چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

[Drastic]

سلام به همه
من دارم رو یه ربات مسیریاب ویژه برای مسابقات رعد کاپ کار میکنم و چندین سوال متنوع و مهم و حساس و کاربردی از خدمتتون دارم
در این ربات من از میکروهای خانواده AVR و مخصوصا سری ATMEGA (16,32) استفاده میکنم
درایور موتور مورد استفادمم l298 هستش
حالا سوالاتم :
-1کار پ امپ تقویت جریان هستش یا ولتاژ؟
-2نحوه ی کار پ امپ رو برام توضیح بدین ممنون میشم
-3ولتاژ کاری ما در این ربات از بازه ی 0 تا 5 ولت هستش : من چطور میتونم ولتاژ کمتر از 1 ولت رو به صفر و بیشتر از 2.5 رو به 5 ولت تبدیل کنم (اصلا راهی وجود داره)
-4چه راههایی وجود داره که من دقت و سرعت رو تو این ربات افزایش بدم ؟
-5چه راهکارهایی وجود داره که من آمپر کشیدن قطعات رو کم کنم ؟
اگه در این رابطه PDF یا هر چیز دیگه ای دارین دریغ نکنین

ممنون

[afshin.k]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتیک کارا بیان تو)

اول شما بگو ایران اپن مسیریاب از کجاش در اومد ی روزه؟؟! oo:

[mohammadeijie]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتیک کارا بیان تو)

راست میگه . ایران اپن مسیریابش کجا بود؟؟؟
1- اپ امپ تو ربات های مسیریاب کار مبدل آنالوگ به دیجیتال تک بیتی رو انجام میده . یعنی همون چیزی که تو سوال 3 دنبالش هستی رو میتونی با اپ امپ بسازی . مدارش هم سادس . یه پتاسیومتر وصل میکنی به پایه (-) و خروجی سنسورت رو وصل میکنی به پایه (+) اپ امپ . خروجیش هم میشه همون 0 یا 5 ولت خودمون . کاری نداره .
2- گفتم . اگه مشکلی بود بگو .
3- بالا توضیح دادم . باید با اپ امپ درست کنی .
4- برای افزایش سرعت که خوب باید موتور هایی با سرعت بیشتر بگیری . برای افزایش دقت: اگه بخوایم اولویت بندی کنیم ، اولویت اول به درست نوشتن برنامه اختصاص داره . یعنی یه برنامه کاملا بهینه شده بنویسی و ...
5- ؟؟؟

[hamid_P200]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتیک کارا بیان تو)

ایران اپن مسیر باب نداره که :job:

[ali soltani]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتیک کارا بیان تو)

فکر کنم دوستمون raadcup رو میگن که تو دانشگاه صنعتی اصفهان برگزار میشه این مسابقه مسیر یاب ویژه داره!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[neo2100]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتیک کارا بیان تو)

حالا دوستان لطفا این قضیه رو رها کنید و جواب سوال هارو بدین.

[afshin.k]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتیک کارا بیان تو)

نه احتمالا جونیور می خوان بسازن...

[Drastic]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

آقا معذرت اشتباه تایپی بود
تو فکر ایران اوپن بودم که نوشتم ایران اپن معذرت
حالا اگه زحمتی نیست به جواب سوالام برسین

[ali norbakhsh]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

سلام دوست خوبم
به جای opamp و پتانسیومتر ازadc میکرو استفاده کن

پتانسیومترو بنداز دور

[afshin.k]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

گل گفقتی! :job:

[Drastic]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

ممنون از همتون
من تا حالا هر جایی که مقام آوردم مشکلات مکانیک و الکترونیک رو با برنامه نویسی حل کردم
اما حالا دیگه نمیخام برنامه نویسیمو حروم مکانیک و الکترونیک کنم :cry:
یعنی کاری میکردم که بدون بافر و کارای دیگه با یه مکانیک و الکترونیک ساده دقت و سرعت ربات رو تا میتونستم افزایش میدادم اما این کار یه مشکل اساسی داره : آمپر ربات تا 1.9 میره :eek:
مسابقات رعدکاپ تمام حرفه ای ها میان و تا اونجایی که من از بچه هاش خبر دارم تیمهای 7 ، champion ، سایروس ، مگاترون و ماداکتو و ... که تو مسابقات امیرکبیر و ایذه مقام آوردن میان یعنی مسابقات خفنی :NO:
من میخام با همکاری شما و دوستان عزیز حداقل تو این مسایقات آبرو داری کنم :applause:
علی جون من از برد سنسور 20 تایی استفاده میکنم و همونطور که خودتم میدونی ADC فقط برای 8 پین کار میکنه و منم 6 تاشو (6 پین ADC) فقط برا بارکد رعد کاپ کنار گذاشتم پس استفاده از ADC عاقلانه نیست
لطفا راههای دیگه پیشنهاد کنید
راستی اینجا پتانسیومتر چه نقشی رو بازی میکنه و من با ید چطور وصلش کنم (ولتاژش)

[afshin.k]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

از مولتی پلکسز استفاده کنید...
مثل 4051

[Drastic]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

سلام
کی با درایور موتور l6203 کار کرده ؟ :NO:
این پایه های بوت رو چه جوری و به کجا باید وصل کرد ؟!!!!!!!!!!!؟؟؟ :angry:
اینم دیتا شیتشه :read:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXyvyu.pdf
ما که از این الکترونیک چیزی نفهمیدیم :cry2:
ضروریه، ممنون :applause:

[mahziyar]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و &#158

با اپ امپ lm324 میتونی مشکل 3روحل کنی فقط کافبی ولتاژ مقایسه رو 2.5 ولت قرار بدی درضمن بین 1 تا 2.5 چی میشه برای دقت بیشتر بهتره از چند نوع سنسور استفاده کنی مثل irوشفت انکدر باهم در ضمن کتاب مکانیک ربات به 4 تا از سوالات بالات جواب خوبی میده

[neo2100]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

علی جون من از برد سنسور 20 تایی استفاده میکنم و همونطور که خودتم میدونی ADC فقط برای 8 پین کار میکنه و منم 6 تاشو (6 پین ADC) فقط برا بارکد رعد کاپ کنار گذاشتم پس استفاده از ADC عاقلانه نیست
لطفا راههای دیگه پیشنهاد کنید
راستی اینجا پتانسیومتر چه نقشی رو بازی میکنه و من با ید چطور وصلش کنم (ولتاژش)

بهترین و ارزونترین کار استفاده از مالتی پلکسره.