کنترل دور موتور dcبا at91sam7x256

[mjtb_sar]

سلام بر همه دوستان
من میخوام یک کار کنترلی با arm انجام بدم اونم اینجوری هست که میخوام سرعت یک موتور dc رو با میکرو arm کنترل کنم و توی برنامه نویسی ضعیفم اگه کسی میتونه لطفا کمک کنه.ممنون

[MORYKEYS]

پاسخ : کنترل دور موتور dcبا at91sam7x256

باید بری سراغ pwm
این برنامه ناقصه و یه کم کمکت میکنه
void main(){
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER=(1<<AT91C_ID_PWMC);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR=0x1;
//AT91C_BASE_PIOA->PIO_MDER=0x1;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR=0x1;
//AT91C_BASE_PWMC->PWMC_MR=0x202;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CMR=0x203;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CPRDR=250;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CDTYR=220;
while(1){
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_ENA=1;

[msf@msf]

پاسخ : کنترل دور موتور dcبا at91sam7x256

سلام ...
باید از درایور موتور مثل l298 استفاده کنی ....
مثال pwm هم که تو سایت استاد حبیبی مثال خیلی خوبیه :
http://omidhabibi.persianblog.ir/post/25/
موفق باشی :bye