اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات

    مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات

    Robot modeling , planning , control


    نویسنده : حمیدرضا رضایی ندامانی
    مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
    hamidr_rezaein@yahoo.com

    چکیده

    همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این نوشتار در ابتدا بعد از مقدمه ای کوتاه ،سه بحث مدل سازی ،مسیر یابی یا تعیین مسیر و کنترل به صورت کاملا خلاصه برای علاقه مندان مبتدی ارائه شده است .در مدل سازی به دو نوع سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و مباحث سرعت و ژاکوبین بازوی ماهر اشاراتی اجمالی شده است ،در تعیین مسیر اشاره ای به هدف مسیر یابی و در نهایت در مبحث کنترل ،گذری کاملا مختصر به بحث های کنترلی و به کار گیری سنسور ها و ساختاری از محرکه های قدرت صورت گرفته است .در نهایت با معرفی چند کتاب ، ژورنال هاو کنفرانس های بین المللی خاتمه می یابد .

    لینک صفحه ی دانلود

    http://www.robotics-engineering.ir/articles/299-robot-modeling-planning-control

    کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
    حجم : 824 کیلوبایت
    تعداد صفحه : 6
    زبان : فارسی

    منبع : سایت مهندسی رباتیک
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
لطفا صبر کنید...
X