ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2006/11/22
    92
    1

    موقعيت يابي روبات

    سلام خدمت بچه هاي خوب انجمن
    من ميخوام يه روبات بسازم كه با كامپيوتر كنترل ميشه به صورت بيسيم بعد موقعيت روبات برام مشخص باشه
    من كار كنترل بيسيم با كامپيوترش رو انجام دادم حالا ميخوام موقعيتش رو توي يه برنامه ويژال روي يك فرم نشون بدم نمي خوام از شفت انكودر استفاده كنم حالا شما ميگين از قطب نماي ديجيتال استفاده كنم يا از جي پي اس ؟
    كدوم بهتره و دقيق تره ضمنا موقعيت روبات توسط يك فرستنده به كامپيوتر اعلام بشه.
    اگه كسي ميدونه يا كار كرده بهم بگه با چه قطعه اي بهتره و درد سرش كمتره .
    ممنون
    { خلاف قوانین - پاک شد }
  2. #2
    2008/05/31
    سمنان
    729
    19

    پاسخ : موقعيت يابي روبات

    مطمئن نيستم ولي شايد كامپس ها بتونن به كارتون بيان. مثل CMPS03
  3. #3
    2006/11/22
    92
    1

    پاسخ : موقعيت يابي روبات

    سلام
    كسي نيست اطلاعات بيشتري بهم بده ؟
    :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:
    { خلاف قوانین - پاک شد }
  4. #4
    2008/07/10
    2
    0

    پاسخ : موقعيت يابي روبات

    سلام دوست عزیز
    چندین پیشنهاد دارم که امیدوارم کمکتون کنه
    اول اینکه در چه حدی دقت لازم داری.خیلی مهمه.در واقع میزان دقت مورد نیاز سنسور رو مشخص می کنه.
    اگر بخواهی یک نقشه دقیق از محل حرکت ربات داشته باشی به موارد زیر گوش کن
    1) می تونی از دوربین و پردازش تصویر برای شناسایی محیط استفاده کنی
    2) راه دیگه استفاده از GPS . ولی GPS های موجو در بازار در حدود 1 الی 2 متر خطا دارند.در ضمن در حال سکون نیز یک Drift دارند که مشکلاتی داره.
    3)سنسورهایی در بازار موجودند به نام سنسورهای شتاب که قادرند شتاب گرانشی و حرکتی رو تشخیص بدهند.دقت بالایی هم دارند.ولی باید بدونی که برای بدست آوردن مکان باید از شتاب دوبار انتگرال بگیری.این عمل کلی خطا داره.در نهایت به این نتیجه میرسی که خطال نهایی خیلی زیاده.البته روشهای ریاضی پیچیده ای برای کاهش خطا و همچنین ترکیب چند سنسور وجود داره که به روشهای Navigation می رسی.استفاده همزمان از Tilt Sensor و شتاب سنج و قطب نما که یک سیستم ناوبری رو تشکیل میدهند. درحال حاضر در هدایت موشکها از روشهایی شبیه به این با پیچیدگی بالاتر استفاده می شه.
    4)یک راه دیگه برای داشتن فیدبک از مکان حرکت استفاده از موس کامپیوتر که ابتکاری به ذهنم رسید و دنبالش رفتم.در آخر متوجه شدم که چندین نفر قبل از من این کارو کردن.خروجی موسها با پروتکل PS2 و USB موجوده.البته نیازی نیست که حتما از خروجی خود موس استفاده کنی چون اگه یکم اطلاعات جمع کنی میفهمی که سنسور اصلی یک CCD که روی یک DSP سوار شده.خروجیشم سریال خودمونه که بعدا با یک IC دیگه تندیل میشه.دقت موس در حد 25 میکرومتره . فکر نکنم دقت از این بیشتر بخوای.تنها مشکل برد سنسوره که بازم راههایی هست.فقط باید بخوای.
    روشهای دیگه ای هم هست که بعدا توضیح میدم
    :cry:
  5. #5
    2010/01/14
    158
    13

    پاسخ : موقعيت يابي روبات

    در مورد این روش آخری که گفتی میشه از موس های لیزری هم استفاده کرد که با فاصله زیاد هم تشخیص می دند؟
    چون اینجوری لازم نیست سنسور موس رو زیاد به زمین نزدیک کنیم.
    تو می تونی پس بخواه.
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. تشخيص موقعيت يک شئ در اتاق
    توسط IRT در انجمن مباحث دیگر علم الکترونیک
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/08/28, 16:29
  2. کمک در موقعيت يابي
    توسط avr68 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2014/02/13, 13:13
  3. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/10/22, 21:56
  4. سنسور موقعيت
    توسط golbarg.ms در انجمن مباحث دیگر علم الکترونیک
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2012/02/28, 18:42
  5. حسگر موقعيت در فضا (x,y,z)
    توسط kimia در انجمن مباحث دیگر علم الکترونیک
    پاسخ: 23
    آخرين نوشته: 2007/01/17, 17:47

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •