pid

[asmasm]

سلام دوستان کسی درباره pid کنترل میتونه به من توضیح بده

هرچی بیشتر بهتر(1 چی هست 2 کجا استفاده میشه 3...)
مرسی :bye

[ahmadmn]

پاسخ : pid

سلام دایی
اکثر سیستم های کنترلی امروزی از نوع فیدبک دار هستند. مثلا برای کنترل دمای یک کوره با یک سنسور خاص دمای کوره را می خوانیم و این دما با دمای تعیین شده ما مقایسه می شود و شعله مشعل بر اساس آن کم یا زیاد می گردد.
اما عیب بزرگ سیستم های فیدبک دار ناپایداری آنهاست. این ناپایداری بعلت وجود تاخیرهای ذاتی پروسه های کنترلی است. مثلا در مثال بالا مشعل درجا نمی تواند دمای کوره را بالا ببرد یا وقتی مشعل خاموش شد کلی طول می کشد دمای کوره پایین بیاید.
برای رفع این عیب در مسیر حلقه کنترل یک تبع انتگرو-دیفرانسیلی قرار می دهند که PID نامیده می شود. این تابع که بسیار هم ساده است 3 متغیر دارد و برای هر پروسه معین این 3 عددی خاص به خود می گیرند تا حلقه فیدبک ما پایدار شود.
روش بدست آوردن این 3 پارامتر معمولا تجربیست اما امروزه با مدلسازی های دقیق ریاضی می توان بدون سعی و خطا هم آنها را محاسبه کرد.
کاربرد PID به حدی زیاد است که امروزه تقریبا تمامی پروسه های صنعتی در پالایشگاهها، صنایع فولاد و ... از آن استفاده می کنند.
پیشرفت های اخیر باعث شده کامپیوترها و PLC های امروزی به PIDآ کنترلرهای هوشمند مجهز باشند که 3 پارامتر آن بصورت خودکار محاسبه شده و اعمال می گردد(Auto tune) و نیاز به دخالت انسان در تنظیم آن نیست.

[asmasm]

پاسخ : pid

دایی جان
از جوابت خیلی خیلی ممنون

میتونی یک مثال به زبان LAD
S7 200 برام بزنی

[ahmadmn]

پاسخ : pid

اگه منظورت لدر هست PID بصورت یک بلوک در این زبان ظاهر میشه نه اینکه ما بشینیم اونو خودمون بنویسیم دایی جان :biggrin:

[fazel459]

پاسخ : pid

سلام
من نفهمیدم چرا آقای حیاتی پست رو به اینجا منتقل کردند. احتمالا pid رو با pld اشتباه گرفتند

[asmasm]

پاسخ : pid

اگه منظورت لدر هست PID بصورت یک بلوک در این زبان ظاهر میشه نه اینکه ما بشینیم اونو خودمون بنویسیم دایی جان :biggrin:

منم منظورم این نبود که بشینیم این را دوباره طراحی کنیم

فقط می خواستم با یک مثال برام جا بیفته چطور می شه از این بلوک استفاده کرد

مرسی