ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 21
  1. #1
    2008/01/11
    65
    0

    الگوریتم ربات های مسیریاب

    ببخشید در مورد تشخیص مسیر در ربات مسیر یاب سوال داشتم
    اگه ممکنه یکم راهنمایی کنید که ربات های مسیریاب چطوری حلقه ، بریدگی، شکست و... را در مسیر تشخیص میدهند
    و اینکه آیا خود شما از این روش استفاده میکنید(کرده اید) یا نه

    با تشکر
    <a target="_blank" href="http://robocuppers.ir/forum/index.php?referrerid=1">ربوکاپی های ایران</a>
  2. #2
    2008/05/31
    سمنان
    729
    19

    پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

    ربات هاي مسيرياب تشخيص نميدن ‏، شما خودتون بايد تو برنامتون تشخيص بديد!! :biggrin:
    (البته براي گذر از اين جور مسير ها ‏، چينش درست سنسور ها اهميت بيشتري پيدا ميكنه .)
  3. #3
    2008/01/11
    65
    0

    پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

    دوست عزیز منظورم همین بود
    چطوری تشخیص بدیم
    <a target="_blank" href="http://robocuppers.ir/forum/index.php?referrerid=1">ربوکاپی های ایران</a>
  4. #4
    2008/05/31
    سمنان
    729
    19

    پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

    اینا که دیگه تکنیک و روش های برنامه نویسیه! :biggrin:
    به عنوان مثال فرض کن که یه چنین چینش سنسوری داری :
    *
    * *
    * *

    خوب وقتی به بریدگی میرسی که خیلی راحته ، میتونی بگی هر وقت که تمام سنسور ها تو سفید افتادند ( یا همه بجز اون یکی بالاییه) ، ربات به سمت جلو حرکت کنه . :agree:
    برای شکست هم میتونی مثل پیچش به راست یا چپ عمل کنی . مثلا هر وقت هرکدوم از دوتا سنسور پایینی خط رو گرفت(در واقع ابتدای خط بعد از شکست) ، ربات به همون سمت بچرخه . حالا تا چه زمانی بچرخه؟ تا کجا بچرخه ؟ جوابش اینه که تا زمانی باید به چرخش حودش ادامه بده تا اون سنسور بالاییه خط رو بگیره . :smile:
    رد کردن حلقه هم راه های خاص خودش رو داره . یکی از این راههایی که به ذهنم میرسه اینه که بگی اگه به دوراهی شروع لوپ رسید ، به همون جهت حلقه (یا راست یا چپ) بچرخه و بره تو حلقه . وقتی که خواست از حلقه خارج بشه باز به دوراهی میرسه . حالا اگه به همون جهتی که مرحله قبل چرخیده بود ، بچرخه میوفته تو ادامه مسیر و میتونه بره پی کارش :mrgreen:
  5. #5
    2008/01/11
    65
    0

    پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

    سرعت ربات تو این تصمیم گیری تاثیر داره دیگه!
    سرعت ربات به نظر شما چقدر باشه ایده آل هست.؟
    <a target="_blank" href="http://robocuppers.ir/forum/index.php?referrerid=1">ربوکاپی های ایران</a>
  6. #6
    2008/05/31
    سمنان
    729
    19

    پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

    بله صد در صد سرعت مهمه . شما اگه از pwm استفاده میکنید ، بهتره که در موارد دوراهی ، لوپ و زاویه 90 درجه ، سرعت رباتتون رو کم کنید .
  7. #7
    2008/09/28
    346
    0

    پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

    سلام
    غیر از نحوه چینش سنسور ها شما باید محل چرخها رو هم خصوصا زمان چرخش در نظر بگیرید
    اگر میتونید حتما روی مکانیک خوب کار کنید چون خیلی مهمه
    موفق باشید

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  8. #8
    2008/01/11
    65
    0

    پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط سیما نیکخواهی
    سلام
    غیر از نحوه چینش سنسور ها شما باید محل چرخها رو هم خصوصا زمان چرخش در نظر بگیرید
    اگر میتونید حتما روی مکانیک خوب کار کنید چون خیلی مهمه
    موفق باشید
    در مورد مکانیک ربات شما نظر خاصی دارید؟
    <a target="_blank" href="http://robocuppers.ir/forum/index.php?referrerid=1">ربوکاپی های ایران</a>
  9. #9
    2008/09/28
    346
    0

    پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

    ابعاد ربات و محل چرخها و مرکز ثقل خیلی اهمیت داره
    دوستم یه ربات مسیر یاب با cd ساخته بود و خیلی سبک بود
    و 2 تا سنسور مثل شاخک برای جلو استفاده کنید چون تنظیمش راحته ولی باید شاخک ها استحکام داشته باشند

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  10. #10
    2008/05/31
    سمنان
    729
    19

    پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

    تو ربات هاي مسيرياب سعي كنيد تا جايي كه ميتونيد از سيستم حركت ٤چرخ استفاده نكنيد. از ٢عدد موتور گيربكس سرخود + يك عدد مهره هرزگرد استفاده كنيد. به نظره بنده بهتر است كه موتور ها در سمت عقب ربات و مهره هرزگرد در جلو ربات قرار بگيرد.
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 21

موضوعات مشابه

  1. عکس و مسیر ربات مسیریاب
    توسط zoheyr79 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2015/09/24, 00:36
  2. الگوریتم مسیریاب خودکار
    توسط hakeb در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2014/03/06, 16:51
  3. pid در ربات مسیریاب
    توسط soheilsa در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2014/02/16, 21:48
  4. ربات مسیریاب
    توسط y.s.y در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/05/04, 09:27
  5. آموزش ربات مسیریاب
    توسط hess در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2008/12/18, 00:33

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •