کاربرد هاي صنعتي کنترل امپدانس ربات

impedance control and its industrial applications


نويسندگان : مهندس مزدک تيمورتاشلو - دکتر محمدمهدي فاتح

چکيده

در اين مقاله ، پس از معرفي کنترل امپدانس ربات ، به کاربردهاي صنعتي آن پرداخته و عملکرد کنترل امپدانس ربات به منظور فراهم ساختن رفتار ديناميکي مناسب براي انجام کار معين توسط مجري نهايي در فضاي کار بررسي مي گردد . با مرور مقالات به معرفي روش هاي کنترلي و نحوه انتخاب پارامتر هاي قانون کنترل امپدانس توجه مي شود . در اين مطالعه ، گروه بندي کلي روش هاي کنترلي به فعال و غير فعال و سپس تقسيم بندي کنترل اکتيو به کنترل نيرو ، کنترل موقعيت و کنترل امپدانس و کنترل ضريب سختي مرور مي گردند.

واژه هاي کليدي : کنترل امپدانس ، کنترل فعال ، کنترل غير فعال

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت



http://www.robotics-engineering.ir/articles/302-impedance-control-and-its-industrial-applications

کلمه ي عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 536 کيلوبايت
تعداد صفحه : 6
زبان : فارسي



محمد مهدي فاتح
آخرين مدرک تحصيلي: دکتري
گرايش تحصيلي: کنترل (رباتيک)
دانشگاه محل فارغ التحصيلي: دانشگاه ساتهمپتون
رتبه دانشگاهي: دانشيار
زمينه ها و علايق پژوهشي: کنترل غير خطي، کنترل فازي، سيستمهاي هوشمند و رباتيک، مکاترونيک
عضويت در مجامع علمي: عضو IEEE
افتخارات علمي و اختراعات: پژوهشگر برتر در سالهاي 1384، 1385، 1386، 1387، 1388

منبع :

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت