راستش اون قسمتش که در مورد پالس دهی به سروو نوشته بود رو خوب متوجه نشدم
جالبه ؛ چون منم منظور شما رو درست متوجه نشدم :surprised: :mrgreen: اگه منظورتون از پالس دهی مدت زمان پالس دهی هستش که باید بگم که در این نوع موتورها جهت چرخش دقیقا وابسته به مدت زمان پالس اعمالی هستش.یعنی مدت زمان پالس ؛جهت چرخش سروو رو تعیین می کنه.
اعمال یه پالس 1 میلی ثانیه ای باعث چرخش موتور در یک جهت و اعمال پالس 2 میلی ثانیه ای باعث چرخش در جهت مخالف میشه.پالس 1.5 میلی ثانیه ای هم باعث توقف موتور میشه.
امیدوارم منظورم رو درست رسونده باشم.
موفق باشید.
نترسید دوست من مطمعن باشید مسئله ی سختی نیست که کسی توش کم بیاره شما دیتاشیت موترتون رو مطالعه بکنید مدت زمان پالس رو داده( البته اگه موتور تون از نوعی باشه که تو فایل هست)
خواندن کلمات قصار برای یک آدم تحصیلآنکرده چیز خوبی است چرچیل
تنها معجزه بزرگ و نابودنشدنی، اعتقاد بشر به معجزه است. ژان پل سارتر
[color=red][size=14pt]جادوی دست یک انسان، در دست دیگری، توانایی "مهندسیآکردن" است. "ماوراءالطبیعه" واژهآای پوچ است. رابرت آنسون هاینآلاین
با سلام :bye
میخام یک سروو موتور رو راه اندازی :biggrin:کنم لطفا در این مورد منو راهنمایی کنید :nerd:
سلام
شما واسه این کار تغذیه سرو رو وصل کنید.
برای اینکه سرو در در ابتدای مسیر چرخش قرار بگیره معمولا پالس مثبت با دیوریش حدود 1ms بهش می دن، با فرکانس 20 پالس در ثانیه و برای قرار گرفتن در موقعیت انتهای گردش پالس مثبت با دیوریشن 2ms رو با همون فرکانس 20 پالس در ثانیه بهش وصل می کنن. می تونی مقدار دقیق عرض پالس ها رو خودت با آزمایش و خطا به دست بیاری. بقیه بازه گردش (مسیر 180 درجه ای) سرو هم نسبت مستقیم داره با عرض پالس اعمالی از طرف شما! یعنی به نسبت پالسی که بهش اعمال می کنین می ره و و اونجا می ایسته نه اینکه عرض پالس و اندازه بگیره بعد بخواد به چپ و راست بچرخه یکی هم اونوقت باید بیاد وایسونه!! oo: (2،3 ماهه اینجا یه سری می یان یه چیزایی می گن که آدم توش می مونه! :eek
پی نوشت:
به عنوان مثال اگه می خوای سرو در وسط بازه قرار بگیره باید پالسی با عرض 1.5 میلی ثانیه بهش بدی. و یا برای قرار گیری در زاویه 30 درجه از ابتدای مسیر باید پالس با عرض 1.16 میلی ثانیه و 30 درجه از انتهای مسیر پالس با دیوریشن حدود 1.833 و الی آخر...
دیدگاه