سلام دوستان
من خیلی خیلی خیلی تازه کارم خیلـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــی
نمیدونم تاپیک را جای مناسبی زدم یا نه
یه چیزی میخوام بسازم چون نمیدونم چی میشه صداش کرد از کلمه روبوت استفاده میکنم.
یه دوربین دارم (وبکم با کابل usb) که به سیستم وصل هست و کار یک آیپی کمرا را انجام میده یعنی یه برنامه نوشتم که تصویر وبکم را انتقال میده ... با استفاده از این برنامه تو کافی نت میشه راحت تصویر وبکم را دید ...
اول تصمیم گرفتم کاری کنم که این وبکم بچرخه بنابراین یک استپ موتور 4 قطب را به وبکم وصل کردم و مدار از طریق کابل RS-232 با سیستم ارتباط داشت و اطلاعات را از سیستم میگرفت ... به برنامه یه قسمت اضافه کردم و الان تو کافی نت علاوه بر دیدن تصویر میشه حرکتش هم داد
اما استپ موتور خیلی خیلی بد میچرخه سریع و با شدت که خیلی بده ... و فقط به چپ و راست میچرخه
چه موتوری استفاده کنم که خیلی خیلی خیلی نرم و آروم بچرخه ؟ سمت کلاینت (نرم افزاری که به اینترنت وصل هست) یه جویستیک گذاشتم و با استفاده از اون استپ موتور میچرخه (دسته بازی خلبانی) ولی چون استپ موتور خیلی سریع و با ضربه میچرخه کارایی چندان جالبی نداره ... یه چیزی میخوام که خیلی خیلی خیلی آروم بچرخه ولی با قدرت که بتونه وبکم را بچرخونه ...
البته مشکلات دیگه ای هم دارم که بعد از درست شدن این قسمت تو همین تاپیک میگم
ممنوووون میشم کمکم کنیِــــــد
ممنوووووووووووووووووووووووووووووووووووون
دیدگاه