سلام .. واسه مسابقات رباتیک که اواسط این ماه برگزار میشه یه جورایی گیرم 
oo: 8 تا موتور دارم که 5 تاش dc موتوره که باید با pwm کنترل بشه و 2-3 تا هم سروو ..... که لازم نیست همه ی موتورها بصورت همزمان کنترل بشن یعنی مثلا برای چند لحظه( 20-30 ثانیه) باید 2-3 تا از موتور ها کنترل بشن ... اما توی نحوه راه اندازی مشکل دارم .. باید از میکرویی استفاده کنم که دارای چندین کانال pwm سخت افزاری باشه (pwm نرم افزاری زیاد جالب نمی شه )... واسه این کار میخواستم از dspic30f4011 استفاده کنم که حواسم نبود 1-2 بخرم و بازار هم تعطیل شد و الان هم که در شهرستان دستم کوتاهه :cry2: و از تهران هم نمی تونم خرید کنم .. یکی از دوستان آی سی atmega168 رو پیشنهاد کرده که 6 تا کانال pwm داره ولی حتی المکان نمی خوام از avr استفاده کنم چون خودم با pic بیشتر حال میکنم و مسئله ی نویز که البته زیاد امکان نویز گرفتن avr نیست ولی به هر حال احتیاط شرط عقله ... یک راه دیگه که به ذهنم میرسه :biggrin: اینه که واسه کنترل موتورها از آی سی 555 استفاده کنم که واسه هر موتور یه دونه 555 بذارم و کنترل تمام 555 ها هم با میکرو باشه ... .... اگر کسی پیشنهاد جالب تری داره لطفا بگه :nice: ؟ با تشکر
oo: 8 تا موتور دارم که 5 تاش dc موتوره که باید با pwm کنترل بشه و 2-3 تا هم سروو ..... که لازم نیست همه ی موتورها بصورت همزمان کنترل بشن یعنی مثلا برای چند لحظه( 20-30 ثانیه) باید 2-3 تا از موتور ها کنترل بشن ... اما توی نحوه راه اندازی مشکل دارم .. باید از میکرویی استفاده کنم که دارای چندین کانال pwm سخت افزاری باشه (pwm نرم افزاری زیاد جالب نمی شه )... واسه این کار میخواستم از dspic30f4011 استفاده کنم که حواسم نبود 1-2 بخرم و بازار هم تعطیل شد و الان هم که در شهرستان دستم کوتاهه :cry2: و از تهران هم نمی تونم خرید کنم .. یکی از دوستان آی سی atmega168 رو پیشنهاد کرده که 6 تا کانال pwm داره ولی حتی المکان نمی خوام از avr استفاده کنم چون خودم با pic بیشتر حال میکنم و مسئله ی نویز که البته زیاد امکان نویز گرفتن avr نیست ولی به هر حال احتیاط شرط عقله ... یک راه دیگه که به ذهنم میرسه :biggrin: اینه که واسه کنترل موتورها از آی سی 555 استفاده کنم که واسه هر موتور یه دونه 555 بذارم و کنترل تمام 555 ها هم با میکرو باشه ... .... اگر کسی پیشنهاد جالب تری داره لطفا بگه :nice: ؟ با تشکر
دیدگاه