ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3
  1. #1
    2010/03/21
    تهران
    223
    0

    ربات تشخیص نوع موانع

    با عرض سلام وتبریک سال نو به اعضای محترم در مدت کوتاهی رباتی طراحی کردم که نوع موانع از قبیل دیوار . ستون. پایه میز و ....... را تشخیص بده وتصمیم درست رو برای ردکردن ان بگیره .این کار را با انجام 8 میکرو سویچ پایه دار انجام دادم که جلوی ربات نصب شده ودر زمان برخورد با مانع به تعداد سویچ هایی که پایه میکرو را یک کردن نوع مانع تشخیص داده میشه مثلا اگر همه یک شدند مانع دیوار است اگر 2 تا یک شدن یک مانع کوچک است و ...... امیدوارم منطورم را گرفته باشید .در زمانی که یکی از کلید ها یک میشه ربات چند سانت عقب امده و از مانع دور میشود ومیپیچد و مجدد دومتور با هم کار میکند اما به مشکلی برخوردم و ان این است که در پروتوس بعد ار عقب امدن وپیچیدن دیگر ربات مجددا مستقیم ورو به جلو حرکت نمیکند و حرکتش را رو به عقب ادامه میدهد . من در برنامه نویسی زیاد وارد نیستم و امیدوارم با کمک شما دوستان پیش روم .برنامه بیسیک ومدار پروتوس را قرار میدهم امیدوارم کمکم کنید. درضمن اگر متوجه برنامه نشدید فایلش رو برای دانلود گذاشتم.مقاومتهای متصل به مبدل انالوگ دیجیتال نقش فتوسل برای تعین روشنایی رو انجام میده که کاملا درست کار میکنه و ربا ت با ورود به محیط تاریک چراغ هایش را روشن می کند. بعد از دوروز بالاخره مجبور شدم مزاحم شما بشم .


    $regfile = "m32def.dat"
    $crystal = 8000000
    '===================================lcd====== ===================================
    Config Lcdpin = Pin , Rs = Portd.4 , E = Portd.5 , Db4 = Portd.0 , Db5 = Portd.1 , Db6 = Portd.2 , Db7 = Postd.3
    Config Lcd = 16 * 2
    '===================================adc====== ===================================
    Config Adc = Single , Prescaler = Auto
    Start Adc
    '================================input&ou tput===================================
    Config Portc = Output
    Config Portb = Input
    '=================================dim======== ===================================
    Dim M As Word
    '=================================start====== ===================================
    Deflcdchar 0 , 14 , 14 , 31 , 32 , 10 , 32 , 17 , 14
    Cursor Off
    Cls
    Lcd Chr(0)
    Lcd " HELLO ALL"
    Waitms 10
    Cls
    Lcd " *MOTION*"
    '================================motion====== ===================================
    Main:
    Pinb.0 = 0
    Set Portc.0
    Reset Portc.1
    Set Portc.2
    Reset Portc.3
    '===============================photosel===== ===================================

    Do
    M = Getadc(0)
    '///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    If M <= 205 Then Set Portc.6
    If M <= 205 Then
    Locate 2 , 1
    Lcd " LIGHT ON"
    End If
    '///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    If M > 205 Then Reset Portc.6
    If M > 205 Then
    Locate 2 , 1
    Lcd " LIGHT OFF"
    End If
    '================================obstacle detection=============================
    If Pinb.0 = 1 Then
    ''''''''&# 039;'''''''inve rt motion

    Reset Portc.0
    Set Portc.1
    Reset Portc.2
    Set Portc.3
    Waitms 1000
    ''''''''&# 039;'''''''turn- 1 motor roting

    Reset Portc.1
    Waitms 1500
    ''''''''&# 039;''''''countinu

    Set Portc.0
    Reset Portc.1
    Set Portc.2
    Reset Portc.3
    Goto Main
    End If


    Loop
    End
    http://www.mediafire.com/file/yzz4yjjltn0/rob.jpg
    http://www.mediafire.com/file/lohymjgrzzy/rob1.bas


    موفقيت بدست آوردن چيزيست كه دوست داري و خوشبختي دوست داشتن چيزيست كه بدست آوردهآ*اي.
  2. #2
    2010/01/20
    اصفهان
    185
    2

    پاسخ : ربات تشخیص نوع موانع

    با میکرو سویج که هنر نیست...
    التراسونیک، شارپ، چشم پارسی و ... گزینه های حرفه ای تری هستن
    "مسلانم قبله ام یک گل سرخ..."

    If you felt sad, just think your future when you are saying"good old days!!
  3. #3
    2006/05/15
    140
    0

    پاسخ : ربات تشخیص نوع موانع

    دوست عزيز بلخره همينم كه گذاشتن بهتره متشكر باشيم !
    گاهي تمام چيزهايي که يک نفر مي خواهد، فقط دستي است براي گرفتن دست او، و قلبي است براي فهميدن وي ..
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. سنسور اولتراسونیک برای تشخیص هر گونه موانع
    توسط hadi_hashemi_85 در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2016/02/13, 15:32
  2. ربات تشخیص دهنده ی توپ
    توسط masoudline در انجمن پردازش تصوير
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/03/16, 16:10
  3. تشخیص رنگ توسط ربات پردازشگر
    توسط matrix12 در انجمن پردازش تصوير
    پاسخ: 15
    آخرين نوشته: 2009/03/06, 07:31
  4. تشخیص توپ در ربات
    توسط arash_65 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2009/01/25, 11:47
  5. تشخیص موانع با سنسور مادون قرمز (کمک در مورد تحلیل اجزای مدار )
    توسط bnmo در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2007/12/24, 20:30

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •