روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

[mohammadr1371]

سلام خدمت دوستان عزیز
من می خوام تو مسابقات روباتیک ایران اوپن 2010 شرکت کنم،می خوام بدونم چطور می تونم به وسیله سنسور تشخیص رنگ ،رنگ سبز و نقره ای رو تشخیص بدنم؟
چند تا سنسور استفاده کنم؟
چطوری باید باهاشون کار کنم؟
اگه مطلب خاصی هم در مورد روبات امدادگر می دونید بگید لطف می کنید. :smile:

[mohammadeijie]

پاسخ : روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

سلام .
برای تشخیص رنگ ها باید خروجی سنسورت رو به ADC میکرو وصل کنی . تو هر رنگی که رفت یه ولتاژ خاصی بهت تحویل میده . اینطوری میتونی رنگها رو تشخیص بدی .
تعداد سنسورها و نحوه چینششون به خودت بستگی داره . به طرحت بستگی داره . تو میتونی هر تعداد سنسوری که دوست داری رو با هر شکل و چینشی استفاده کنی . هیچگونه طرق و قالب خاصی وجود نداره که بشه گفت بهترین و کاملترین شکله!!!

[mohamad.nasr]

پاسخ : روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

ُسلام دوست عزیز. اولا که سنسور تشخیص رنگ هایی که توی بازار هست معمولا هر رنگی را با فرکانسی مشخص می کنند.
به نظر من اصلا راه خوبی برای تشخیص مصدوم ها نیست .من تا حالا ندیدم کسی استفاده کنه!!! بیشتر از سنسورهای توری استفاده میشه.
اگه بیشتر راهنمایی می خوای در هر زمینه از رباتیک می تونی توی سایت www.metaroclub.com (از حامیان)یه سری بزنی و سوالتو اونجا بپرسی.یه انجمن برای ربات امدادگر دانش آموزی داره!!!البته سرور سایت داره عوض میشه ولی تا 25-24 آذر 88 راه میوفته!!!

[mohammadeijie]

پاسخ : روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

من خودم با یه CNY70 معمولی خیلی راحت جنازه ها رو تشخیص میدم. اتفاقا بیشتر تیم ها از همین روش استفاده می کنند. به دلیل راحتی و ارزانی. نیازی هم به سنسور های نوری نیست.

[roozi99]

پاسخ : روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

من خودم با یه CNY70 معمولی خیلی راحت جنازه ها رو تشخیص میدم. اتفاقا بیشتر تیم ها از همین روش استفاده می کنند. به دلیل راحتی و ارزانی. نیازی هم به سنسور های نوری نیست.

با چه تکنیکی ؟ میشه کمی بیشتر در موردش توضیح بدید.

[mohammadeijie]

پاسخ : روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

در بالا توضیح دادم. خروجی سنسور رو وصل می کنم به ADC میکرو.
سنسور تو هر رنگی که رفت، یه ولتاز خاصی بر میگردونه. که با تبدیل کردن اون به دیجیتال خیلی راحت میشه به نوع رنگ پی برد. البته یه سری مشکلات خاصی هم به همین خاطر بوجود میاد که من با دوتا تایمر و وقفه برطرفش کردم. عین ماه کار می کنه.

[roozi99]

پاسخ : روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

اون که بدیهی هست.منظور بنده شناسایی مصدوم با این روش بود . در موردش توضیح میدید.

من خودم با یه CNY70 معمولی خیلی راحت جنازه ها رو تشخیص میدم.

[mohammadeijie]

پاسخ : روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

سلام .
دقت کنید که ربات امدادگر دانش آموزی هست .
جنازه ها صورت لنت های رنگی سبز و نقره ای روی مسیر قرار گرفته اند . خوب معلومه دیگه . با تغییر ولتاژ خروجی سنسور شما می تونید جنازه ها رو تشخیص بدید .
نمیدونم . شاید من منظور شما رو خوب متوجه نشدم؟؟؟!!!

[roozi99]

پاسخ : روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

خیر اشتباه از بنده بود.
من فکر میکردم مثل رباتهایsenior هست.

[mohammadr1371]

پاسخ : روبات امدادگر دانش آموزی(راهنمایی می خوام)

دوستان کسی از سنسور های تشخیص رنگ خبر نداره ؟؟
طرز کارشون چطوریه؟