با سلام خدمت دوستان گرامی
یک ربات سه لینکه داریم که سه تا موتور و سه تا انکودر داره و هدف ما اینه که این ربات رو کنترل کنیم. Data aquisition card هم داریم با مشخصات زیر :
PC-Labcard PCL 726
و یک راه انداز موتور با مشخصات زیر :



حالا اگه بخواهیم این موتورها رو با استفاده از MATLAB کنترل کنیم و خروجی انکودرها رو با استفاده از کارت های دریافت داده بخونیم و به موتورها دستور بدیم باید از کدوم Toolbox در نرم افزار MATLAB استفاده کنیم؟Data Aquisition Toolbox ؟ یا xPC Target ؟ یا Real time Workshop ؟ اگه یه راهنمایی کلی در مورد کارت های داده و نحوه اتصال کارت ها به PC و شناساندن اونها در MATLAB و همچنین کنترل موتورها بکنید ممنون میشم . مشکل دیگه این هست که کارت PCL 726 کمی قدیمی هست و به مادربوردهای جدید نمیخوره و مجبوریم از یک مادربورد قدیمی استفاده کنیم که در نتیجه سایر قطعات کامپیوتر مثل CPU و ... هم باید قدیمی انتخاب شوند که با مادربورد سازگاری داشته باشند و این یک سیستم با سرعت خیلی پایین رو نتیجه میده که نمیشه باهاش کار کرد. اگه کسی میدونه که مادربورد جدیدی هست که بشه این کارتهای دریافت داده رو بهش وصل کرد لطفا راهنماییم کنه و یا کلا آیا راه حلی برای این مشکل هست؟
با تشکر از همه دوستان