ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 22
  1. #1
    2010/03/17
    12
    0

    در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دارم

    سلام به همه ی دوستان.

    من دارم برای شروع روباتیک مسیر یاب میسازم. یک نمونه کوچیک با دوتا سنسور ساختم که اول کار چون بلد نبودم موتورها را میخواستم به میکرو وصل کنم که بعد فهمیدم که به خاطر جریان نمیشه.
    بعدش از یک ترانزیستور bd135 استفاده کردم که تا یک آمپر جریان میده و دوباره با مشکل برخورد کردم و از رله استفاده کردم.
    الان درست شده و به درستی جواب میده و موتورها روشن میشن که البته در ساخت بدنه روبات مشکل داشتم و همونطوری موند.
    همونطوری که دوستان میدونند رله هم تاخیر زیاد داره هم استفاده از PWM را غیر ممکن میکنه.

    الانه که یه کم تجربه کسب کردم ، میخوام یه روبات برای مسابقه بسازم با 8 تا سنسور.

    من برای موتورها چهار پایه از میکرو را گذاشتم که قصد دارم از PWM استفاده کنم و همچنین حرکت دو طرفه. میخوام روی پیچ ها موتور را خاموش نکنم و اون را در جهت عکس حرکت بدم.

    متورهای من از نوع مینی موتور گیربکس 6 ولت 160 دور هست:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    گشتاور عملیاتی 2 kg.cm
    دور عملیاتی 145

    توی اطلاعاتش نوشته شده که تا 160 میلی آمپر میکشه.

    من دیتا شیت l298 را دارم اما نمیدونم دقیقا باید چیکارش کنم.
    اینجا را دیدم تا حدی متوجه شدم :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    اما دلیل استفاده از دیودها را نمیدونم.

    سوالات من:
    1- آیا از 8 تا سنسور فقط 3 تا از اونها را برای کنترل بذارم کافیه؟؟
    2- آیا این موتورها برای روباتم جواب میده؟ من برای بدنه از کارتن پلاستیکی استفاده کردم که هم سبکه و هم مقاومت خوبی داره. البته مشکلش اینه که پیچ و مهره نمیشه روش سوار کرد.

    3- 145 دور عملیاتی برای اتصال مستقیم موتور به چرخی مثلا با قطر 4 سانتیمتر کم هست یا زیاد؟

    4- این آی سی l298 برای این دوتا موتور خوب جواب میده؟

    5- دلیل استقاده از دیود در مدار این آی سی چیه و چه نوع دیودی باید استفاده کنم؟

    ممنون میشم اگر راهنمایی کنید.
  2. #2
    2008/05/31
    سمنان
    729
    19

    پاسخ : در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دارم

    سوال اولت رو متوجه نشدم. 3تا رو بزاري واسه كنترل؟؟ پس بقيه چي؟
    ‏2- سرعتش نسبتا خوبه ولي جزء موتور هاي پرسرعت نيست. براي بدنه ميتوني از همون برد ميكرو هم استفاده بكني.
    ‏3-
    ‏4- آره واسه اين موتور ها خوب جواب ميده .
    ‏5- اين ديود ها به ديود هاي هرزگرد معروفند. وقتي موتور DC خاموش ميشه ، به دليل اينرسي يه چند دوري به گردش خودش ادامه ميده . وقتي يه سيم پيچ بين دوتا آهنربا بچرخه توليد الكتريسيته ميكنه. اين ولتاز كه به ولتاز معكوس معروفه اگه به L298 برسه بهش آسيب ميزنه. كار اين ديود ها اينه كه اين ولتاز رو به GND انتقال بدن. ميتوني از 1N4007 يا 1N4148 استفاده كني.
  3. #3
    2010/03/17
    12
    0

    پاسخ : در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دار

    نقل قول نوشته اصلی توسط محمد ایجی
    سوال اولت رو متوجه نشدم. 3تا رو بزاري واسه كنترل؟؟ پس بقيه چي؟
    از پاسختون متشکرم.

    منظورم از گذاشتن 3 تا برای کنترل همون کنترل حرکت به چپ و راست بود و بقیه را برای موارد دیگه مثل شناسایی مسیر درست در جاهایی که مسیر دوتایی میشه و باید مسیر درست را با رنگ یا با جهت یک علامت شناسایی کرد و یا برای فهمیدن بریدگیهای مسیر و ...

    از سوال سوم میخواستم بفهمم این تعداد دور با چنین چرخ هایی سرعت خوب میشه یا کمه؟
    من خیلی با موتورها آشنایی ندارم و نمیدونم این موتور چه سرعت و چه قدرتی داره. اگر توضیحی بدید ممنون میشم.

    ولتاژ هایی که به آی سی l298 میتونم وصل کنم چه بازه ای میتونند داشته باشند؟

    سوال پایانی : دیود ها را به همون شکلی که توی اون لینک هست باید نصب کنم؟ یعنی یک دیود از زمین به خروجی آی سی و یک دیود از خروجی آی سی به ولتاژ ورودی؟


  4. #4
    2009/10/14
    *^*
    85
    0

    پاسخ : در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دارم

    1- نه، 3 سنسور کافی نیستش و یکی مث من از 6 سنسور فقط واسه مسیر مستقیمم استفاده میکنم (PWM) چو ربات رو مسیر خیلی اینور و اونور میکنه و س سنسور سرعتو پایین میاره
    2- این موتورها هم گشتاورشون واسه مسابقات حرفه ای (مث رعدکاپ که همه میان و میبینی که چیکار کردن) خیلی کمه و گیربکسشون واسه سطح شیبدار کم میارن
    3- گفتم ، خوبه اما سرعت و قدرتت خیلی کمه
    4- آره، کاملا جواب میده
    5- برای جلوگیری از جریان برگشتی از موتورهات به برد اصلی. همونطوری که دوستمون گفت از 1N4007 استفاده کن (4 تا واسه هر موتور)

    پایه های PWM یادت نره که رو پرت D هستن
    موفق باشی
    ای تو بهانه واسه موندن ....
  5. #5
    2010/03/17
    12
    0

    پاسخ : در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دار

    کسی هست بتونم توی چت در مورد چینش سنسورها ازش کمک بگیرم و باهاش صحبت کنم؟؟ چون خودم در این مورد تجربه ای ندارم.
    اگر یکی آی دی بده ممنون میشم....


    مگه سطح کف زمین توی رعد کاپ صاف نیست؟ شیب داره؟

    من از atmega32 استفاده میکنم. برای PWD میشه پورت های D4~D7 درسته؟

    اگر 145 دور باشه ، میشه تقریبا 2.5 دور در ثانیه. حالا اگر محیط چرخ من تقریبا 13 سانت باشه. بگیریم مثلا 30 سانتیمتر در ثانیه حرکت میکنه.

    آیا سرعت تقریبی را بد حساب میکنم یا اینکه این سرعت کم هست؟؟؟

    (همینطوری خودم یه چیزی حساب کردم دیگه نمیدونم سرعت اینطوری حساب میشه یا نه یا اینکه واقعا در عمل تعداد دورها همین هست یا نه.)
  6. #6
    2009/08/21
    305
    0

    پاسخ : در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دارم

    نقل قول نوشته اصلی توسط amir01
    کسی هست بتونم توی چت در مورد چینش سنسورها ازش کمک بگیرم و باهاش صحبت کنم؟؟ چون خودم در این مورد تجربه ای ندارم.
    اگر یکی آی دی بده ممنون میشم....


    مگه سطح کف زمین توی رعد کاپ صاف نیست؟ شیب داره؟

    من از atmega32 استفاده میکنم. برای PWD میشه پورت های D4~D7 درسته؟
    سلام دوست خوبم

    منظورت از pwm هست؟

    rpm موتور هات برای مسابقه پایینه(اگر 160 دور است)
    قطر چرخات چه قدره؟

    چند تا سنسور داری؟

    معمولا چینش سنسور ها بستگی به قوانین دارد به شکل خونه بدون کف یا خونه بدون کف ویک دیوار یا به صورت بدون کف و دیوار ها می باشد(به شکلهشت فارسی)
  7. #7
    2009/08/21
    305
    0

