2
    Do
    Loop Until Timer1 >= Motor_time(2)
    Reset Motor2

    Timer1 = 0
    Set Motor3
    Do
    Loop Until Timer1 >= Motor_time(3)
    Reset Motor3

    Return
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  4. #4
    2007/11/08
    مشهد
    558
    15

    پاسخ : سروو براي مصارف رباتيک

    در ضمن يادم رفت بگم که فکر کنم SG5010 که قيمت 14 تومان داره کارت رو راه بندازه .
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  5. #5
    2013/12/27
    19
    0

    پاسخ : سروو براي مصارف رباتيک

    سلام دوستان
    من قبلا تو یه پروژه سروو موتور f3003 رو با تایمر یک راه انداختم و به خوبی جواب گرفتم ، حالا میخوام سروو موتور mg995 رو با همون برنامه قبلیم راه بندازم ولی نمیشه ، همش الکی واسه خودش میچرخه یا اصن نمیچرخه
    راه اندازی سروو mg995 مگه با بقیه سروو ها فرق داره اصن ؟؟؟
    اگه کمکم کنید ممنون میشم
    مرسی
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. درس رباتيک براي گرايش ساخت و توليد در مقطع کارشناسي
    توسط ghasedak2716 در انجمن دروس و مباحث دانشگاهي
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2016/01/26, 17:34
  2. آزمايشگاه رباتيک براي کارشناسي کنترل
    توسط ghasedak2716 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/01/17, 19:12
  3. کتاب براي آموزش حرفه اي رباتيک ؟
    توسط amin.gonabad در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/06/05, 16:16
  4. اجرای چاه ارت برای مصارف خانگی
    توسط power line در انجمن تاسيسات الكتريكي
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2011/10/08, 02:15
  5. کابل کشي از ترانس سه فاز جهت مصارف تک فاز
    توسط amin_kia در انجمن تاسيسات الكتريكي
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2010/08/01, 15:41

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •