ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2008/02/05
    Sari
    178
    1

    برنامه ربات تعقیب خط ؟

    سلام دوستان همیشه در صحنه .

    من برای 3/3 مسابقه تعقیب خط دارم ولی هنوز نتونستم برنامه درست درمونی برای ربات بنویسم و هر چی مینویسم مشکل داره و کلا خیلی به مشکل برخوردم
    .

    حالا سوال من اینه :
    کسی برنامه تعقیب خط برای 4 یا بالاتر سنسور داره که من ببینمش و بتونم الگوریتم کد نویسی رو بفهمم و برنامه خودم رو صحیح کنم .
    البته متاسفانه من فقط بسکام بلدم و سی کار نکردم .

    سنسور من تی هست

    * * *
    *
    *
    اگر یه سورس اماده برام بزارید تا من عملی کار کنم ممنون میشم چون اکثر بچه ها توضیح میدن ولی من اخرش نمیدونم تو برنامه نویسی چی میشه ولی اگه یه سورس ببینم میتونم بقیه کارها رو درست کنم

    ممنون
  2. #2
    2007/06/28
    2,405
    16

    پاسخ : برنامه ربات تعقیب خط ؟

    سلام ................

    به لینک زیر یه سر بزنید ببینید میتونه کمکتون کنه؟

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    موفق باشید ..
    دوستان! مدتی کمتر به سایت میام ..
  3. #3
    2008/02/05
    Sari
    178
    1

    پاسخ : برنامه ربات تعقیب خط ؟

    خیلی ممنون
    ولی این ها اون چیزی نبود که من نیاز داشتم . این ها همه با اسمبلی و سی بود که متاسفانه من تو این مدت وقت ندارم این ها رو یاد بگیرم و باید یه مثال عملی ربات با بیسیک برای کارم پیدا کنم .


    در هر حال ممنون
  4. #4
    2008/02/07
    تبريز
    456
    3

    پاسخ : برنامه ربات تعقیب خط ؟

    سلام
    اینو دیدین
    با بیسیک هستش
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=28274.0

    فکر کنم به کارتون بیاد
    صدایی از قلب آذربایجان

    Ya$a odlar yurdum AZERBAICANIM
  5. #5
    2007/11/13
    تهران
    228
    3

    پاسخ : برنامه ربات تعقیب خط ؟

    آقا من یه راه بهت میگم راه خوبیه ازش استفاده کردم و روبات با سرعت حرکت بالا را هم به خوبی جواب میده.
    شما باید کل سنسوراتو به یه پورت از شماره صفر تا تعداد سنسور هات بچینی بعد پایه های اضافه میکرو رو که در اون پورت سنسور هاست رو با سیم زمین کنید بعد ببینید ماکزیمم عدد باینری که تمامی سنسور ها یک بدهند چند است مثلا اگر چهار سنسور داشته باشید یعنی چهار تا 1 باینری که میشه 15 پس شما باید در برنامه 16 تا آرایه متغیری بسازی بعد باید حالتهای مختلف قرار گیری روبات روی مسیر رو در بیاری مثلا اگر سنسور چپی که به پایه صفر پورت سنسورها وصل است را روی خط قرار دهی به طور مثال در خروجی صفر ولت می دهد پس شما باید عدد 1110 را که 14 می شود را در نظر بگیرید بعد در ارایه شماره چهارده عددی را بدهید که روبات را به راه بیاورد مثلا با شماره چهارده نشان می دهد که روبات به چپ منحرف شده پس شما باید چرخ چپی را خاموش کنید بنابراین عددی که در پورت موتورها چرخش به راست را فراهم می کند را در آرایه شماره چهارده قرار می دهید حال تمامی حرکات را مثل بالا درست می کنید و در آرایه مربوط به خود قرار می دهید بعد از این کار با یک دستور ساده ابتدا شماره خوانده شده توسط سنسور ها را در یک متغیر قرار می دهید بعد نسبت به شماره بدست آمده عدد داخل آرایه مورد نظر را در پورت موتورها قرار می دهید.
    $regfile = "m16def.dat"
    $crystal = 8000000

    Config Porta = Output
    Config Portc = Output
    Config Portd = Input

    Dim I As Byte
    Dim A(256) As Byte
    Const Ll = &B00000100
    Const L = &B00001000
    Const R = &B00000001
    Const Rr = &B00000010
    Const Ei = &B00001001

    Const M = &B00000000

    Waitms 500
    Portc = 255
    Waitms 500
    Portc = 0
    Waitms 500
    A(1) = M
    A(2) = M
    A(3) = M
    A(4) = M
    A(5) = M
    A(6) = M
    A(7) = M
    A(8) = M
    A(9) = M
    A(10) = M
    A(11) = M
    A(12) = M
    A(13) = M
    A(14) = M
    A(15) = M
    A(16) = M
    A(17) = M
    A(18) = M
    A(19) = M
    A(20) = M
    A(21) = M
    A(22) = M
    A(23) = M
    A(24) = M
    A(25) = M
    A(26) = M
    A(27) = M
    A(28) = M
    A(29) = M
    A(30) = M
    A(31) = M
    A(32) = M
    A(33) = M
    A(34) = M
    A(35) = M
    A(36) = M
    A(37) = M
    A(38) = M
    A(39) = M
    A(40) = M
    A(41) = M
    A(42) = M
    A(43) = M
    A(44) = M
    A(45) = M
    A(46) = M
    A(47) = M
    A(48) = M
    A(49) = M
    A(50) = M
    A(51) = M
    A(52) = M
    A(53) = M
    A(54) = M
    A(55) = M
    A(56) = M
    A(57) = M
    A(58) = M
    A(59) = M
    A(60) = M
    A(61) = M
    A(62) = M
    A(63) = R
    A(64) = M
    A(65) = M
    A(66) = M
    A(67) = M
    A(68) = M
    A(69) = M
    A(70) = M
    A(71) = M
    A(72) = M
    A(73) = M
    A(74) = M
    A(75) = M
    A(76) = M
    A(77) = M
    A(78) = M
    A(79) = M
    A(80) = M
    A(81) = M
    A(82) = M
    A(83) = M
    A(84) = M
    A(85) = M
    A(86) = M
    A(87) = M
    A(88) = M
    A(89) = M
    A(90) = M
    A(91) = M
    A(92) = M
    A(93) = M
    A(94) = M
    A(95) = M
    A(96) = M
    A(97) = M
    A(98) = M
    A(99) = M
    A(100) = M
    A(101) = M
    A(102) = M
    A(103) = M
    A(104) = M
    A(105) = M
    A(106) = M
    A(107) = M
    A(108) = M
    A(109) = M
    A(110) = M
    A(111) = M
    A(112) = M
    A(113) = M
    A(114) = M
    A(115) = M
    A(116) = M
    A(117) = M
    A(118) = M
    A(119) = M
    A(120) = M
    A(121) = M
    A(122) = M
    A(123) = M
    A(124) = M
    A(125) = M
    A(126) = M
    A(127) = R
    A(128) = M
    A(129) = M
    A(130) = M
    A(131) = M
    A(132) = M
    A(133) = M
    A(134) = M
    A(135) = M
    A(136) = M
    A(137) = M
    A(138) = M
    A(139) = M
    A(140) = M
    A(141) = M
    A(142) = M
    A(143) = M
    A(144) = M
    A(145) = M
    A(146) = M
    A(147) = M
    A(148) = M
    A(149) = M
    A(150) = M
    A(151) = M
    A(152) = M
    A(153) = M
    A(154) = M
    A(155) = M
    A(156) = M
    A(157) = M
    A(158) = M
    A(159) = R
    A(160) = M
    A(161) = M
    A(162) = M
    A(163) = M
    A(164) = M
    A(165) = M
    A(166) = M
    A(167) = M
    A(168) = M
    A(169) = M
    A(170) = M
    A(171) = M
    A(172) = M
    A(173) = M
    A(174) = M
    A(175) = M
    A(176) = M
    A(177) = M
    A(178) = M
    A(179) = M
    A(180) = M
    A(181) = M
    A(182) = M
    A(183) = M
    A(184) = M
    A(185) = M
    A(186) = M
    A(187) = M
    A(188) = M
    A(189) = M
    A(190) = M
    A(191) = R
    A(192) = M
    A(193) = M
    A(194) = M
    A(195) = M
    A(196) = M
    A(197) = M
    A(198) = M
    A(199) = M
    A(200) = M
    A(201) = M
    A(202) = M
    A(203) = M
    A(204) = M
    A(205) = M
    A(206) = M
    A(207) = R
    A(208) = M
    A(209) = M
    A(210) = M
    A(211) = M
    A(212) = M
    A(213) = M
    A(214) = M
    A(215) = M
    A(216) = M
    A(217) = M
    A(218) = M
    A(219) = M
    A(220) = M
    A(221) = M
    A(222) = M
    A(223) = R
    A(224) = M
    A(225) = M
    A(226) = M
    A(227) = M
    A(228) = M
    A(229) = M
    A(230) = M
    A(231) = M
    A(232) = M
    A(233) = M
    A(234) = M
    A(235) = M
    A(236) = M
    A(237) = M
    A(238) = M
    A(239) = R
    A(240) = M
    A(241) = M
    A(242) = M
    A(243) = L
    A(244) = M
    A(245) = M
    A(246) = M
    A(247) = L
    A(248) = M
    A(249) = L
    A(250) = M
    A(251) = L
    A(252) = L
    A(253) = L
    A(254) = L
    A(255) = M



    Do
    I = Pind
    Porta = A(i)




    Loop
    End
    همانطور كه مايل نيستم بنده كسي باشم، حاضر نيستم آقاي كسي باشم. كساني كه مخالف آزادي ديگرانند، خود لياقت آزادي را ندارند.((آبراهام لينكن))

    قدرت شگفت انگيز نيروهاي خلاق و استعدادهاي نهفته آدمي هنگامي آشكار مي شود كه نيازي حياتي، تواناييهاي او را به فعاليت وادارد و كشش آرزويي، سراپاي وجودش را به جنب و جوش درآورد.((آبراهام لينكن))

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 7 سنسوره
    توسط 4717 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2014/07/15, 03:00
  2. برنامه پردازش تصویر ربات تعقیب کننده نور خورشید
    توسط rezaweb در انجمن پردازش سيگنال و هوش محاسباتي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/07/10, 12:57
  3. مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط
    توسط haji125 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2011/01/13, 15:36
  4. نظر سنجی درباره برنامه یک ربات تعقیب خط به زبان BASCOM
    توسط hjsoft در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2009/03/05, 04:11
  5. افزایش سرعت برنامه و مدار برای ربات تعقیب خط
    توسط hjsoft در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2009/01/31, 23:33

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •