اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات

    کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات

    impedance control and its industrial applications


    نویسندگان : مهندس مزدک تیمورتاشلو - دکتر محمدمهدی فاتح

    چکیده

    در این مقاله ، پس از معرفی کنترل امپدانس ربات ، به کاربردهای صنعتی آن پرداخته و عملکرد کنترل امپدانس ربات به منظور فراهم ساختن رفتار دینامیکی مناسب برای انجام کار معین توسط مجری نهایی در فضای کار بررسی می گردد . با مرور مقالات به معرفی روش های کنترلی و نحوه انتخاب پارامتر های قانون کنترل امپدانس توجه می شود . در این مطالعه ، گروه بندی کلی روش های کنترلی به فعال و غیر فعال و سپس تقسیم بندی کنترل اکتیو به کنترل نیرو ، کنترل موقعیت و کنترل امپدانس و کنترل ضریب سختی مرور می گردند.

    واژه های کلیدی : کنترل امپدانس ، کنترل فعال ، کنترل غیر فعال

    لینک صفحه ی دانلود

    http://www.robotics-engineering.ir/articles/302-impedance-control-and-its-industrial-applications

    کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
    حجم : 536 کیلوبایت
    تعداد صفحه : 6
    زبان : فارسی



    محمد مهدی فاتح
    آخرین مدرک تحصیلی: دکتری
    گرایش تحصیلی: کنترل (رباتیک)
    دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه ساتهمپتون
    رتبه دانشگاهی: دانشیار
    زمینه ها و علایق پژوهشی: کنترل غیر خطی، کنترل فازی، سیستمهای هوشمند و رباتیک، مکاترونیک
    عضویت در مجامع علمی: عضو IEEE
    افتخارات علمی و اختراعات: پژوهشگر برتر در سالهای 1384، 1385، 1386، 1387، 1388

    منبع : سایت مهندسی رباتیک
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
لطفا صبر کنید...
X