سلام به همه ی دوستان.
من دارم برای شروع روباتیک مسیر یاب میسازم. یک نمونه کوچیک با دوتا سنسور ساختم که اول کار چون بلد نبودم موتورها را میخواستم به میکرو وصل کنم که بعد فهمیدم که به خاطر جریان نمیشه.
بعدش از یک ترانزیستور bd135 استفاده کردم که تا یک آمپر جریان میده و دوباره با مشکل برخورد کردم و از رله استفاده کردم.
الان درست شده و به درستی جواب میده و موتورها روشن میشن که البته در ساخت بدنه روبات مشکل داشتم و همونطوری موند.
همونطوری که دوستان میدونند رله هم تاخیر زیاد داره هم استفاده از PWM را غیر ممکن میکنه.
الانه که یه کم تجربه کسب کردم ، میخوام یه روبات برای مسابقه بسازم با 8 تا سنسور.
من برای موتورها چهار پایه از میکرو را گذاشتم که قصد دارم از PWM استفاده کنم و همچنین حرکت دو طرفه. میخوام روی پیچ ها موتور را خاموش نکنم و اون را در جهت عکس حرکت بدم.
متورهای من از نوع مینی موتور گیربکس 6 ولت 160 دور هست:
http://roboeq.com/modules.php?op=mod...ls&lid=829
گشتاور عملیاتی 2 kg.cm
دور عملیاتی 145
توی اطلاعاتش نوشته شده که تا 160 میلی آمپر میکشه.
من دیتا شیت l298 را دارم اما نمیدونم دقیقا باید چیکارش کنم.
اینجا را دیدم تا حدی متوجه شدم :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...8881.msg146169
اما دلیل استفاده از دیودها را نمیدونم.
سوالات من:
1- آیا از 8 تا سنسور فقط 3 تا از اونها را برای کنترل بذارم کافیه؟؟
2- آیا این موتورها برای روباتم جواب میده؟ من برای بدنه از کارتن پلاستیکی استفاده کردم که هم سبکه و هم مقاومت خوبی داره. البته مشکلش اینه که پیچ و مهره نمیشه روش سوار کرد.
3- 145 دور عملیاتی برای اتصال مستقیم موتور به چرخی مثلا با قطر 4 سانتیمتر کم هست یا زیاد؟
4- این آی سی l298 برای این دوتا موتور خوب جواب میده؟
5- دلیل استقاده از دیود در مدار این آی سی چیه و چه نوع دیودی باید استفاده کنم؟
ممنون میشم اگر راهنمایی کنید.
من دارم برای شروع روباتیک مسیر یاب میسازم. یک نمونه کوچیک با دوتا سنسور ساختم که اول کار چون بلد نبودم موتورها را میخواستم به میکرو وصل کنم که بعد فهمیدم که به خاطر جریان نمیشه.
بعدش از یک ترانزیستور bd135 استفاده کردم که تا یک آمپر جریان میده و دوباره با مشکل برخورد کردم و از رله استفاده کردم.
الان درست شده و به درستی جواب میده و موتورها روشن میشن که البته در ساخت بدنه روبات مشکل داشتم و همونطوری موند.
همونطوری که دوستان میدونند رله هم تاخیر زیاد داره هم استفاده از PWM را غیر ممکن میکنه.
الانه که یه کم تجربه کسب کردم ، میخوام یه روبات برای مسابقه بسازم با 8 تا سنسور.
من برای موتورها چهار پایه از میکرو را گذاشتم که قصد دارم از PWM استفاده کنم و همچنین حرکت دو طرفه. میخوام روی پیچ ها موتور را خاموش نکنم و اون را در جهت عکس حرکت بدم.
متورهای من از نوع مینی موتور گیربکس 6 ولت 160 دور هست:
http://roboeq.com/modules.php?op=mod...ls&lid=829
گشتاور عملیاتی 2 kg.cm
دور عملیاتی 145
توی اطلاعاتش نوشته شده که تا 160 میلی آمپر میکشه.
من دیتا شیت l298 را دارم اما نمیدونم دقیقا باید چیکارش کنم.
اینجا را دیدم تا حدی متوجه شدم :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...8881.msg146169
اما دلیل استفاده از دیودها را نمیدونم.
سوالات من:
1- آیا از 8 تا سنسور فقط 3 تا از اونها را برای کنترل بذارم کافیه؟؟
2- آیا این موتورها برای روباتم جواب میده؟ من برای بدنه از کارتن پلاستیکی استفاده کردم که هم سبکه و هم مقاومت خوبی داره. البته مشکلش اینه که پیچ و مهره نمیشه روش سوار کرد.
3- 145 دور عملیاتی برای اتصال مستقیم موتور به چرخی مثلا با قطر 4 سانتیمتر کم هست یا زیاد؟
4- این آی سی l298 برای این دوتا موتور خوب جواب میده؟
5- دلیل استقاده از دیود در مدار این آی سی چیه و چه نوع دیودی باید استفاده کنم؟
ممنون میشم اگر راهنمایی کنید.
دیدگاه