ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 9 از 9
  1. #1
    2007/10/13
    105
    0

    مسیریابی در ربات

    با سلام
    من می خواستم بپرسم امکان داره نقشه یه محل(مثلا نقشه یه منزل) رو به روبات بدیم تا روبات بتونه بر اساس اون راه رو پیدا کنه؟مثلا اگه ازش بخوایم از آشپزخونه بره اتاق خواب،خودش مسیرو طی کنه.ممنون مشم اگه منبعی هم تو این زمینه دارین معرفی کنید.
    ممنوووووووووووووووووووووو وووووووووووون
  2. #2
    2007/10/13
    105
    0

    پاسخ : مسیریابی در ربات

    سلام دوباره،از دوستان کسی نمیتونه کمک کنه؟؟؟یا من سوالمو واضح نپرسیدم؟
  3. #3
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : مسیریابی در ربات

    از سنسور های شتاب و ... , که بتونه مقدار مسافت طی شده رو محاسبه کنه میتونید استفاده کنید.

    منبع Google

    Keyword: ADXL202 , Localization and mapping , SLAM
  4. #4
    2008/03/15
    تبریز
    365
    11

    پاسخ : مسیریابی در ربات

    سلام
    نقشه رو چطوری مخوای بدی
    به نظرم خانه رو به چند قسمت تقسیم کن.مثل یه جدول بعد ماتریس اون رو بنویس بعد در و دیوارها موانع رو تعریف کن و از الگوریتم ربات های ماز استفاده کن
    به همین سادگی(درایه های ماتریس مختصات ربات و صفر یا یک بودن درایه ها باز بودن یا مسدود بودن نقطه را تعریف می کنند)
  5. #5
    2007/10/13
    105
    0

    پاسخ : مسیریابی در ربات

    با سلام مجدد و تشکر فراوان از دوستان

    اگه اجازه بدین بیشتر توضیح بدم:من روی روباتم از PC استفاده میکنم،می خوام نقشه رو با ابعاد واقعی به روبات بدم(دقیقا مثل همونی که میدن به یه معمار تا خونه رو بسازه!).بعدش میخوام روبات هر لحطه بدونه که کجای نقشه هست.ناسا جان با اون سنسوری که معرفی کردی میشه دیگه؟با فرض اینکه محل اولیه روبات معلوم باشه.میشه یه کوچولو بیشتر توضیح بدی یا یه منبع در مورد مسافت و جهت طی شده معرفی کنی؟
    ممنون
  6. #6
    2008/03/15
    تبریز
    365
    11

    پاسخ : مسیریابی در ربات

    سلام
    راحترین روش استفاده از سیستمی مثل ساختار موس هست
    یه موس باز کن ببین چطوری کار میکنه.یه موس بزار زیر ربات بعد تو هر لحظه مختصات x و y رو داری.با دقت بالا
  7. #7
    2007/10/13
    105
    0

    پاسخ : مسیریابی در ربات

    سلام
    هادی جان دستت درد نکنه،پیشنهاد خیلی جالبی بود.اجازه هست اونو تو پروژه هام استفاده کنم و روباتمو بفروشم دیگه؟این ایده ایده ی خودت بود؟
  8. #8
    2008/03/15
    تبریز
    365
    11

    پاسخ : مسیریابی در ربات

    سلام
    آره ایده خودم بود.دیگه نمیدونم قبل از من هم ازش استفاده کردن یا نه.ولی من یه بار استفاده کردم
    خیلی هم چیز خاصی نیست مثل اینه که از دو تا اینکدر استفاده میکنی(البته موس خیلی ارزون تر در میاد)
    هر کجا و هر جوری که دوس داری استفاده کن.من بهت کمک کردم چون همین جا بهم کمک کردن و خیلی از کار هامو راه انداختن.
    شما هم تا میتونی به دیگران کمک کن
    موفق و پیروز باشی
  9. #9
    2009/05/29
    26
    0

    پاسخ : مسیریابی در ربات

    دوستان اگر كسي توانسته با سنسور adxl330 كار كنه و به طور كامل با كاركرد اون در جهت زاويه سنجي آشنايي داره لطفا به من ايميل بده كه يه پروژه خوب براش سراغ دارم
    gladiator200350@yahoo.com
    بدنم را بدون مومیایی و تابوت به خاک سپارید تا اجزا بدنم ذرات خاک ایران را تشکیل دهد
نمایش نتایج: از 1 به 9 از 9

موضوعات مشابه

  1. رادار های مسیریابی (بخش اول: مسیر یابی آنلاین)
    توسط iamsajjad در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2015/09/04, 18:48
  2. مسیریابی ربات با الگوریتم مورچه
    توسط saeidmo در انجمن پردازش تصوير
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/03/14, 22:53
  3. اشکال در مسیریابی با altium
    توسط sadegh.rezaei در انجمن آموزش نرم افزارهاي آناليز و شبيه ساز
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/11/22, 17:18
  4. عدم مسیریابی خودکار
    توسط baby_1 در انجمن نرم افزار Protel
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2013/02/14, 23:52
  5. کمک در مورد مسیریابی خودکار در PROTEL DXP
    توسط kasper در انجمن نرم افزار Protel
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2007/02/01, 08:54

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •