کامپس

[afshin.k]

سلام دوستان
یکمی کمک می خواستم در رابطه با کامپس...
کسی تا حالا کار کرده؟
http://www.roboeq.com/comp/
ممنون

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : کامپس

کار نکردم اما این طور که نوشته بود سنسور قطب نما است

خروجی اش هم سریال 16 بیتی است

0 یعنی سمت قطب
ffff هم یعنی قطب
8000 یعنی قطب جنوب

دقتش فکر کنم زیادی بالایه

[afshin.k]

پاسخ : کامپس

جدی؟
چی کار کنم پس؟

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : کامپس

توی همون لینکی که دادی گفته چه کار کنید !!!!!


مگر شوخی هم داریم

قطب نمای سریال 16 بیتی است که با i2c کار می کند

کار با سریال را بلد نیستی از یک قطب نمای دیگر که پارالل است استفاده کن

[afshin.k]

پاسخ : کامپس

مگر شوخی هم داریم

کار با سریال را بلد نیستی از یک قطب نمای دیگر که پارالل است استفاده کن

شوخی نداریم!(شما گفتین دقتش زیادی بلاست منم تعجب کردم!)

چرا بلدم ولی نمی دونم تو این پروژه چه الگوریتمی براش بنویسم؟(می خوام زمین مسابقه را مو به مو چک کنه...)

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : کامپس

این سنسور داری دقت 0.0055 درجه است

این سنسور زمین را چک نمی کند زاویه ربات نسبت به قطب شمال را می دهد

شما اگر ابعاد زمین را داشته باشی می تونی با این سنسور جهت ربات را تنظیم کنی تا تمام زمین را با خطا ی کمی جارو کند

[afshin.k]

پاسخ : کامپس

درسته...
ولی مشکلش میدان مغناطیسی موتورهست.درست می گم؟؟

[farzin_farzin]

پاسخ : کامپس

من دارم در حال حاضر باهاش کار میکنمدر رباتم.معایب و محاسن خودشو داره مدل 03 شما میگید دیگه ؟همئن سایت می فروشه؟
دو خروچی داره 1= pwm
2=i2c که البته بهتره و خروجی زاویه است کار زیادی ام لازم نداری البته باید اولش کالیبرش کنی یعنی یه پایش 1 کنی بعد اون زوایه {شمال سنسور}شمال میگیره 0 درجه بعد نسیت به اون بهت زاویه میده!
برای نویزم ازه باید کمی از موتورهاو این جور چیزا دور باشه.