ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 12
  1. #1
    2007/05/02
    همدان
    169
    4

    ربات مین یاب

    سلام دوستان کسی تا حالا در زمینه ربات مین یاب کار کرده؟؟؟
    مثلا برای سوال قسمت فلز یابش چه طوری کار میکنه؟ یا فلز مین چیه؟ و........... :wow: :wow:
    من به آمار زمین مشکوکم...
    اگر این شهر پر از آدم هاست......
    پس چرا این همه دل ها تنهاست؟
  2. #2
    2007/05/07
    21
    0

    پاسخ : ربات مین یاب

    سلام من تا حدودی در این زمینه کار کردم. شما قبل از هر چیز باید یه فلزیاب خوب داشته باشید. چون برای پیدا کردن مینها سنسورهای مغتاطیسی از قبیل سنسورهای اثر هال به درد کار ما نمیخورن. مینهایی که در مسابقات مورد استفاده قرار میگیرن معمولا سکه ، میخ و... هستن که اخیرا هم به سکه روی آوردن چون سکه یک فلز آلیاژی هست و هر فلزیابی اون رو تشخیص نمیده. با جستجوی عبارت metal detector میتونید مطالب خوبی در این زمینه پیدا کنید. سعی کنید حتی الامکان از فلزیابهای PI استفاده کنید چون هم ساختار ساده ای دارن و هم حساسیت قابل توجهی.
    منظور از سنسورهای فلزیاب هم سیم پیچهای (coil) مدارات فلزیاب است. که بسته به نوع فلزیاب میتونه از یک یا چند کویل ساخته بشه.
    سایر قسمتهای ربات مین یاب ساختاری مشابه رباتهای تعقیب خط دارن... برای اطلاعات بیشتر میتونید به سایت http://www.iranopen2009.com رفته و از قسمت deminer robots فایل قوانین مسابقات رو دانلود کنید تا اطلاعات بیشتری به دست بیارید.
  3. #3
    2006/12/20
    خوزستان ....
    350
    2

    پاسخ : ربات مین یاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط love_el52
    سلام دوستان کسی تا حالا در زمینه ربات مین یاب کار کرده؟؟؟
    مثلا برای سوال قسمت فلز یابش چه طوری کار میکنه؟ یا فلز مین چیه؟ و........... :wow: :wow:
    فلز یاب میآ*تواند حضور و عدم حضور فلز و در برخی موارد جنس (آهن یا غیر آهن ) آن را تشخیص میآ*دهد. معمولا فلز یاب ها به سه روش فلز را تشخیص می دهند .
    1_ BFO Technology
    2_ VLF Technology
    3_ PI Technology
    BFO Technology
    ابتدايیآ*ترین روش برای آشکارسازی فلز این روش است.در یک فلز یاب بر مبنای این فناوری دو سیم پیچ وجود دارد، یک سیمآ*پیچ بزرگ که همان سیم پیچ جستجو است و یک سیم پیچ کوچکتر که درون جعبه کنترل قرار گرفته. هر سیم پیچ به یک اسیلاتور وصل است که در هر ثانیه چند هزار نوسان میآ*كند. فرکانس این نوسانات تفاوت بسیار کمی دارد (تقریباً یکسان). حال در صورت وجود فلز در نزدیکی سیم پیچ جستجو، ظرفیت سیم پیچ جستجو و در نهایت فرکانس نوسان آن تغییر میآ*نمایید و با فرکانس سیم پیچی که در جعبه کنترل است اختلاف پیدا میآ*نمايد . این دو سیگنال به یک مدار میکسر داده می شود و در خروجی میکسر جمع و تفاضل دو فرکانس را خواهيم داشت. خروجی میکسر را به یک بلندگو وصل می کنند.در حالت عادی که سیستم در حالت پایدار است (عدم حضور فلز) تفاضل فرکانس ها صفر و صدایی شنیده نمی شود.درصورت وجود فلز که فرکانس سیم پیچ جستجو تغییر می کند ، تفاضل دیگرصفر نیست و صدایی که از بلندگو شنیده می شود معرف حضور فلز است.
    VLF Technology
    این روش توازن القای نيز نامیده می شود که معمولاً از این روش استفاده می شود. در آشکار ساز فلز VLF دوسیم پیچ مجزا از هم وجود دارد. سیم پیچ فرستنده: سیم پیچ بیرونی است. که سیم پیچ دیگر درون آن قرار می گیرد. جــریان های الکتریکی متناوب به این سیم پیچ وارد میآ*شوند و یک میدان الکترومغناطیسی تولید میآ*نــماید.سیم پیچ گیرنده: این سیم پیچ، سیم پیچ داخلی است که درون حلقه سیم پیچ فرستنده قرار دارد. این سیم پیچ نقش آنتن را دارد که امواج حاصل از جسم درون زمین را دریافت میآ*نماید.جریان عبوری از فرستنده یک میدان الکترومغناطیسی ایجاد میآ*کند که دقیقاً شبیه اتفاقی است که درون موتور الکتریکی رخ می دهد.در صورتیکه جسمی رسانا در مقابل این دو سیم پیچ قرار گیرد یا در نزدیکی آنها باشد در اثــــر جریان های گردابی که در آنها تولید می شود یک میــدان الکترومغناطیسی در خـــــلاف جهت میدان الکترومغناطیسی سیم پیچ فرستنده تولید میآ*کند. برآیند این دو میدان باعث کاهش سیگنال در سیـــم پیچ گیرنده میآ*شود.
    PI Technology
    دراین روش بر خلاف روش قبل از یک سیم پیچ استفاده میآ*شود. یک پالس الکتریکی دوسر سیم پیچ اعمال میآ*شود و یک شار قوی بصورت پالس در اطراف سیم پیچ بوجود می آید.پس ازقطع پالس، مدار گیرنده ای که سیم پیچ وصل است فعال می شود ودر صورت حضور فلز(جنس آهن) یک پالس القایی بر می گردد.
    تو بگو ای سنگ صبور تو صبوری یا دل من
    تو بگو ای جام بلور تو شکستی یا دل من
  4. #4
    2007/05/07
    21
    0

