سروو برای مصارف رباتیک

[pesar.sabz.shad]

سلام به همگی دوستان

1- سروو مناسب ( گشتاور بالا) برای طراحی بازوی رباتیک در قیمت معقول ( برای پروژه کارشناسی) چه چیزی را می شناسید
منظور همان سه سیمه ها هستند

2- لطفا چند مدار کنترلی برای ارتباط میکرو با شش سرو و به صورت همزمان ( کنترل زاویه و سرعت) معرفی کنید

توضیحات : هنوز ربات در مرحله طراحی می باشد . و قرار است در سایز آزمایشگاهی ساخته شود

[pooyafaroka]

پاسخ : سروو برای مصارف رباتیک

سلام

سروو موتور استاندارد پرقدرت MG995 گشتاوری حدوده ده کیلوگرم در سانتی متر داره. قیمتشم نزدیک بیست و دو هزار تومن هست. حداکثر سرعتشم یک دور در 1.2 ثانیه است.ولتاژ کاری 4.8 تا 7.2 ولت داره. تو پاساژ امجد می تونی پیداش کنی.

پیروز و سربلند باشید.

[imijoon]

پاسخ : سروو برای مصارف رباتیک

این برنامه خوبه و من تونستم باهاش 3 تا سروو رو راه بندازم . هرچند تا که خواستی میتونی راه بندازی .

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000

Config Portb = Output
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Config Timer1 = Timer , Prescale = 8

Dim Motor_time(8) As Word , A As Byte , B As Byte

Motor_time(1) = 500
Motor_time(2) = 1385
Motor_time(3) = 2270

A = 0

Motor1 Alias Portb.0
Motor2 Alias Portb.1
Motor3 Alias Portb.2

Stop Timer1

Enable Ovf0
Enable Interrupts

Enable Timer0
On Ovf0 Make_pwm

Timer0 = 100

Do

Loop

End


Make_pwm:

Timer0 = 100
Timer1 = 0
Start Timer1

Set Motor1
Do
Loop Until Timer1 >= Motor_time(1)
Reset Motor1

Timer1 = 0
Set Motor2
Do
Loop Until Timer1 >= Motor_time(2)
Reset Motor2

Timer1 = 0
Set Motor3
Do
Loop Until Timer1 >= Motor_time(3)
Reset Motor3

Return

[imijoon]

پاسخ : سروو برای مصارف رباتیک

در ضمن یادم رفت بگم که فکر کنم SG5010 که قیمت 14 تومان داره کارت رو راه بندازه .

[ghafour]

پاسخ : سروو برای مصارف رباتیک

سلام دوستان
من قبلا تو یه پروژه سروو موتور f3003 رو با تایمر یک راه انداختم و به خوبی جواب گرفتم ، حالا میخوام سروو موتور mg995 رو با همون برنامه قبلیم راه بندازم ولی نمیشه ، همش الکی واسه خودش میچرخه یا اصن نمیچرخه
راه اندازی سروو mg995 مگه با بقیه سروو ها فرق داره اصن ؟؟؟
اگه کمکم کنید ممنون میشم
مرسی