اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

روبات فوتبالیس

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    روبات فوتبالیس

    دوستان ببخشید می خواهم بدانم که رو بات های فوتبالیس بعد از این که در وازه را پیدا می کنند و توپ را پرتاب می کنند طرف در وازه آیا پر تاب کردن توپ در هر موقعیت یعنی اگر سمت چپ زمین و سمت راست زمین باشند فرمول خاصی دارد یا نع من شنیدم رو بات فوتبالیس بر طبق یک معادله یا فرمولی توپ را پرتاب می کنند طرف در وازه

    ممنون می شم من رو راهنمایی کنید
    :rolleyes: :rolleyes: :rolleyes: :rolleyes:
    کسی کوه را برداشت که از سنگ ر یزه ها شروع کرد

    http://www.eca.ir/forum2/index.php/topic,10159.0.html


    یه وقت رو تشکر کلیک نکنیدآ‌ها،جیزه!!
    برچسب ها: روبات, فوتبالیس
    #2
    پاسخ : روبات فوتبالیس

    هدف اصلی پرتاب کردن توپ به سمت دروازست.ولی تیم هایی که قوی تر هستند الگوریتمی دارند که توپ رو با توجه به یارگیری حریف در باز ترین زاویه دروازه بان و حریف پرتاب می کنند.
    برای تیم های خیلی قوی تر که سیستم پاس کنترل شده دارند تمام موقعیت های حریف و یار در نظر گرفته می شه و با پاس دادن به یاری که نزدیکترین و بهترین زاویه رو داره بهترین موقعیت شوت زنی فراهم میشه.(البته اگر روبات ها دارای قابلیت prediction برای پیش بینی حرکت ربات های یار و حریف باشند داستان کمی فرق می کنه .دیگه فاکتور زاویه ارزش کمتری داره)
    هر چند شوت زدن به توپ به محض رویت توپ فقط به طرف زمین حریف موفقیت بزرگی برای تیم های مبتدی محسوب میشه
    برای اطلاعات بیشتر پیشنهاد میکنم به tdp بعضی از تیم های small size مراجعه کنید

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : روبات فوتبالیس

      آقا حمید خیلی ممنون از جواب شما من چند سوال دیگر دارم
      1. آیا رو بات های فوتبالیس بر حسب فر مول خاصی توپ را شوت می زنند یا نه مثلا اگر روبات در زاویه 30 در جه در وازه بر طبق فرمول فلان می توانند شوت بزنند
      بعدا چند چیز گفتی مثلا ( دارای قابلیت prediction . به tdp بعضی از تیم های small size مراجعه کنید) می توانید در مورد آن بیشتر توضیح دهید

      اگر آدرس سایتی هم داری که من رو می تونه بیشتر راهنمایی کنه توی این تاپیک بنویسی خیلی ممنو می شم ممنون از توجه زیاد شما
      کسی کوه را برداشت که از سنگ ر یزه ها شروع کرد

      http://www.eca.ir/forum2/index.php/topic,10159.0.html


      یه وقت رو تشکر کلیک نکنیدآ‌ها،جیزه!!

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : روبات فوتبالیس

        امید وارم منظورتون رو درست متوجه شده باشم
        در زمین فوتبال معمولا یک محور به عنوان محور مرجع انتخاب می شه و زاویه روبات ها بر طبق اون محوره.و چون سیستم شوت روبات ها در جلوی اونها قرار دارند پس برای شوت زدن کافیه روبات شوت زننده پشت توپ در همان زاویه ای که محاسبه شده قرار بگیره.فقط در مورد سرعت شوته که باید با بیشترین سرعت شوتر پرتاب بشه.البته قرار گرفتن دقیق روبات پشت توب با توجه به حرکت چهار چرخه (همه جهته یا omnidirectional) کار ساده ای نیست و باید از الگوریتم هایی مثل PID استفاده بشه.
        منظورم از prediction این بود که با روش هایی مثل پیاده سازی تئوری کالمن می شه موقعیت چند لحظه بعد روبات ها رو پیش بینی کرد و مثلا اگر قراره یک ثانیه بعد شوت بزنیم با توجه به موقعیت یک ثانیه بعد دروازه بان این کار را بکنیم.
        معمولا تیم ها برای معرفی خودشون به مسابقات جهانی یا داخلی گزارشی از عملکرد خودشون تهییه می کنن که بهش میگن(TDP(team description paper

        اینم چند نمونه tdp:
        http://small-size.informatik.uni-bremen.de/tdp/2008/CMDragons_SSL_TDP_2008.pdf
        http://www.eic.eng.chula.ac.th/~chang/ETDP2009/ETDP2009_B-Smart.pdf