    پاسخ : در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دارم

    برای بدنه از پلکسی هم می توانی استفاده کنی با کرل یا اتوکد طراحی کنی بدی بیرون بدون هک قیمتش خوبه
  8. #8
    2009/08/21
    305
    0

    پاسخ : در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دارم

    سلام

    بذای بایوس سنسورهات حتما از adc خود میکرو استفاده کن

  9. #9
    2010/03/17
    12
    0

    پاسخ : در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دار

    نقل قول نوشته اصلی توسط alirf


    سلام دوست خوبم

    منظورت از pwm هست؟

    rpm موتور هات برای مسابقه پایینه(اگر 160 دور است)
    قطر چرخات چه قدره؟

    چند تا سنسور داری؟

    معمولا چینش سنسور ها بستگی به قوانین دارد به شکل خونه بدون کف یا خونه بدون کف ویک دیوار یا به صورت بدون کف و دیوار ها می باشد(به شکلهشت فارسی)
    آره خوب . منظورم همون PWM هست که اشتباه تایپی بود.

    سطح کف مسابقه رعد کاپ در رشته مسیر یاب ساده کسی نمیدونه شیب داره یا نه؟

    rpm با یک چرخ قطر 4 سانت چقدر باشه خوبه؟؟ یا اصلا سرعت یه مسیر یا چند سانتیمتر در ثانیه باید باشه تا بتونه موفق بشه؟

    اگر بخوام قطر چرخ را زیاد کنم احتمالا موتورم نتونه تحمل کنه درسته؟

    در مورد استفاده از پلکسی هم ممنون . در موردش جست جو میکنم.

    برای سنسورها هم از خود میکرو استفاده کردم. از تبدیل کننده 8 بیتی.
  10. #10
    2009/10/14
    *^*
    85
    0

    پاسخ : در مورد L298 و ساخت مسیر یاب چند تا سوال دارم

    نقل قول نوشته اصلی توسط amir01

    سطح کف مسابقه رعد کاپ در رشته مسیر یاب ساده کسی نمیدونه شیب داره یا نه؟

    rpm با یک چرخ قطر 4 سانت چقدر باشه خوبه؟؟ یا اصلا سرعت یه مسیر یا چند سانتیمتر در ثانیه باید باشه تا بتونه موفق بشه؟

    اگر بخوام قطر چرخ را زیاد کنم احتمالا موتورم نتونه تحمل کنه درسته؟

    برای سنسورها هم از خود میکرو استفاده کردم. از تبدیل کننده 8 بیتی.
    نه تو مسیریاب ساده سطح شیبدار وجود نداره
    این طوری که شما حساب میکنی باید ربات در 10 ثانیه کل مسیرو بره :read:
    نه اینطوریام نیست شما چندیدن چیزو در نظر نگرفتی :1- لغزش ربات 2- اصطحکاک 3- وزن ربات (سرعتو پایین میاره) 4- ....
    به نظر من تو مسیریاب ساده حداقل سرعت موتورات 400 تا باشه خوبه از موتورهای 480 دور زیر استفاده کنی خوبه :
    http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=83
    آره وقتی قطر چرخات بیش از حد بشه به موتورهات فشار میاد
    قظیه رو خیلی گندش نکن ، 4 تا سنسور واسه سنس بارکد رنگی مسابقات کافیه و میتونی اونارو طوری بذاری وسط رباتت که نویز کمتری بگیره
    ای تو بهانه واسه موندن ....
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 22

موضوعات مشابه

  1. سوال در مورد ماژول راه انداز موتور L298
    توسط akbar_online در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2015/06/29, 23:53
  2. سوال در مورد برنامه ربات مسیر یاب
    توسط amin-2013 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2013/04/05, 12:08
  3. سوال در مورد L298
    توسط fattahiyam در انجمن سایر مطالب مرتبط با ميکرو ها و پروسسورها
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2009/06/05, 00:10
  4. سوال در مورد L298
    توسط narek در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2009/05/31, 09:05
  5. سوال در مورد ای سی l298
    توسط shoeyb در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 30
    آخرين نوشته: 2009/04/28, 14:15

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •