اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

دوباره رونمایی از سورنا !!!

Collapse
این موضوع بسته شده است.
X
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    دوباره رونمایی از سورنا !!!

    تهران ، خبرگزاری جمهوری اسلامی 09/04/89

    مشهد _ معاون پشتیبانی و توسعه منابع انسانی وزارت صنایع و معادن گفت:
    برای نخستین بار در کشور محققان صنعت و دانشگاه تهران به صورت مشترک موفق به ساخت ربات انسان نما با نام تجاری سرنا شدند.
    حسن شیخ نیا روز چهارشنبه در گفت و گو با خبرگزاری جمهوری اسلامی در مشهد افزود: این ربات روز شنبه دوازدهم تیر ماه جاری همزمان با گرامیداشت هفته صنعت و معدن با حضور رییس جمهور رونمایی میآ‌شود.
    وی گفت: قواره، تنه و وزن متوسط ربات سرنا به اندازه یک انسان کامل است و برای حرکات فیزیکی همانند انسان فرمان میآ‌گیرد و حرکت میآ‌کند.
    او افزود: طراحی و ساخت ربات انسان نما سرنا 100 درصد بومی است و برای ساخت آن از فناوری و افکار محققان ایرانی بطور کامل بهره گرفته شده و به همین دلیل این ربات از افتخارات ملی کشورمان به شمار میآ‌آید.
    وی ادامه داد: طراحی و ساخت این ربات هوشمند بیش از دو سال زمان برد و با ساخت آن جمهوری اسلامی ایران در زمره کشورهای برتر در طراحی و ساخت ربات در جهان قرار گرفت.
    معاون پشتیبانی و توسعه منبع انسانی وزارت صنایع و معادن گفت: ارتباط خوب صنعت و دانشگاه و استفاده از ظرفیت علمی دانشگاهها، از جمله اقدامات دیگری است که در وزارت صنایع و معادن شکل گرفته است.

    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

    #2
    پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

    اختصاصی //مدیر پروژه ربات انسان نمای سورنا:
    سورنا نمادی از موفقیت جوانان ایرانی برای دستیابی به فناوری پیشرفته است
    ربات انسان نمای سورنا با تلاش محققان دانشگاه تهران، 13 تیرماه در سالن اجلاس سران رونمایی می شود.



    عقیل یوسفی کما در گفتگو با خبرنگار باشگاه خبرنگاران در خصوص طراحی و ساخت ربات انسان نما گفت: طراحی و ساخت ربات انسان نما یکی از فناوری های در حال رشد در سطح جهانی است که تاکنون دانشگاه ها و صنایع مطرح دنیا پیشرفت های زیادی در این حوزه داشته اند.

    وی افزود: هدف از طراحی، ساخت و هوشمند سازی این نوع ربات ها استفاده از آنها در موقعیت های کاری حساس و دشوار به جای انسان یا به عنوان همکار در کنار انسان است و کاربرد بخش های مختلف بدن این ربات، در قسمت های مختلف صنعت،آ‌ آنرا به موضوعی کاربردی و جذاب برای صنعت و دانشگاه تبدیل نموده است.

    یوسفی کما اظهار داشت: فناوری ربات انسان نما سابقه چندین ساله در کشورهای پیشرفته دنیا دارد و در ایران نیز تاکنون تیم های تحقیقاتی متعددی در حوزه طراحی و ساخت ربات های انسان نما فعالیت کرده اند.

    وی یادآور شد: تیم مرکز وسایل نقلیه پیشرفته (CAV) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس، دانشگاه های فنی دانشگاه تهران با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن اقدام به طراحی و ساخت سورنا نموده است.

    یوسفی کما تصریح کرد: در اجرای پروژه سورنا در دانشگاه تهران که یک پروژه فرارشته ای محسوب می شود از همکاری چند گروه تخصصی رباتیک در داخل کشور نیز بهره برده شده است.

    وی خاطرنشان کرد: طراحی مکانیکی بدنه سورنا 2 به گونه ای صورت گرفته است که بیشترین درجات آزادی قسمت های مختلف بدن تأمین می گردد و جهت تأمین حرکت روان، با دقت بالا و بدون لغزش مفاصل، از هارمونیک درایو استفاده شده است و علاوه بر تأمین پایداری به صورت دینامیکی از سنسورهای فشار در کف پا نیز بدین منظور استفاده شده است.

    مدیر این پروژه گفت: تیم سورنا با بیش از 20 نفر از زبنده ترین کارشناسان و مهندسین رباتیک در بخش طراحی، ساخت، نرم افزار، کنترل و بهینه سازی در طی یک سال به صورت شبانه روزی مشغول فعالیت بوده است و سورنا 2 محصول بیش از ده هزار نفر ساعت کار فشرده است./غ

    http://www.yjc.ir/News/NewsDesc.aspx?newsid=326773
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

      "سورینا" رونمایی می شود + عکس



      معاون پشتیبانی و توسعه منابع انسانی وزارت صنایع و معادن گفت: ربات "سورینا" روز شنبه دوازدهم تیر ماه جاری همزمان با گرامیداشت هفته صنعت و معدن با حضور رییس جمهوری رونمایی می شود.

      حسن شیخ نیا در گفت و گو با خبرگزاری جمهوری اسلامی افزود: برای نخستین بار در کشور محققان صنعت و دانشگاه تهران به صورت مشترک موفق به ساخت ربات انسان نما با نام تجاری "سورینا" شدند.

      وی گفت: قواره، تنه و وزن متوسط ربات سرنا به اندازه یک انسان کامل است و برای حرکات فیزیکی همانند انسان فرمان می گیرد و حرکت می کند.

      او افزود: طراحی و ساخت ربات انسان نما سرنا 100 درصد بومی است و برای ساخت آن از فناوری و افکار محققان ایرانی بطور کامل بهره گرفته شده و به همین دلیل این ربات از افتخارات ملی کشورمان به شمار می آید.

      وی ادامه داد: طراحی و ساخت این ربات هوشمند بیش از دو سال زمان برد و با ساخت آن جمهوری اسلامی ایران در زمره کشورهای برتر در طراحی و ساخت ربات در جهان قرار گرفت.

      معاون پشتیبانی و توسعه منبع انسانی وزارت صنایع و معادن گفت: ارتباط خوب صنعت و دانشگاه و استفاده از ظرفیت علمی دانشگاهها، از جمله اقدامات دیگری است که در وزارت صنایع و معادن شکل گرفته است.



      http://www.asriran.com/fa/news/123455

      هرکه را اسرار حق آموختند
      مهر کردند و دهانش دوختند

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

        احتمالا کارشم تعقیبه خطه!
        "مسلانم قبله ام یک گل سرخ..."

        If you felt sad, just think your future when you are saying"good old days!!

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

          نوشته اصلی توسط afshin.k
          احتمالا کارشم تعقیبه خطه!
          ندیده نمیشه نظر داد.

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

            نوشته اصلی توسط afshin.k
            احتمالا کارشم تعقیبه خطه!
            لطفا سعی نکنید زحمات افرادی که در این طرح نقش داشتنند و شبانه روز زحمت کشیدند را با اینگونه سخنان به تمسخر بگیرید. حتی اگر ساخت چنین رباتی برای شما بسیار ساده و پیش پا افتاده باشد.
            با سپاس

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

              من نه می خوام کسی را مسخره کنم، نه زحمت کسی را...
              ولی ببینید وقتی عکس چندتا ربات ژاپنی را نشون مردم می دن به جای سورنا می شه چنین برداشتی داشت...
              اگه هم یادتون باشه این ربات تا پارسال مسیریاب بود...
              واقعا دل خیلی از بچه های رباتیکی را شکوند، وقتی بچه های ما توی سختترین لیگای مسابقات جهانی رتبه های فوق عالی کسب می کنن ی قوطی مسیریاب درست می کنن تو TV نشون می دن که این پیشرفت ایرانه!
              بهتره بگن این پیشرفت بوجه دولتیه نه پیشرفت ایران...

              اگه دوست داشتین ی نگاهی به این لینک بندازین تا متوجه شید...
              http://robocup2010.org/home_Results.php
              "مسلانم قبله ام یک گل سرخ..."

              If you felt sad, just think your future when you are saying"good old days!!

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

                ربات انسانآ‌ نمای ایرانی به نام سورنا 2 رونمایی شد



                سورنا 2 را مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران «cav » با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ساخته است.
                سورنا 2 محصول بیش از 10 هزار نفر ساعت کار فشرده میآ‌باشد و 20 نفر از زبدهآ‌ ترین کارشناسان و مهندسین رباتیک در بخشآ‌های طراحی، ساخت، نرمآ‌افزار، کنترل و بهینهآ‌سازی در طول یک سال گذشته مشغول فعالیت در ارتباط با این پروژه بودهآ‌اند.
                سورنا دارای 12 درجه آزادی در پاها ، 8 درجه آزادی در دست ها و دو درجه آزادی در سر است .
                سورنا 2 قادر است همانند یک انسان ولی با سرعت آهستهآ‌تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا گام بردارد. سورنا 2 دارای قدی 145 سانتیمتری، وزنی 45 کیلوگرمی است و میآ‌تواند با حفظ تعادل گام بردارد.


