طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی اسکارا
design and build SCARA 2R robot
نویسندگان : احمد باقری ، فرزاد ظرافت انگیز ، رحمان خواجوند
گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
رشت، صندوق پستی 3756
bagheri@guilan.ac.ir
چکیده:
استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد. در این مقاله با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و SCARA-2R طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است. این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید. بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است.
واژه های کلیدی: طراحی - ساخت - ربات صفحه ای - موتور پله ای - سینماتیک معکوس
لینک صفحه ی دانلود
http://www.robotics-engineering.ir/articles/303-design-and-build-scara-2r-robot
کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 252 کیلوبایت
تعداد صفحه : 5
زبان : فارسی
design and build SCARA 2R robot
نویسندگان : احمد باقری ، فرزاد ظرافت انگیز ، رحمان خواجوند
گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
رشت، صندوق پستی 3756
bagheri@guilan.ac.ir
چکیده:
استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد. در این مقاله با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و SCARA-2R طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است. این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید. بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است.
واژه های کلیدی: طراحی - ساخت - ربات صفحه ای - موتور پله ای - سینماتیک معکوس
لینک صفحه ی دانلود
http://www.robotics-engineering.ir/articles/303-design-and-build-scara-2r-robot
کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 252 کیلوبایت
تعداد صفحه : 5
زبان : فارسی
