روبات میکرو موس

[shoeyb]

چه مو تور هایی بیشتر برای روبات های میکرو موس استفاده می شود
:NO:

dc موتور
موتور های پله ای
سرو
کدام یک از این ها هستند :question:

[Mr.designer]

پاسخ : روبات میکرو موس

اگر منظورتون ربات حل ماز هست..

من یه مدل دیدم تو اینترنت (Airat2) که از 2 تا استپ موتور 6 سیمه با زاویه 1.8 استفاده میکرد.

:bye

[vahidfathi]

پاسخ : روبات میکرو موس

همه منتظر باشید تا روبات میکروموس تفرش با نام Reebok بهتون بگه میکروموس یعنی چی.بوشهر یادتون نره!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! :biggrin:

[shoeyb]

پاسخ : روبات میکرو موس

همه منتظر باشید تا روبات میکروموس تفرش با نام Reebok بهتون بگه میکروموس یعنی چی.بوشهر یادتون نره!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! :biggrin:

با بوشهر بی خیال آن که هنوز سایتش راه نیافتاده چه برسه به مسابقه آن


دوستان ببخشید آیا با دی سی موتور هم می شه روبات میکرو موس ساخت

با کمال تشکر از دوستان

[shoeyb]

پاسخ : روبات میکرو موس

کسی نیست جواب مارو بده
:cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : روبات میکرو موس

با موتور DC گیربکس دار میشه ولی نه این موتور DC هایی که همه جا پیدا میشه که اگه دو تا مثل هم رو بخری و به جفتشون همزمان یه ولتاژ بدی یکیشون حداقل5دور بیشتر از اون یکی میچرخه و بدتر از اون وقتیه که دستور ترمز میدی که میره 1متر بعد می ایسته!! اگه واسه هرموتور یه هزینه درست و حسابی بزاری که تو راهنماش منحنی های گشتاور و سرعت نامی و .... اون موقع خیالت راحت میشه در غیر اینصورت بهترین گزینه استپ موتوره که دقیقتر جواب میده
موتور DC های معمولی خطاشون زیاده.میشه باهاشون میکرو ماوس درست ولی تفننی نه مسابقه ای!! :mrgreen:

[electronic 82]

پاسخ : روبات میکرو موس

با موتور DC گیربکس دار میشه ولی نه این موتور DC هایی که همه جا پیدا میشه که اگه دو تا مثل هم رو بخری و به جفتشون همزمان یه ولتاژ بدی یکیشون حداقل5دور بیشتر از اون یکی میچرخه و بدتر از اون وقتیه که دستور ترمز میدی که میره 1متر بعد می ایسته!! اگه واسه هرموتور یه هزینه درست و حسابی بزاری که تو راهنماش منحنی های گشتاور و سرعت نامی و .... اون موقع خیالت راحت میشه در غیر اینصورت بهترین گزینه استپ موتوره که دقیقتر جواب میده
موتور DC های معمولی خطاشون زیاده.میشه باهاشون میکرو ماوس درست ولی تفننی نه مسابقه ای!! :mrgreen:

اینو بدون کوتاه ترین راه برترین راه نیست
درسته موتور DC کار کردن باهاش سخته اما واسه میکرو موس بهترینه اینو مطمئن باش
من که سابقه میکرو ماس دارم می گم اینو

[shoeyb]

پاسخ : روبات میکرو موس

خیلی ممنون از نظر های خوب شما دوستان عزیز
اگر دیکران در این مورد نظر دیگری دارند بگویند ما استفاده می کنیم
:applause: :applause: :applause: :applause: :applause: :applause: :applause: :applause:

[shoeyb]

پاسخ : روبات میکرو موس

بهترین کار برای جا گزاری سنسور ها چی هست
:angry: :angry: :angry: :angry:

[electronic 82]

پاسخ : روبات میکرو موس

اگه می تونی در دو سمت جانبی روبوت یعنی راست و چپ هر کدام 2 سنسور بگذار که حداکثر فاصله رو نسبت به هم داشته باشند سنسور ها اگه فاصله سنج میلیمتری باشند اختلاف فاصله از دو دیوار باعث می شه که روبات کج نشود و می توان روباتی ساخت که با سرعت بسیار بسیار بدون کج شدن از مسیر به راه خود ادامه دهد
در جلو هم یک سنسور حداقل است که اگه مثل سنسور های جانبی فاصله سنج باشد بهتر خواهد بود اگه هم نباشد سنسور 3 مرحله باشد باز کار شما را راه می اندازد

[robotistman]

پاسخ : روبات میکرو موس

برای ربات های میکرو موس می شه از استپ موتور استفاده کرد
یا از موتور دس سی با اتکودر
و اگه خیلی حرفه ای بخوای باشی از سرو موتور های مولتی روتیشن

یکم توضیح بده در چه حدی می خواهی کار کنی؟
چه قدر می خواهی برای هزینه کنی؟

[shoeyb]

پاسخ : روبات میکرو موس

من دارم یک روبات حرفه ای می سازم با یکی از دوستام برای مسابقات اگر دوستان اطلاعاتی در مورد چیدن سنسور ها در مسیر را دارند و واقعا جواب گرفتا من رو کممک کنند خیلی منون از راهنمایی شما

[mah.d]

پاسخ : روبات میکرو موس

سلام. من دارم یه میکرو موس میسازم. کسی میتونه تو چیدن سنسوراش کمکم کنه؟ بنظرتون 4تا سنسور زیر ربات بذارم(جلو،عقب،چپ و راست) و 4تا سنسور اطرافش (جلو،عقب،چپ و راست) واسه تشخیص دیوارا، خوبه؟ یا زیاده؟ :question:
واسه الگوریتمشم، کسی میتونه کمکم کنه یکم؟؟؟ خیلی ممنون میشم ازتون... :sad:

[shoeyb]

پاسخ : روبات میکرو موس

سلام. من دارم یه میکرو موس میسازم. کسی میتونه تو چیدن سنسوراش کمکم کنه؟ بنظرتون 4تا سنسور زیر ربات بذارم(جلو،عقب،چپ و راست) و 4تا سنسور اطرافش (جلو،عقب،چپ و راست) واسه تشخیص دیوارا، خوبه؟ یا زیاده؟ :question:
واسه الگوریتمشم، کسی میتونه کمکم کنه یکم؟؟؟ خیلی ممنون میشم ازتون... :sad:

به نظر من 4 تا در سمت راست و چهار تا در سمت چپ و دو عدد در جلوی روبات

[arashonline]

پاسخ : روبات میکرو موس

سلام. من دارم یه میکرو موس میسازم. کسی میتونه تو چیدن سنسوراش کمکم کنه؟ بنظرتون 4تا سنسور زیر ربات بذارم(جلو،عقب،چپ و راست) و 4تا سنسور اطرافش (جلو،عقب،چپ و راست) واسه تشخیص دیوارا، خوبه؟ یا زیاده؟ :question:
واسه الگوریتمشم، کسی میتونه کمکم کنه یکم؟؟؟ خیلی ممنون میشم ازتون... :sad:

من خیلی در این زمینه بی تجربه ام اما تا جایی که به ذهنم میرسه اصلا در عقب ربات به سنسور نیاز نداری، چون یا جایی که ازش آمدی که بازه یا در آغاز مسابقه است که نباید اصلا به خانه شروع برگردی
و برای زیر ربات هم تنها به دو سنسور در جلوی ربات نیاز داری که با هم در یک خط باشند، تا زمانی که از یک خانه خارج میشه اگر فاصله ای میان تغییر وضعیت دو سنسور دیده شد بفهمی ربات کج شده و مسیرش رو تصحیح کنه (البته این در شرایطیه که خانه های زمین با خط از یکدیگر متمایز شده باشند)


یک پرسش هم از دوستان داشتم

من از سنسور tcrt5000 برای تشخیص مانع در ربات ماز استفاده کردم (البته یه ربات خیلی ساده و فقط برای کسب تجربه نه شرکت در مسابقه) برای پاسخ گرفتن از این سنسور از یک مدار شامل lm324 استفاده کردم، الان مقاومت ها رو طوری تنظیم کردم که این سنسور ها در فاصله 3 سانتی متری مانع فعال میشه و یکی از پایه های میکرو را یک می کند. اما براش بین 3 سانتی متر و فواصل کمتر از اون فرقی وجود نداره و اگه ربات کج بشه راهی برای فهمیدنش نیست (با مداری که من بستم)
به نظر شما میشه خروجی این سنسور رو به ADC میکرو بدم تا بفهم داره به دیوار نزدیک میشه یا نه (البته من oscop ندارم که بخوام خروجی سنسور رو بگیرم)