ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 12

موضوع: تشخیص مانع

  1. #1
    2008/03/09
    35
    2

    تشخیص مانع

    سلام دوستان
    من می خواستم بدونم چطور می تونم یک مانع رو تشخیص بدم؟
    البته خودم مادون قرمز و التراسونیک در نظر گرفتم،به نظر شما کدوم خوبه و کارش راحته؟(با التراسونیک هم کار نکردم)
  2. #2
    2006/12/02
    بندرانزلی
    2,478
    52

    پاسخ : تشخیص مانع

    استفاده از مادون قرمز راحت ترین راهه
    به دو روش میآ*تونی این کارو انجام بدی
    1- اشعه مادون قرمز رو با یف فرکانس مشخص یا به صورت کد شده ارسال کنی و بعد تو گیرنده دریافت کنی
    2- بدون هیچ کار خاصی LED فرستنده رو روشن کنی و ...
    تو روش دوم نتیجه کار به شدت به عوامل محیطی و نور محیط بستگی داره و توی هر محیطی باید دوباره تنظیم بشه و دقیق نیست در عوض خیلی سادس و با چتد تا مقاومت و یه op-amp ساخته می شه
    روش دوم یه مقدار مدارش پیچیده س، البته نه زیاد (با 555 هم میآ*تونی کار کنی) اول سیگنال دریافتی رو تقویت میآ*کنی بعد با فرکانس یا کد رو بررسی میآ*کنی

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


  3. #3
    2008/03/09
    35
    2

    پاسخ : تشخیص مانع

    نقل قول نوشته اصلی توسط hamid67
    استفاده از مادون قرمز راحت ترین راهه
    به دو روش میآ*تونی این کارو انجام بدی
    1- اشعه مادون قرمز رو با یف فرکانس مشخص یا به صورت کد شده ارسال کنی و بعد تو گیرنده دریافت کنی
    2- بدون هیچ کار خاصی LED فرستنده رو روشن کنی و ...
    تو روش دوم نتیجه کار به شدت به عوامل محیطی و نور محیط بستگی داره و توی هر محیطی باید دوباره تنظیم بشه و دقیق نیست در عوض خیلی سادس و با چتد تا مقاومت و یه op-amp ساخته می شه
    روش دوم یه مقدار مدارش پیچیده س، البته نه زیاد (با 555 هم میآ*تونی کار کنی) اول سیگنال دریافتی رو تقویت میآ*کنی بعد با فرکانس یا کد رو بررسی میآ*کنی
    ممنون دوست عزیز
    روش دوم رو کاملا می دونم بايد با lm324 استفاده کنم ولی تو روش اول چطوریه؟؟ یعنی چطوری کد گذاری می تونم کنم؟
  4. #4
    2008/02/19
    2,296
    39

    پاسخ : تشخيص مانع

    يعني چطوري کد گذاري مي تونم کنم؟
    سلام
    ساده ترين راه...
    با USART ميکرو ...

    TxD رو وصل کن به فرستنده و RxD رو وصل کن به گيرنده...

    موفق باشيد
  5. #5
    2008/03/09
    35
    2

    پاسخ : تشخيص مانع

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهدي مهري
    يعني چطوري کد گذاري مي تونم کنم؟
    سلام
    ساده ترين راه...
    با USART ميکرو ...

    TxD رو وصل کن به فرستنده و RxD رو وصل کن به گيرنده...

    موفق باشيد
    از شما هم ممنون
    فقط دیگه لازم نیست با مقاومت گیرنده رو وصل کنم؟
  6. #6
    2008/05/31
    سمنان
    729
    19

    پاسخ : تشخیص مانع

    فاصله مانع تا رباتتون چقدره؟ اگه فاصله نسبتا زياد باشه IR اصلا جواب نميده.
    من خودم با همين روش كد گذاري (40khz) نتونستم بيشتر از 7.5 سانتي متر جواب بگيرم.
  7. #7
    2008/03/09
    35
    2

    پاسخ : تشخیص مانع

    مانع من به شکل یک قوطی نوشابه آلومینیومی پپسی هست که دورش رو فویل آلمنیوم گرفتن.
    روبات بايد مانع رو ببینه و اون رو با بازو برداره
  8. #8
    2007/11/28
    1,746
    21

    پاسخ : تشخیص مانع

    نقل قول نوشته اصلی توسط mohammadr1371
    سلام دوستان
    من می خواستم بدونم چطور می تونم یک مانع رو تشخیص بدم؟
    البته خودم مادون قرمز و التراسونیک در نظر گرفتم،به نظر شما کدوم خوبه و کارش راحته؟(با التراسونیک هم کار نکردم)
    سلام
    به نظر من از آلتراسونیک استفاده کن ماژوهای آماده اون تو بازار هست قیمتش هم 15 تومانه.
  9. #9
    2006/12/02
    بندرانزلی
    2,478
    52

    پاسخ : تشخیص مانع

    نقل قول نوشته اصلی توسط محمد ایجی
    فاصله مانع تا رباتتون چقدره؟ اگه فاصله نسبتا زياد باشه IR اصلا جواب نميده.
    من خودم با همين روش كد گذاري (40khz) نتونستم بيشتر از 7.5 سانتي متر جواب بگيرم.
    با استفاده از RC5 میآ*تونید تا فاصله 2 متر جواب بگیرید(جمعا 4 متر ، 2متر رفت ،2متر برگشت)
    اساس کارش مثله کنترل تلویزیونه
    کتابخونش تو بیسکام موجوده

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


  10. #10
    2010/01/20
    اصفهان
    185
    2

    پاسخ : تشخیص مانع

    نقل قول نوشته اصلی توسط mohammadr1371
    مانع من به شکل یک قوطی نوشابه آلومینیومی پپسی هست که دورش رو فویل آلمنیوم گرفتن.
    روبات بايد مانع رو ببینه و اون رو با بازو برداره
    این که مانع نیست، مصدومه!!
    "مسلانم قبله ام یک گل سرخ..."

    If you felt sad, just think your future when you are saying"good old days!!
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 12

موضوعات مشابه

  1. تشخیص مانع با مادون قرمز
    توسط shabnam77 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2015/08/29, 09:27
  2. تشخیص مانع
    توسط intel_amd در انجمن سنسورها
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/07/04, 20:11
  3. فاصله سنج یا تشخیص مانع با برد 3تا 10 متر
    توسط hamidzare در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2014/08/11, 10:36
  4. تشخیص مانع به روش ارزان
    توسط armin485 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 17
    آخرين نوشته: 2013/04/06, 22:01
  5. سنسور تشخیص مانع با برد بسیار کم
    توسط pama در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2012/06/15, 18:39

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •