اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

    سلام دوستان نظرتون راجع به مکانیک و قطعات بنده چی هست ؟ :nice:

    موتور zga25 - چرخ 7 سانتی متری - چرخ هرز گرد سایز 12


    1- راستش من میخاستم از چرخ 4 سانتی استفاده کنم برای کوچک شدن اندازه ربات . ولی سرعت رو پایین میاره .نظر شما چیه ؟راهی نداره
    2-با همچین مشخصاتی چه دور موتوری خوب هست که تو شیب ها هم کم نیاره ؟
    3-ایا میتونم از بدنه ربات استفاده نکنم و به جاش مدار و مکانیک رو روی همون فیبر مسی پیاده کنم ؟
    و...
    گاهي تمام چيزهايي که يک نفر مي خواهد، فقط دستي است براي گرفتن دست او، و قلبي است براي فهميدن وي ..

    #2
    پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

    سلام
    یه مقدار بیشتر در مورد رباتتون توضیح بدین تا بشه راهنمایی کرد .
    آیا رباتتون تعقیب خط هست ؟
    مثلا نوع ربات ، rpm موتورها و شرایط مسابقه (مثل درجه و ارتفاع شیب از سطح )

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

      بله مسیر یاب هستش. راستش شیب رو دقیق نمی دونم کلی پرسیدم

      خب دور موتور رو من سوال کرده بودم شما از خودم می پرسید ؟!

      میخام ببینم این موتور اصلا کم نمیاره واسه مسابقه حرفه ای
      گاهي تمام چيزهايي که يک نفر مي خواهد، فقط دستي است براي گرفتن دست او، و قلبي است براي فهميدن وي ..

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

        نوشته اصلی توسط dr.data
        بله مسیر یاب هستش. راستش شیب رو دقیق نمی دونم کلی پرسیدم

        خب دور موتور رو من سوال کرده بودم شما از خودم می پرسید ؟!

        میخام ببینم این موتور اصلا کم نمیاره واسه مسابقه حرفه ای
        این سوالو یه جای دیگه هم پرسیدی !!!!؟ (اینجام جوابتو میدم )
        موتورهاتو ZGA28 بگیر چون گیربکسشون قویتره و تو سربالای کم نمیارن (میتونی 700rpm بگیری)
        استفاده از چرخ 5 یا 4 سانت با ای موتوری که من گفتم زیاد فرق نمیکنه (این موتور 12ولته و به نظر من تو که اول کاری نمیتونی تمام 700 دورشو کنترل کنی و از همون 4 سانت استفاده کنی شاید برات راحت تر باشه)
        شاسی هم از جنس پلکسی گلاس استفاده کن یا اصلا از خود برد میکروت به عنوان شاسی استفاده کن
        موفق باشی

        ای تو بهانه واسه موندن ....

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

          خوب دوستمون درست میگه zga28 قدرت بیشتری داره ولی نظر من اینه که از 300 دور استفاده کنی یا اگه خوب میتونی کنترل کنی نهایتا 500 دور.
          این نوع موتور 6 و 12 ولت داره و مطمینا 12 ولت گشتاور حدود دو برابر بهت میده ولی اگه میخوای از باتری استفاده کنی از 6 ولتش استفاده کن .
          موتور های zga25 گشتاور پایینی دارن .
          باز نظر من اینه که بوردت رو به عنوان شاسی استفاده کنی و مطمین باش که بورد ها استحکام خوبی دارن .

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

            من zga25 دارم . اینکه میگید چرخ 4 سانتی بهتره از رو تجربه میگید یا فرمول خاصی داره ؟ چون یکی دیگه بهم گفت 7 سانتی بهتره :(

            یه خورده در مورد گشتاور موتور توضیح میدید ؟! :(
            گاهي تمام چيزهايي که يک نفر مي خواهد، فقط دستي است براي گرفتن دست او، و قلبي است براي فهميدن وي ..

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

              خوب من اگه بخوام در مورد گشتاور بگم ، مطلبی مبنی بر علم مکانیک ندارم ،
              در کل گشتاور نیروی برداری هست که موتور میتونه در فاصله مشخصی از شفت خودش ایجاد کنه .
              که مثلا اندازه تایر همینجاست که تفاوت میاره و ...
              به قول خودت از رو تجربه ، نظر من اینه که اگه از ZGA25 استفاده کنی ، اگه خواستی مثلا با باتری کار کنی اون وقت رباتت سنگین میشه و با مشکلاتی در حرکت ربات مواجه میشی که گاهی فکرشم نمکنی .
              البته اگه بتونی وزن رباتتو پایین بیاری ، میتونی از همین موتورات جواب بگیری .
              موفق باشید .

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

                سلام در مورد سطح های شیب دار ایا لازمه تغییری توی برنامم بدم ؟ اگه نمونه ای برام بزارید ممنون میشم
                و ایا لازمه واسه تشخیص سطح شیب دار سنسور بزارم ؟
                گاهي تمام چيزهايي که يک نفر مي خواهد، فقط دستي است براي گرفتن دست او، و قلبي است براي فهميدن وي ..

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

                  نوشته اصلی توسط dr.data
                  سلام در مورد سطح های شیب دار ایا لازمه تغییری توی برنامم بدم ؟ اگه نمونه ای برام بزارید ممنون میشم
                  و ایا لازمه واسه تشخیص سطح شیب دار سنسور بزارم ؟
                  نه
                  سطح شیبدار هیچ برنامه ای نمیخاد (بجز مواردی که اینورس در نیمه سطح شیبدار باشه که اونم با سرعت میشه ازش عبور کرد
                  چرا سطح شیبدارو اینقد گندش میکنین ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟!!!!!!!
                  عکس زیر رو ببینین (مسیر مسابقات امیرکبیر مهر 88)

                  ای تو بهانه واسه موندن ....

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

                    فقط برای بالا رفتن از سطح شیبدار به اصطکاک چرخها با زمین توجه لازم رو داشته باشید.

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

                      اگه خط وسط شیب قراره قطع بشه یا انحراق داشته باشه می تونی از کلید جیوه ای استفاده کنی یا حتی قطب نمای دو محوره!
                      "مسلانم قبله ام یک گل سرخ..."

                      If you felt sad, just think your future when you are saying"good old days!!

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

                        1- چطور میتونم اصطکاک چرخها رو زیاد کنم ؟
                        2- مسیر هایی که قطع می شوند رو چکار کنم ؟
                        گاهي تمام چيزهايي که يک نفر مي خواهد، فقط دستي است براي گرفتن دست او، و قلبي است براي فهميدن وي ..

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

                          1- میتونی دور چرخت لنت (نوار برق!) بزنی. بعضی از تیم ها هم چست آکواریوم میزنن که اونم بد نیست.
                          ‏2- کدوم بریدگی ها مد نظرته؟؟

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

                            همین هایی که بصورت 3 سانت قطع و وصل میشن !
                            گاهي تمام چيزهايي که يک نفر مي خواهد، فقط دستي است براي گرفتن دست او، و قلبي است براي فهميدن وي ..

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

                              هیچی . کار خاصی نمیخواد انجام بدی . فقط تو برنامت تعریف کن اگه هیچ سنسوری خط رو دریافت نکرد، ربات به مسیر مستقیم پیش بره.

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X