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : روبات فوتبالیس

          خیلی خیلی از آقا حمید ممنون که جواب من رو می دی و پیگیری سوال های داخل این تاپیک هستی اگر ممکن هست من چند سوال دیگر درباره روبات فو تبالیس دارم که کمم کم سوال هایم رو در این تاپک می نویسم که

          1. چند نو روبات فوتبالیس داریم که و هر کدام چه کار می کنند (مثلا یکش رو بات جو نیور فوتبالیس ) تفاوت این رو بات ها با رو بات های دیگر چی می باشد
          2. وب کمی که در بالای پیست رو باتیک می زارن چه کار ی رو انجام می دهد وچگونه با رو بات این وب کم ها ارتباط بر قرار می کند

          ممنون از پاسخ شما دوست عزیز :applause: :applause: :applause: :applause
          کسی کوه را برداشت که از سنگ ر یزه ها شروع کرد

          http://www.eca.ir/forum2/index.php/topic,10159.0.html


          یه وقت رو تشکر کلیک نکنیدآ‌ها،جیزه!!

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : روبات فوتبالیس

            آقا حمید کجایی :cry: :cry: :cry:
            کسی کوه را برداشت که از سنگ ر یزه ها شروع کرد

            http://www.eca.ir/forum2/index.php/topic,10159.0.html


            یه وقت رو تشکر کلیک نکنیدآ‌ها،جیزه!!

            دیدگاه

              #7
              پاسخ : روبات فوتبالیس

              چند روزی مسافرا بودم نتونستم سر بزنم
              ربات های جونیور ربات هایی هستند که سیستم پردازش تصویر ندارند البته من در این زمینه خیلی کار نکردم.روبات های فوابالیستی که سیستم پردازش تصویر دارند به اسمال سایز و میدل سایز هیومنوئید تقسیم می شن.اندازه small size کوچیکه و دارای قطر 15 سانت و ارتفاع 18 سانته.ولی middle size بزرگتره و کامپیوتر تصمیم گیرش رو خودشه.hiumanoid همون طوری که از اسمش معلومه روبات های دو پا هستند.
              سیستم پردازش تصویر هر کدام هم با دیگری فرق دارد .مثلا middle size هر کدام از ربات ها روی خودشون دوربین دارند و به صورت 360 درجه زمین رو می بینند.ولی در small size یک دو یا سه دوربین بالای رمین قرار می گیره و اطلاعات رو به کامپیوتر پردازش تصویر می فرسته و بعد از پردازش های مختلف اطلاعات را به کامپیوتر سرور میفرسته و بعد از تصمیم گیری دستورات به ربات ها داده میشه.این دستورات از طریق ارتباط وایرلس معمولا در فرکانس های 434 یا 868 هرتز انجام میشه.

              دیدگاه

                #8
                پاسخ : روبات فوتبالیس

                سلام آقا حمید باز هم از جواب های خوب شما بسیا رممنون هستم
                من سوال های بعدی خود را می گویم
                روبات های جنیور بر چه حصبی تصمیم گیری می کنند

                به غیر از روبات های جو نیور یعنی روباتsmall size که با پردازش تصویر کنترول می شوند این ها با ید با یک ماژول مخابراتی فر کانس با کار کنند آن ماژول ها چه ماژلی هستند آیا سیستم این ها رو می شه با میکرو های avrکار کرد یا آنقدر سرعت میکرو avrبا لا نیست که بآن به شه ار کرد

                باز هم ممنون از پاسخ های خوب شما
                کسی کوه را برداشت که از سنگ ر یزه ها شروع کرد

                http://www.eca.ir/forum2/index.php/topic,10159.0.html


                یه وقت رو تشکر کلیک نکنیدآ‌ها،جیزه!!

                دیدگاه

                  #9
                  پاسخ : روبات فوتبالیس

                  سلام
                  با توجه به اطلاعات اندک خودم فکر می کنم ربات های جونیور با استفاده از سنسور و زمین مسابقه که به تدریج از یک سمت زمین به سمت دیگر از رنگ سیاه به رنگ سفید می رود.
                  ماژول های مختلفی برای مخابرات وجود دارد که نکته اصلی در استفاده از آن در بالا بودن(و بالاتر BIT RATE ( 19200 bps هست.همچنین برد حدود 15-20 متر و کارکردن در فرکانس های مورد نیاز.(مثل ماژول AUREL XTR یا RXQ2 یا ET-TF2.4G)نوع دیکد کردن ،ERROR CHECKING اطلاعات و در دسترس قرار گرفتن آنها برای همه روبات ها هم بی اهمیت نیست.
                  استفاده از میکرو هم مشکلی ندادره و جواب می ده.

                  دیدگاه

                  قبلی template بعدی
                  لطفا صبر کنید...
                  X