یکی از مشکلاتی که در استفاده از استپر موتورها بوجود می آید، افت گشتاور خروجی همزمان با افزایش سرعت موتور است. به نحوی که توالی پالس های اعمال شده از یک حد مشخص که بیشتر شود، گشتاور خروجی موتور صفر می شود و حتی روتور خود را هم نمی تواند بچرخاند. این مسئله به دلیل خاصیت سلفی موتور است که اجازه تزریق جریان را با یک شیب محدود می دهد و اگر موتور در ولتاژ نامی خود درایو شود، حداکثر چند دور بر ثانیه قابلیت چرخش دارد و به دلیل کاهش گشتاور خروجی موتور با افزایش فرکانس اعمال شده به آن به تدریج با افت گشتاور مواجه می شود و نهایتا هم متوقف می شود. برای غلبه بر این مسئله و بالا بردن دور نامی موتور، دو راه مشخص به شرح زیر وجود دارد:
1- سری کردن مقاومت با سیم پیچ های موتور و افزایش تغذیه مجموع موتور و مقاومت، به نحوی که جریان نامی موتور تامین شود.
2- استفاده از تکنیک chopping به این معنی که ابتدا تغذیه ای به مراتب بزرگتر از مقدار نامی به موتور اعمال می شود و جریان آن به یک حد مشخص مقایسه می شود و به محض رسیدن جریان موتور به آن حد مشخص، وضعیت تغذیه عوض می شود، به نحوی که جریان از آن حد فراتر نرود.
در این موارد توضیحات بیشتری، ارائه خواهد شد.
1- سری کردن مقاومت با سیم پیچ های موتور و افزایش تغذیه مجموع موتور و مقاومت، به نحوی که جریان نامی موتور تامین شود.
2- استفاده از تکنیک chopping به این معنی که ابتدا تغذیه ای به مراتب بزرگتر از مقدار نامی به موتور اعمال می شود و جریان آن به یک حد مشخص مقایسه می شود و به محض رسیدن جریان موتور به آن حد مشخص، وضعیت تغذیه عوض می شود، به نحوی که جریان از آن حد فراتر نرود.
در این موارد توضیحات بیشتری، ارائه خواهد شد.
دیدگاه