                منابع:
                1- خبرگزاری ایسنا
                2- خبرگزاری ایرنا
                3- خبرگزاری مهر
                4- خبرگزاری ایسکانیوز
                5- خبرگزاری فارس

                خبرگزاری ها غلط املایی های وحشتناکی دارند موتور دی سی را به صورت D30 نوشته اند. رباتیک را به صورت روباتیک نوشتند و ....
                هرکه را اسرار حق آموختند
                مهر کردند و دهانش دوختند

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

                  با اینکه سورنا یک رو ( قوطی حلبی ) رو بهبود دادند مخالفم.
                  در سورنا یک انقلاب ایجاد کردند و اینکه اصلا نباید اسم سورنا روی این مگذاشتند چون کار قبلی اصلا با این همخوانی نداره.
                  موفقیت و گام خوبی در این زمینه هست.
                  به امید موفقیت ایران و ایرانی. :nerd:

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

                    نوشته اصلی توسط مهندسی رباتیک
                    تهران ، خبرگزاری جمهوری اسلامی 09/04/89


                    او افزود: طراحی و ساخت ربات انسان نما سرنا 100 درصد بومی است .......
                    خب مسخره نکنیم چیکار کنیم ؟ نخندیم ؟ یعنی همه شو خودشون تولید کردن ؟ترانزیستورهاش رو خودشون ساختن یا سروو موتور هاش رو ؟ شاید مقاومت هاش رو بتونن بسازن که البته اون هم بعیده.
                    ...............................................

                    آسایش دو گیتی تفسیر این دو حرف است
                    Ctrl+C , Ctrl+V
                    .................................................. ....

                    دیدگاه


                      #11
                      هیچکس عین مو نمیتونه ربات بسازه..

                      اون خارجیه همه مارو گذاشته سر کار. مارو مشغول این مسائل خرد کرده که خودش ربات بفرسته مریخ. آخه ساختن ربات انسان نما چه افتخاری برای ما داره ؟ 30 سال پیش سفینه بدون سرنشین پایونیر 10 از منظومه شمسی خارج شد اما ما مشغول ساختن ربات های بازیچه هستیم. بدون هیچگونه هدفی. آخرش اینه که ربات ما که توسط 40 تا پژوهشگر ساخته شده بره تو مسابقات دانشجویی قزوین و اندونزی و تایلند و ... شرکت کنه و مقام بیاره. بعد ما دستمونو بگیریم بالا که ما از همه بهتر بلدیم ربات بسازیم. "هیچکس عین مو نمیتونه ربات بسازه.."
                      ...............................................

                      آسایش دو گیتی تفسیر این دو حرف است
                      Ctrl+C , Ctrl+V
                      .................................................. ....

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

                        یه فیلم بگذارید ببینیم چی کار میکنه وگرنه آدم آهنی فیلم ترمیناتور 20-30 سال پیش چیز بس خوفناکی توی تصویر بود
                        Gracias A La Vida
                        [glow=red,2,300]ساخت فرز CNC[/glow]
                        http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=56308.0
                        http://up9.iranblog.com/images/4xd21f8vemt8g46011fx.jpg
                        زمین سفت است و آب شلست و هوا نرم است و همه چیز عالیست در این حوالی...

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

                          نوشته اصلی توسط کوتلاس
                          خب مسخره نکنیم چیکار کنیم ؟ نخندیم ؟ یعنی همه شو خودشون تولید کردن ؟ترانزیستورهاش رو خودشون ساختن یا سروو موتور هاش رو ؟ شاید مقاومت هاش رو بتونن بسازن که البته اون هم بعیده.
                          مگر قرار است وقتی یه نفر می خواد یه اختراعی بکنه همه چیزشو خودش بسازه؟مثل اینه که یه آشپز یه غذای جدید بپزه و شما بهش بگید خوب آب رو خودت درست کردی حبوباتو خودت کاشتی گوشت رو خودت بوجود آوردی ... این موفقیت های بزرگ رو باید تبریک گفت و افتخار کرد
                          چار فرانسه نباش

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

                            نوشته اصلی توسط NASA_DE
                            با اینکه سورنا یک رو ( قوطی حلبی ) رو بهبود دادند مخالفم.
                            در سورنا یک انقلاب ایجاد کردند و اینکه اصلا نباید اسم سورنا روی این مگذاشتند چون کار قبلی اصلا با این همخوانی نداره.
                            موفقیت و گام خوبی در این زمینه هست.
                            به امید موفقیت ایران و ایرانی. :nerd:
                            متاسفانه ما ایرانی ها همیشه خوش بین بودیم...
                            فیلمی که توی اخبار ازش نشون دادنا ببینید...
                            سرعت فیلم چند برابر سرعت اصلی بود، اما بازم رباته با سرعت لاکپشت راه می رفت...
                            "مسلانم قبله ام یک گل سرخ..."

                            If you felt sad, just think your future when you are saying"good old days!!

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : دوباره رونمایی از سورنا !!!

                              ندید میگم باز هم یک اب رو ریزی دیگه :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X