تشخیص مانع

[mohammadr1371]

سلام دوستان
من می خواستم بدونم چطور می تونم یک مانع رو تشخیص بدم؟
البته خودم مادون قرمز و التراسونیک در نظر گرفتم،به نظر شما کدوم خوبه و کارش راحته؟(با التراسونیک هم کار نکردم)

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : تشخیص مانع

استفاده از مادون قرمز راحت ترین راهه
به دو روش میآتونی این کارو انجام بدی
1- اشعه مادون قرمز رو با یف فرکانس مشخص یا به صورت کد شده ارسال کنی و بعد تو گیرنده دریافت کنی
2- بدون هیچ کار خاصی LED فرستنده رو روشن کنی و ...
تو روش دوم نتیجه کار به شدت به عوامل محیطی و نور محیط بستگی داره و توی هر محیطی باید دوباره تنظیم بشه و دقیق نیست در عوض خیلی سادس و با چتد تا مقاومت و یه op-amp ساخته می شه
روش دوم یه مقدار مدارش پیچیده س، البته نه زیاد (با 555 هم میآتونی کار کنی) اول سیگنال دریافتی رو تقویت میآکنی بعد با فرکانس یا کد رو بررسی میآکنی

[mohammadr1371]

پاسخ : تشخیص مانع

استفاده از مادون قرمز راحت ترین راهه
به دو روش میآتونی این کارو انجام بدی
1- اشعه مادون قرمز رو با یف فرکانس مشخص یا به صورت کد شده ارسال کنی و بعد تو گیرنده دریافت کنی
2- بدون هیچ کار خاصی LED فرستنده رو روشن کنی و ...
تو روش دوم نتیجه کار به شدت به عوامل محیطی و نور محیط بستگی داره و توی هر محیطی باید دوباره تنظیم بشه و دقیق نیست در عوض خیلی سادس و با چتد تا مقاومت و یه op-amp ساخته می شه
روش دوم یه مقدار مدارش پیچیده س، البته نه زیاد (با 555 هم میآتونی کار کنی) اول سیگنال دریافتی رو تقویت میآکنی بعد با فرکانس یا کد رو بررسی میآکنی

ممنون دوست عزیز
روش دوم رو کاملا می دونم باید با lm324 استفاده کنم ولی تو روش اول چطوریه؟؟ یعنی چطوری کد گذاری می تونم کنم؟

[مهدی مهری]

پاسخ : تشخیص مانع

یعنی چطوری کد گذاری می تونم کنم؟

سلام
ساده ترین راه...
با USART میکرو ...

TxD رو وصل کن به فرستنده و RxD رو وصل کن به گیرنده...

موفق باشید

[mohammadr1371]

پاسخ : تشخیص مانع

یعنی چطوری کد گذاری می تونم کنم؟

سلام
ساده ترین راه...
با USART میکرو ...

TxD رو وصل کن به فرستنده و RxD رو وصل کن به گیرنده...

موفق باشید

از شما هم ممنون
فقط دیگه لازم نیست با مقاومت گیرنده رو وصل کنم؟

[mohammadeijie]

پاسخ : تشخیص مانع

فاصله مانع تا رباتتون چقدره؟ اگه فاصله نسبتا زیاد باشه IR اصلا جواب نمیده.
من خودم با همین روش کد گذاری (40khz) نتونستم بیشتر از 7.5 سانتی متر جواب بگیرم.

[mohammadr1371]

پاسخ : تشخیص مانع

مانع من به شکل یک قوطی نوشابه آلومینیومی پپسی هست که دورش رو فویل آلمنیوم گرفتن.
روبات باید مانع رو ببینه و اون رو با بازو برداره

[Ahp_online]

پاسخ : تشخیص مانع

سلام دوستان
من می خواستم بدونم چطور می تونم یک مانع رو تشخیص بدم؟
البته خودم مادون قرمز و التراسونیک در نظر گرفتم،به نظر شما کدوم خوبه و کارش راحته؟(با التراسونیک هم کار نکردم)

سلام
به نظر من از آلتراسونیک استفاده کن ماژوهای آماده اون تو بازار هست قیمتش هم 15 تومانه.

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : تشخیص مانع

فاصله مانع تا رباتتون چقدره؟ اگه فاصله نسبتا زیاد باشه IR اصلا جواب نمیده.
من خودم با همین روش کد گذاری (40khz) نتونستم بیشتر از 7.5 سانتی متر جواب بگیرم.

با استفاده از RC5 میآتونید تا فاصله 2 متر جواب بگیرید(جمعا 4 متر ، 2متر رفت ،2متر برگشت)
اساس کارش مثله کنترل تلویزیونه
کتابخونش تو بیسکام موجوده

[afshin.k]

پاسخ : تشخیص مانع

مانع من به شکل یک قوطی نوشابه آلومینیومی پپسی هست که دورش رو فویل آلمنیوم گرفتن.
روبات باید مانع رو ببینه و اون رو با بازو برداره

این که مانع نیست، مصدومه!!

[mohammadr1371]

پاسخ : تشخیص مانع

کاملا درسته مصدوم مانع نیست ، مصدومه! و برای روبات های امدادگر دانش آموزی ایران اپن می خوام

حالا می شه بگین با ماژول های التراسونیک موجود در بازار چطور می تونم این کار رو بکنم؟

[afshin.k]

پاسخ : تشخیص مانع

قوانینا ی بار دیگه بخون...