کنترل ربات با شبکه عصبی

[nikvand]

با سلام خدمت دوستان و شهروندان ECA

من چند سوالی در مورد شبکه عصبی داشتم که ممنون میشم اگر جواب بدید.

الف:در کنترل ربات از شبکه عصبی استفاده می کنند؟چرا؟

ب:در صورت مثبت بودن جواب،کنترل ربات با استفاده از شبکه عصبی بر دیگر کنترل های موجود(فازی،مقاوم،...) مزیتی دارد؟

پ:چه قسمت هایی از ربات را میتوان با شبکه عصبی کنترل کرد؟

ج:چند نمونه از ربات هایی که در آن شبکه عصبی استفاده شده است؟

ه:در شبکه عصبی بهتر است از چه میکروکنترلری استفاده کنیم؟

[محمد نحوی]

پاسخ : کنترل ربات با شبکه عصبی

سلام وحید جان.
من یه پاسخ هایی برای سوالاتتون دارم امیدوارم دوستان دیگر هم اگه نظری دارن تکمیلش کنن.

1. اگه نیاز به تصمیم گیری های هوشمند داشته باشه استفاده میشه، چون شبکه عصبی میتونه یه الگو را یادبگیره و ازاین قابلیتش در ربات ها استفاده میشه.
2. بستگی به مسئله داره، زمانی که ربات ها قرار باشه تصمیم بگیرن، بحث طبقه بندی یا کلاسیفیکشن مطرح میشه، شبکه عصبی هم یه تکنیک طبقه بندی هست و بسته به مسئله میتونه کارایی مفیدی داشته باشه.
3. جایی که ربات بخواد تصمیم گیری انجام بده
4. مثلا ربات هایی که در مسابقات شرکت میکنن، ربات هایی که با دیدن چهره شخص اونو تشخیص میدن و عکس العمل مناسب رو انجام میدن، یا برای تشخیص صدا و ...
5. بستگی به مسئله داره ولی معمولا میکرو کنترلر ها قابلیت زیادی برای اینکار ندارن (حافظه رم منظورمه)مگه توابع خیلی ساده ای رو بخواهید پیاده سازی کنید، مثلا ANDآو ...