***کمک***اتصال سنسور IR به میکرو برای مسیریاب

[soodi]

با سلام من شروع به ساخت ربات مسیریاب کرده ام و می خواهم ربات قوی و حرفه ای بسازم ولی باید چگونه سنسور های مادون قرمز مانند LED رو به میکرو کنترلر AVR متصل کنم لطفا با شماتیک من را راهنمایی کنید
با تشکر

[alipoor90]

پاسخ : ***کمک***اتصال سنسور IR به میکرو برای مسیریا

سلام
من فعلا پرتوسم خرابه نمیتونم واسط شماتیک بکشم
را های مختلفی هست و ساده ترین راهی که بلدم اینه
فرستنده رو که مثل یه ledبایاس میکنی
گیرنده رو اولا معکوس بایاس میکنی یعنی مثبتش رو وصل میکنی به منفی و منفیش رو با یه مقاومت 300 تا 500 اهم وصل میکنی به مثبت و از بین گیرنده و مقاومت وصل میکنی به ورودی مثبت یه opamp و یه پتانسیومتر 5 تا 10 کیلو رو یه سرش رو به مثبت و یه سرش رو به منفی مدار وصل میکنی و سر وسطش رو هم میدی به ورودی منفی opamp برای کالیبراسیون(تغذیه iopampرو هم وصل کن- میتونی از lm324 استفاده کنی که توش 4 تا opampداره) و خروجی اوپامپ رو هم میدی به میکرو
پیشنهاد میکنم یه lcd رو ربات نصب کنی و با یه برنامه تست مقدار هر سنسور رو روی lcdنمایش بدی تا بتونی راحت و سریع سنسورات رو کالیبره کنی

[soodi]

پاسخ : ***کمک***اتصال سنسور IR به میکرو برای مسیریاب

با تشکر فراوان آقای علی علی پور ریکنده ولی اگر ممکن است کمی زودتر شماتیک رو پ کنید

[baby_1]

پاسخ : ***کمک***اتصال سنسور IR به میکرو برای مسیریاب

اینجا رو ببنید
http://www.iranled.com/forum/showthread.php?tid=12613

[alipoor90]

پاسخ : ***کمک***اتصال سنسور IR به میکرو برای مسیریاب

من اون لینک رو رفتم
همه چیش درسته به جز اینکه اومده برای همه سنسور ها یدونه پتانسیومتر گذاشته
و چون در عمل خروجی سنسور ها با هم خیلی فرق داره این کار مشکل ایجاد میکنه
با تشکر

[soodi]

پاسخ : ***کمک***اتصال سنسور IR به میکرو برای مسیریاب

با تشکر اما در این سایتی که شما لینکش رو گذاشتید از سنسور اپتوکانتر استفاده کرده است ولی من می خواهم از سنسور های مادون قرمر معمولی مانند LED هستند استفاده کنم اگر هم که که سنسور ها قوی نیستند سنسور بهتری و قوی تری به من معرفی کنید

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : ***کمک***اتصال سنسور IR به میکرو برای مسیریاب


فرق IR 3mm و IR5mm با هم چیه و کدوم بهتره؟؟؟

ارتفاع از سطح چقدر باید باشد؟؟؟؟

چکار کنیم که ارتفاع رو از سطح زمین زیاد کنیم ؟؟؟

[shahinbahari]

پاسخ : ***کمک***اتصال سنسور IR به میکرو برای مسیریاب

با تشکر اما در این سایتی که شما لینکش رو گذاشتید از سنسور اپتوکانتر استفاده کرده است ولی من می خواهم از سنسور های مادون قرمر معمولی مانند LED هستند استفاده کنم اگر هم که که سنسور ها قوی نیستند سنسور بهتری و قوی تری به من معرفی کنید

شما از CNY70 استفاده کن مطمئن باش که جواب میده.اپتوکانتر بودن یکی از کاربرد های مادون قرمزه.
به طور کل سنسور هایی که فرستنده و گیرنده باهم تو یه پکیج هستند,کیفیت بهتری دارند.(نویز پذیری کمتری دارند)

فرق IR 3mm و IR5mm با هم چیه و کدوم بهتره؟؟؟

ارتفاع از سطح چقدر باید باشد؟؟؟؟

چکار کنیم که ارتفاع رو از سطح زمین زیاد کنیم ؟؟؟

فرق LED 3mm با LED 5 mm چیه؟اون بزرگ تره و اون یکی یکم کوچیکتره.درضمن هرقدر هم بزرگ تر باشه,جریان بیشتری مصرف میکنه و نور بیشتری میده.
برای بیشتر کردن ارتفاع باید فرستنده ی مادون قرمز قویتری داشته باشید و یا گیرنده ی حساس تری.ولی این کار رو نکنید چون هرچی فاصله سنسور ها از زمین بیشتر بشه نور محیط بیشتر روی کار تاثیر میزاره و این خوب نیست.