نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

[ercmehdi]

با سلام و عرض خسته نباشید به دوستان عزیز.
دنبال یک نرم افزار مکانیکی (طراحی و تحلیل) برای ساخت روبات هستم.
البته ربات من زیاد مکانیکی نیست و بیشتر قسمت هایش الکترونیکی است.
کارهایی که می خواهم با این نرم افزار بتوانم انجام بدهم:
اولا بتوانم روبات را به طور کامل در آن طراحی کرده (شاسی و ...) و بعدا با ماشین هایی مثل cnc آن را تراش داده و درست کنم.
دوما بتوانم تحلیل هایی از این قبیل را انجام بدم که آیا ربات با وزن، کشتاور موتور، و ضریب اصطکاک مشخص چرخ ها می تواند از یک شیب 30 درجه بالا برود یا نه؟
خیلی ممنون.

[mahemorad]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

از catia استفاده کن - قویترین نرم افزار طراحی مکانیکه - برای تحلیل هم باید از solid works و ansys و ----- دیگر برنامه های مکانیک استفاده کنی - البته نرمافزارهای بسیار بسیار سنگینی هستن - یکی رو نصب کنی فاتحه کامپیوتر خوندست - تقریبا کارت با catia تموم میشه - اینجا هم یه سری بزنی بد نیست

www.3ds.com/products/catia

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

کتیا ضعیف است

PRO/ENGINEER

قوی ترین نرم افزار مکانیک است

[hadi_sl66]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

سلام
درسته pro/E نرم افزار خیلی قوی هست ولی کسی اونو کامل بلد نیست یاد گرفتنش و کار با محیطش هم سخته منم هم با نظر ساناز ص موافقم solidworks از نظر یاد گرفتن و محیط user friend خیلی خوبه.برای تحلیل های ساده هم cosmos works خوبه دیگه نمس خواد ansys یا abaqus یا adams یا ms-nastaran و.... یاد بگیرید.برای ماشن کاری هم بهتره بری سراغ edg cam یا surf cam یا feature cam بقیه نرم افزار ها یکم سنگینه
در ضمن کتیا نرم افزار کاملی هست ولی یاد گرفتنش زمان زیادی میبره.اصلا کاربرد این نرم افزار جای دیگه ای یه و این جا به درد نمی خوره.اگه تو این نرم افزار ها مشکلی داشتین من در خدمتم

[hero.seller17]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

بین solid works و Adams کدومش بهتره واسه طراحی های شاسی و ... ربات های یکم سنگین وزن ،خودم کارم الکترونیکه اما الان مجبورم،اساتید کدومش پیشنهاد میشه؟ساده و روان .... و البته کارامد

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

بین solid works و Adams کدومش بهتره واسه طراحی های شاسی و ... ربات های یکم سنگین وزن ،خودم کارم الکترونیکه اما الان مجبورم،اساتید کدومش پیشنهاد میشه؟ساده و روان .... و البته کارامد

این دو تا ربطی به هم ندارند

شما تو solid works شاسی را طراحی کن.
سپس فایل solid works را با Adams باز کن تحلیل دینامیکی کن
همچنین فایل solid works را با abaquse باز کن تحلیل کرنش (شکست) کن

[hero.seller17]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

یک جا توی همین eca خوندم نوشته بود solidwork هم طراحی میشه کرد و هم تحلیل شاسی طراحی شده!
پس واسه ی طراحی باید از همون solid works استفاده کنم دیگه؟

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

یک جا توی همین eca خوندم نوشته بود solidwork هم طراحی میشه کرد و هم تحلیل شاسی طراحی شده!
پس واسه ی طراحی باید از همون solid works استفاده کنم دیگه؟

با solid works همه کار می توانی کنی
اما solid works تو تحلیل دقت کمی دارد

وقتی خطا زیاد می شود و چند نرم افزار وجود دارد از بهترینش استفاده می کنند

تو abaquse هم می شود طراحی کرد. اما کمتر کسی این کار را می کند. چون راحت نیست

شاسی را تو solid works طراحی کن و تو abaquse تحلیل کن

[hero.seller17]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

اوکی ممنون مهندس .میرم دنبالش

[atrobot]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

از نرم افزار solid works استفاده کن برای شروع خوبه .
آموزش آن هم تو اینترنت هست .
و تقریبا هممه ی ربات هایی که می خواهی می تونی تو ان بسازی .
البته چون حجمش زیاده بهتره CD آن را بخری بهتره .

---

اضافه شده در تاریخ :
اگر خواستی با solid works کار کنی به این لینک برو بیشتر قطعات را آماده دار (حتما باید ثبت نام کنی که البته خیلی ساده هست )

http://www.3dcontentcentral.com/default.aspx

البته می توانی این سایت فرمت های زیادی داره که به بیشتر نرم افزار ها می خوره :applause:

---

اضافه شده در تاریخ :
توی سرچ آن سایت اسم قطعه ای که می خوایی را بزن بیشتر قطعات مکانیکی و الکترونیکی را داره . :eek:

[mechaboy]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

ساده ترین و بهترین نرم افزار طراحی مکانیکی modeling برای شما solid work هست
بهترین نرم افزار تحلیل دینامیکی MS ADAMS هستش
بهترین نرم افزار تحلیل استحکام و سازه ربات ANSYS هستش اما نصبش سخته و abaqus نصب راحتی داره یادگیریش هم راحتره اما دیدم که خطا داره چون قفل شکسته بودنش رو نرم افزار زیاد تاثیر گذاشته.
تحلیل نرم افزار های catia و solid work ضعیفه و هیچ جا به اعتبار نداره
برای نرم افزار cnc هم بیشترین نرم افزار مورد استفاده در صنعت power mill هستش که اگر با سالید ورک مدل کنی می تونی توی power mill هم ازش استفاده کنی.
اما برای این که گفتی ببینی می تونه از شیب 30 درجه بالا بره می تونی به راحتی از روابط دینامیک خودرو استفاده کنی و نتیجه بگیری چون این طوری خیلی راحت تره و نتیجه هم زیاد فرقی نداره.
شما باید با نرم افزار سالید ورک مرکز جرمه رباتت رو بدست بیاری و بعد با تقریب خوب برای ضریب اصطکاک چرخ هات با زمین و سرعت مورد نظرت که فرض کردی و استفاده از روابط دینامیک خودرو که توی کتاب های تو بازار هست گشتاور و دور موتور مورد نیازت رو بدست بیاری اما اگر از شنی استفاده کنی این کار جواب نمی ده.
سوالی داشتی بپرس عزیز :biggrin:

[atrobot]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

من با حرف بقیه ی دوستان موافقم و فقط یه سوال دارم
اموزشی برای نرم افزار MS ADAMS است

[mechaboy]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

هست ولی چاپشون تموم شده و سخت گیر میاد.
توی پستی که برایtorque موتور رو فروم هست اسمه کتاب های موجود تو بازار هست.

[atrobot]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

در کتاب خانه ها پیدا میشه

[mechaboy]

پاسخ : نرم افزار طراحی مکانیکی ربات

شاید بشه ولی کتاب نرم افزار باید زیاددستت بمونه که نمی دونم میزارن یا نه!