اندازه گیری زاویه

[safavisanaz]

من یه پیچ دارم که زاویه ی لحظه ای اون رو قراره اندازه بگیرم. اولین راه استفاده از پتانسیومتر هست که دقتش جالب نیست! :sad:
شنیدم ( :eek: ) انکودر هایی وجود داره که میشه به محور چرخش کوپل کرد و زاویه رو اندازه گرفت!
فقط من یه چیزی نیاز دارم که آماده باشه و راحت با موتور کوپل بشه! :eek:
نیازی به برد اضافی و غیره نداشته باشه! :redface: :rolleyes:
خب! کسی اطلاعی در این مورد داره؟ میدونه چجوری کار می کنن؟ کلاً هر گونه اطلاعی! هم اکنون نیازمند یاری سبزتان هستیم! oo:

[hadi1328]

پاسخ : اندازه گیری زاویه

سلام
می تونی از شفت انکدرهای موجود در بازار استفاده کنی
رنج ولتاژ کاریشون 12 تا 24 دی سی هست
یه شفت داره که راحت به موتور کوپل میشه و خروجی TTL برای چپ گرد و راست گرد داره که به شکل پالسه
بسته به دقت شما مدلهای مختلفی تو بازار هست که با 300 پالس 600 پالس 1200 پالس و... شناخته میشن
تعداد پالس بالا برای یک دور چرخش کامله
موفق باشین

[safavisanaz]

پاسخ : اندازه گیری زاویه

خب این آی سی قیمتش چنده؟ اندازش چقده؟ شماره آی سی رو ندارید؟ oo:

[حمید نجفی]

پاسخ : اندازه گیری زاویه

خب این آی سی قیمتش چنده؟ اندازش چقده؟ شماره آی سی رو ندارید؟ oo:

سلام

شفت انکدر که آی سی نیست!
یه چیزیه شبیه یک موتور.

میتونی از ADXL202 در دو محور x , y استفاده کنی یا از سنسور های زاویه KMZ51 , KMZ52 و مبدلشون UZZ9000 , UZZ9001 استفاده کنی

[safavisanaz]

پاسخ : اندازه گیری زاویه

من این آی سی هایی که معرفی کردید نگاه کردم! فکر می کنم شتاب سنج باشن! خب این به 2 بار انتگرال نیاز داره که هم دقتش کم میشه و هم مرجع صفر میخاد! oo:
شفت انکدر رو هم من تمام امجد رو زیر و رو کردم! فقط یه مغازه داشت، که اون هم فقط یه مدل! 360 پالس در یک دور خروجی می داد!
تازه قیمتش! 20000 تومن!!!! oo: oo: oo: چه خبره! تازه 360 که کمه!
حالا من چیکار کنم! :angry:

[حمید نجفی]

پاسخ : اندازه گیری زاویه

من این آی سی هایی که معرفی کردید نگاه کردم! فکر می کنم شتاب سنج باشن! خب این به 2 بار انتگرال نیاز داره که هم دقتش کم میشه و هم مرجع صفر میخاد! oo:
شفت انکدر رو هم من تمام امجد رو زیر و رو کردم! فقط یه مغازه داشت، که اون هم فقط یه مدل! 360 پالس در یک دور خروجی می داد!
تازه قیمتش! 20000 تومن!!!! oo: oo: oo: چه خبره! تازه 360 که کمه!
حالا من چیکار کنم! :angry:

اره شتاب سنج اما شتابه زاویه ایی.باید یک تابع برای کارت بنویسی که زاویه بهت بده.
اما KMZ سنسور زاویه است.

شفت انکدر رو باید بری لاله زار تا 4000 پالس هم دیدم اما گرونه

[safavisanaz]

پاسخ : اندازه گیری زاویه

اوره کا! :wow:
یه فکری به ذهنم رسید! :eek:
آی سی ADXL202E شتاب رو در دو محور به ما میده!
خب! با چرخش این سنسور تانژانت نسبت این دو شتاب میشه همون تانژانت زاویه ی چرخش! :biggrin:
درست میگم بچه ها؟! oo:
اینجوری میشه؟ :rolleyes:
اگه بشه چی میشه! :nice: :applause: :wow:

[safavisanaz]

پاسخ : اندازه گیری زاویه

صفحه ی 11 داتاشیت ADXL202E رو ببینید! کامل توضیح داده! :applause: :wow: