اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سروو موتور

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    سروو موتور

    با سلام :bye
    میخام یک سروو موتور رو راه اندازی :biggrin:کنم لطفا در این مورد منو راهنمایی کنید :nerd:
    روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است

    #2
    پاسخ : سروو موتور

    سلام
    این مقاله رو مطالعه بفرمائید:
    http://h1.ripway.com/electroway/servomotor.zip
    موفق باشید

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : سروو موتور

      مقاله خوبی بود
      راستش اون قسمتش که در مورد پالس دهی به سروو نوشته بود رو خوب متوجه نشدم :question:میشه در این مورد خودتون بیشتر توضیح بدید :biggrin:
      روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : سروو موتور

        راستش اون قسمتش که در مورد پالس دهی به سروو نوشته بود رو خوب متوجه نشدم
        جالبه ؛ چون منم منظور شما رو درست متوجه نشدم :surprised: :mrgreen: اگه منظورتون از پالس دهی مدت زمان پالس دهی هستش که باید بگم که در این نوع موتورها جهت چرخش دقیقا وابسته به مدت زمان پالس اعمالی هستش.یعنی مدت زمان پالس ؛جهت چرخش سروو رو تعیین می کنه.
        اعمال یه پالس 1 میلی ثانیه ای باعث چرخش موتور در یک جهت و اعمال پالس 2 میلی ثانیه ای باعث چرخش در جهت مخالف میشه.پالس 1.5 میلی ثانیه ای هم باعث توقف موتور میشه.
        امیدوارم منظورم رو درست رسونده باشم.
        موفق باشید.

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : سروو موتور

          خوب تا اینجاشو فهمیدم . حالا اگه بخایم مثلا موتورمون 30 درجه از وسط به راست یا چپ بره و یا یک زاویه دیگه چیکار کنیم :question: :mrgreen: :redface:
          روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : سروو موتور

            همچنان نیازمند یاری سبز تان :cry2: :angry:
            روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : سروو موتور

              استاتید مثل اینکه تو این یکی کم اوردن
              روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : سروو موتور

                نوشته اصلی توسط جعفر رضائی
                استاتید مثل اینکه تو این یکی کم اوردن
                نترسید دوست من مطمعن باشید مسئله ی سختی نیست که کسی توش کم بیاره شما دیتاشیت موترتون رو مطالعه بکنید مدت زمان پالس رو داده( البته اگه موتور تون از نوعی باشه که تو فایل هست)
                خواندن کلمات قصار برای یک آدم تحصیلآ‌نکرده چیز خوبی است
                چرچیل

                تنها معجزه بزرگ و نابودنشدنی، اعتقاد بشر به معجزه است.
                ژان پل سارتر
                [color=red][size=14pt]جادوی دست یک انسان، در دست دیگری، توانایی "مهندسیآ‌کردن" است. "ماوراءالطبیعه" واژهآ‌ای پوچ است. رابرت آنسون هاینآ‌لاین

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : سروو موتور

                  نوع موتورم A6 ست ولی دیتاشیتش رو پیدا نکردم
                  روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : سروو موتور

                    عجب استقبال گرمی :cry: :mrgreen: :twisted: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:
                    روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : سروو موتور

                      کشتین منو با این استقبالتون :cry: :question: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:
                      روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : سروو موتور

                        نوشته اصلی توسط جعفر رضائی
                        با سلام :bye
                        میخام یک سروو موتور رو راه اندازی :biggrin:کنم لطفا در این مورد منو راهنمایی کنید :nerd:
                        سلام
                        شما واسه این کار تغذیه سرو رو وصل کنید.
                        برای اینکه سرو در در ابتدای مسیر چرخش قرار بگیره معمولا پالس مثبت با دیوریش حدود 1ms بهش می دن، با فرکانس 20 پالس در ثانیه و برای قرار گرفتن در موقعیت انتهای گردش پالس مثبت با دیوریشن 2ms رو با همون فرکانس 20 پالس در ثانیه بهش وصل می کنن. می تونی مقدار دقیق عرض پالس ها رو خودت با آزمایش و خطا به دست بیاری. بقیه بازه گردش (مسیر 180 درجه ای) سرو هم نسبت مستقیم داره با عرض پالس اعمالی از طرف شما! یعنی به نسبت پالسی که بهش اعمال می کنین می ره و و اونجا می ایسته نه اینکه عرض پالس و اندازه بگیره بعد بخواد به چپ و راست بچرخه یکی هم اونوقت باید بیاد وایسونه!! oo: (2،3 ماهه اینجا یه سری می یان یه چیزایی می گن که آدم توش می مونه! :eek

                        پی نوشت:
                        به عنوان مثال اگه می خوای سرو در وسط بازه قرار بگیره باید پالسی با عرض 1.5 میلی ثانیه بهش بدی. و یا برای قرار گیری در زاویه 30 درجه از ابتدای مسیر باید پالس با عرض 1.16 میلی ثانیه و 30 درجه از انتهای مسیر پالس با دیوریشن حدود 1.833 و الی آخر...

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : سروو موتور

                          با تشکر از کمکتون :applause: :applause:
                          روزی که درک کردیم همه چیز به خدا تعلق دارد . آن روز .روز طلوع دانش است

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : سروو موتور

                            نوشته اصلی توسط FUBA
                            سلام
                            این مقاله رو مطالعه بفرمائید:
                            http://h1.ripway.com/electroway/servomotor.zip
                            موفق باشید
                            این مقاله لینکش دیگه کار نمیکنه.اگه زحمت نیست لطفا دوباره پ کنید. ممنون.]
                            بی وقفه کار کن.
                            توانایی و قابلیت کسب کن.با این قابلیت به مردم کمک کن.
                            تو را دوست خواهند داشت
                            و
                            خوشبختی یعنی این.

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : سروو موتور

                              اینم شاید به دردتون بخوره .
                              http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=40708.0
                              [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X