ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2007/06/09
    اراک
    140
    4

    lمشکل در برنامه نویسی روبات مسیریاب ( PWM )

    سلام دوستان .
    من یه روبات مسیریاب ساختم که وقتی می خوام برامه pwm رو روش اعمال کنم قاطی میکنه و یکی از موتورا آروم می چرخه و یکی تند . یا یه سنسور که وارد برنامه می کنم همین مشکل پیش می یاد .
    اینم نمونه ساده برنامه با بسکام :

    $regfile = "m16def.dat"
    $crystal = 8000000

    Config Lcdpin = Pin Db4 = Pinb.4 , Db5 = Pinb.5 , Db6 = Pinb.6 , Db7 = Pinb.7 , Rs = Pinb.2 , E = Pinb.3 : Config Lcdpin = 16 * 2
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1
    Config Porta = Input : Config Portd = Output
    Cursor Off

    Locate 1 , 2 : Lcd "In The Name Of" : Locate 2 , 7 : Lcd "God"
    Wait 2


    Do

    If Pina.7 = 1 Then
    Set Portd.0
    Reset Portd.1
    Set Portd.2
    Reset Portd.3
    Pwm1a = 1000
    Else
    Reset Portd.0
    Reset Portd.1
    Reset Portd.2
    Reset Portd.3
    Pwm1b = 1000
    End If


    If Pina.5 = 1 And Pina.7 = 0 Then
    Set Portd.0
    Reset Portd.1
    Reset Portd.2
    Set Portd.3
    Pwm1a = 1000
    Else
    Reset Portd.0
    Reset Portd.1
    Reset Portd.2
    Reset Portd.3
    Pwm1b = 1000
    End If

    If Pina.6 = 1 And Pina.7 = 0 Then
    Reset Portd.0
    Set Portd.1
    Set Portd.2
    Reset Portd.3
    Pwm1a = 1000
    Else
    Reset Portd.0
    Reset Portd.1
    Reset Portd.2
    Reset Portd.3
    Pwm1b = 1000
    [/right]End If


    Loop
    End 'end program
    آلبرت اینشتین : من هرگز به آينده فكر نميآ*كنم، چرا كه خودش به زودي خواهد آمد.
  2. #2
    2008/02/07
    تبريز
    456
    3

    پاسخ : lمشکل در برنامه نویسی روبات مسیریاب ( PWM )

    با سلام
    دو سر موتوراتون خازن 100 نانو گذاشتين ؟
    مدار درايوتون چيه ؟

    صدایی از قلب آذربایجان

    Ya$a odlar yurdum AZERBAICANIM
  3. #3
    2007/06/09
    اراک
    140
    4

    پاسخ : lمشکل در برنامه نویسی روبات مسیریاب ( PWM )

    مدار L298N
    کار خازن ها چیه ؟
    نذاشتم .
    آلبرت اینشتین : من هرگز به آينده فكر نميآ*كنم، چرا كه خودش به زودي خواهد آمد.
  4. #4
    2008/02/07
    تبريز
    456
    3

    پاسخ : lمشکل در برنامه نویسی روبات مسیریاب ( PWM )

    پس به احتمال زياد ايراد از اون هاست

    100 نانو عدسي دو سر هر موتور بزار تا نويزي كه از موتور مياد رو بگيره و به مدارت راه پيدا نكنه
    صدایی از قلب آذربایجان

    Ya$a odlar yurdum AZERBAICANIM
  5. #5
    2010/03/18
    7
    0

    پاسخ : lمشکل در برنامه نویسی روبات مسیریاب ( PWM )

    سلام
    کدام نرم افزار برنامه نویسی بهتر و کارایی بیشتری دارد؟
  6. #6
    2009/10/09
    مازندران- بابل
    74
    2

    پاسخ : lمشکل در برنامه نویسی روبات مسیریاب ( PWM )

    نقل قول نوشته اصلی توسط parnian68
    سلام
    کدام نرم افزار برنامه نویسی بهتر و کارایی بیشتری دارد؟
    دوست عزیز این سوال جاش اینجا نیست. (البته با اجازه دوستان)
    (*!*)
  7. #7
    2009/10/09
    مازندران- بابل
    74
    2

    پاسخ : lمشکل در برنامه نویسی روبات مسیریاب ( PWM )

    نقل قول نوشته اصلی توسط proteus_end

    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1
    ایا با روش های بالا جواب گرفتی؟؟
    اگه درست نشده از دو timer استفاده کن ببین چی میشه جوابشم بگو....
    Config Timer1 = Pwm
    Config Timer0 = Pwm
    (*!*)
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. روبات مسیریاب با arm
    توسط rasadeyan در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2013/06/30, 14:23
  2. روبات مسیریاب
    توسط mehrayaneh در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2013/04/24, 20:17
  3. آموزش برنامه نویسی مسیریاب
    توسط nilofar1036 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2013/03/11, 08:38
  4. ایده برنامه نویسی برای المان زیر در ربات مسیریاب
    توسط DRT در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2012/09/05, 02:20
  5. درخواست کمک برای برنامه نویسی و مدار روبات بازو
    توسط مرتضی ملک زاده در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2011/08/01, 11:57

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •