تابع حلقه باز سیستم مفروض است .
http://upload4pic.co.cc/zpics/Kontrol123.jpg
الف) مکان هندسی ریشه را رسم کنید. ب) محدوده پایداری k را مشخص نمایید.
ج) برای یک k پایدار (دلخواه) دیاگرام BODE ر ارسم، حد فاز و حد بهره را بدست آورید.
د) K را به گونه ای بدست آورید که %10=> MP% باشد.
2- در یک سیستم کنترلی با فیلد یک واحد
الف) دیاگرام BODE را رسم، حد فاز، حد بهره و پهنای باند را بدست آورید.
ب) پاسخ پله ی سیستم را رسم کنید و مقادیر خطای ماندگار، MP% و را بدست آورید.
ج) برای حالت مکان هندسی ریشه ها را رسم نمایید.
د) مقدار K را به گونه ای طراحی کنید که ماکزیمم جهش کمتر از %10 باشد.
http://upload4pic.co.cc/zpics/Kontrol123.jpg
الف) مکان هندسی ریشه را رسم کنید. ب) محدوده پایداری k را مشخص نمایید.
ج) برای یک k پایدار (دلخواه) دیاگرام BODE ر ارسم، حد فاز و حد بهره را بدست آورید.
د) K را به گونه ای بدست آورید که %10=> MP% باشد.
2- در یک سیستم کنترلی با فیلد یک واحد
الف) دیاگرام BODE را رسم، حد فاز، حد بهره و پهنای باند را بدست آورید.
ب) پاسخ پله ی سیستم را رسم کنید و مقادیر خطای ماندگار، MP% و را بدست آورید.
ج) برای حالت مکان هندسی ریشه ها را رسم نمایید.
د) مقدار K را به گونه ای طراحی کنید که ماکزیمم جهش کمتر از %10 باشد.
دیدگاه