سلام به همگی
من یک سیستم دارم ، می خوام براش کنترل کنندهای طراحی کنم که ts=4s و mp<5% و ess=0 باشد.
مشکله من اینه که معادله مشخصه حلقه بسته با کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر درجه 3 می شود و حال اینکه معادله مطلوب من درجه2 هست و نمی تونم اینا رو مساوی هم قرار بدم تا kp و ki به دست بیاد، از طرفی هم قطب های سیستم مختلط و مزدوج هستند و بسیار به مبدا نزدیک و نمی توان از کاهش مرتبه استفاده کرد :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:
سیستم حلقه بازم نوسانی هست که حلقه بسته با c=1 ( جبران ساز با بهره یک) دارای undershoot هست.
با مطلب هم کار کردم ولی نشد :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :angry: :angry:
کی می تونه کمکم کنه؟نیاز سریع و ضروری دارم تا فردا شب هر کی کمکم کنه یک دنیا ممنون میشم .
اینم از تابع تبدیل سیستم
Transfer function:
s - 5.635
-------------------
s^2 + 0.1176 s + 8.939
من یک سیستم دارم ، می خوام براش کنترل کنندهای طراحی کنم که ts=4s و mp<5% و ess=0 باشد.
مشکله من اینه که معادله مشخصه حلقه بسته با کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر درجه 3 می شود و حال اینکه معادله مطلوب من درجه2 هست و نمی تونم اینا رو مساوی هم قرار بدم تا kp و ki به دست بیاد، از طرفی هم قطب های سیستم مختلط و مزدوج هستند و بسیار به مبدا نزدیک و نمی توان از کاهش مرتبه استفاده کرد :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:
سیستم حلقه بازم نوسانی هست که حلقه بسته با c=1 ( جبران ساز با بهره یک) دارای undershoot هست.
با مطلب هم کار کردم ولی نشد :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :angry: :angry:
کی می تونه کمکم کنه؟نیاز سریع و ضروری دارم تا فردا شب هر کی کمکم کنه یک دنیا ممنون میشم .
اینم از تابع تبدیل سیستم
Transfer function:
s - 5.635
-------------------
s^2 + 0.1176 s + 8.939
دیدگاه