    پاسخ : ربات مین یاب

    این نوع هم یکی از بهترین فلزیابهای موجود در صنعت هست که از لحاظ قیمت گران و به لحاظ ساختار بیشترین پیچیدگی را دارد.

    IB (تعادل القائی)

    معمولاً دارای سه سیم پیچ می باشند. اساس کار این فلزیابها بر تغییرات کوپلاژ حاصل در سیم پیچها بر اثر مجاورت آنها با فلز میباشد. این سیستم دارای یک نوسان ساز است. در فلزیابهای نوع IB نوسان ساز به دو سیم پیچ از سه سیم پیچ موجود انرژی اعمال میکند. در این سیستم هر سه سیم پیچ دارای یک محور مشترک هستند. سیم پیج اول و سوم به نوسان ساز متصل است و جهت سیم پیچی، سیم پیچ پائینی در خلاف جهت سیم پیچ بالایی است. بنابراین میدانهای ایجاد شدۀ دو کویل از نظر خازنی، مخالف همدیگر هستند. کویل سوم در بین دو سیم پیچ دیگر طوری قرار میگیرد که باعث تعادل میدانها شود. لذا در خروجی سیم پیچها هیچ سیگنالی وجود نخواهد داشت. زمانی که فلزی به سیم پیچها نزدیک میشود و در حوزۀ عملکرد سیم پیچ قرار میگیرد، موجب از بین رفتن تعادل موجود شده و سیم پیچ وسط باعث نامتعادل شدن دامنۀ سیگنالها میشود. سپس بعد از تقویت خروجی سیم پیچها و یکسو شدن آنها، این سیگنالهای یکسو شده یک دستگاه اندازه گیر را تحریک میکنند. بنابراین باعث اعلان وجود فلز در حوالی سیم پیچ دستگاه میگردند. همچنین برای به دست آوردن خروجی صدا خروجی نوسان ساز وارد طبقۀ مدولاتور میشود تا مدولاسیون دامنه روی موج خروجی صورت گیرد. در این سیستم، مقدار کوپلاژ برای فلزات آهنی (ferrous) افزایش و برای فلزات غیر آهنی (non-ferrous) کاهش می یابد. به طوریکه با اختلاط خروجی تقویت کننده و سیگنال حاصل از نوسان ساز، سیگنالی حاصل میشود که برای فلزات آهنی افزایش و برای فلزات غیر آهنی کاهش خواهد یافت. فلزیابهای IB به شدت به نحوۀ ساخت سیم پیچهایشان حساس میباشند و دقت در ساخت سیم پیچها حساسیت و قدرت این سیستمها را به شدت افزایش میدهد و بالعکس.
  5. #5
    2007/01/23
    فارس
    9
    0

    پاسخ : ربات مین یاب

    سلام
    آره همانطور که دوستان گفتند ،مین های پلاستیکی به صورت سکه هستند ، البته در زمین مین های فلزی هم وجود دارد که قوطی کنسرو ماهی است.
    فاصله مین های فلزی تا سطح به 10 سانتی متر هم می رسد ، مین های پلاستیکی در فاصله کمتری هستند.
    بهترین راه حل هم فلزیاب هایی هست که به صورت فرکانسی کار می کنند البته اگر نویز نگیرند.
    دانش، ميراثى گرانبها ، و آداب ، زيورهاى هميشه تازه ، و انديشه ، آيينه اى شفاف است.
  6. #6
    2008/10/30
    36
    0

    پاسخ : ربات مین یاب

    سلام
    به دوستان خیلی تا حالا جالب بوده .

    می خواستم بدونم عمق این کارها به چه شکل هست مثلا تا چه عمقی از زمین رو میتونه دیتکت کنه؟
    گروه برق الکترونیک و روباتیک
    http://www.E85.ir
  7. #7
    2007/05/07
    21
    0

    پاسخ : ربات مین یاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط E85IR
    سلام
    به دوستان خیلی تا حالا جالب بوده .

    می خواستم بدونم عمق این کارها به چه شکل هست مثلا تا چه عمقی از زمین رو میتونه دیتکت کنه؟
    سلام
    سوال شما خیلی کلیه !!! :eek:
    توی تاپیک قبلی یه مقاله در این مورد گذاشتم که بهتر میتونه کمکتون کنه.

    در حالت کلی عمق اکتشاف فلزیابها به چند پارامتر بستگی داره که در اینجا به چند موردش اشاره میکنم...

    1. ساختار فلزیاب ( PI , vlf , IB ,...) : یعنی نحوۀ تولید سیگنالهای ارسالی و دریافتی که مثلا ممکنه یک موج پیوسته باشه یا پالسهای القائی که تنها فلزیابی که میتونه به صورت پالس در اشیای فلزی پالس القا کنه فلزیاب PI هست ! ( Pulse Induction )

    2. قطر کویل (سیم پیچ) : اگر قطر کویل را هر چه بزرگتر انتخاب کنیم، اشیای فلزی بزرگ را در عمق بیشتری شناسایی میکنه و بالعکس.

    3. تعداد کویلها : که البته بیشتر به ساختار فلزیاب مربوط میشه ولی PI ها معمولا نیازی به کویلهای بیشتری نداشته و با همون یک کویل عرضه میشن.

    4. شکل کویلها : همون طور که میدونید سیم پیچها اغلب به صورت دایروی ساخته میشن... ولی با مطالعه بیشتر در زمینه الکترومغناطیس میشه به ساختارهایی دست یافت که بیشترین بهره وری رو از سیم پیچها ( مثلا با تزویج اونا و... ) گرفت...

    در حال حاضر PI ها پر فروشترین فلزیابهای تجاری هستند اما نمی توان گفت که بهتری تکنولوژی ساخت رو هم دارند.

    این هم یک نمونه فلزیاب :

  8. #8
    2008/08/11
    تهران
    560
    18

    پاسخ : ربات مین یاب

    این هم یک نمونه روبات مین یاب دستی با فلزیابPulse Induction



    تو گوگل یه سرچ بزن Pulse Induction Metal Detector

    :smile:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  9. #9
    2006/09/13
    مشهد مقدس
    475
    0

    پاسخ : ربات مین یاب

    قیمت سنسورهای PI چه قدره ؟
    اول توکل
    دوم پشتکار
    سوم مشورت
    چهارم عمل
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    نرم افزار برای دانلود نامحدود از rapideshare: http://k12student.persiangig.com/other ------- تشکر یادتون نره. موفق باشید.
  10. #10
    2009/02/20
    تهران
    38
    1

    پاسخ : ربات مین یاب

    سلام.
    حدود 40،000t
    Always in your service
    http://roboland.ir
    Full Robotic & Automation Products
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 12

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 10:24
  2. ربات بي سيم
    توسط seyed.mohamad در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2014/06/15, 17:33
  3. ربات مین یاب
    توسط دانشجوی برق در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 25
    آخرين نوشته: 2012/09/21, 15:14
  4. ربات مین یاب
    توسط mh_control در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 18
    آخرين نوشته: 2010/03/16, 22:25
  5. ربات های مین یاب
    توسط rosy در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2009/10/11, 01:55

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •