آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

[soodi]

با سلام من می خواهم ربات مسیریاب قدرتمند بسازم با درایور L298 و سنسور های مادون قرمز اما نمی دانم که از کجا و چگونه شروع کنم قطعات لازم را نیز خریداری کرده ام

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

دوست عزیز تاپیکهای مختلفی برای روبات مسیریاب توی سایت هست یک بار سرچ کنید؛ در صورت پیدا نکردن خواسته خود را مطرح کنید..

[dan5106]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

کتاب های راهنمای زیادی در مورد روبات مسیر یاب تو انقلاب هست یه سر بزن حتما کمکت می کنه
یکی دوتا که من دیدم قیمت پایینی هم داشت(3-4هزار تومان)

[Drastic]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

کتاب اصلا توصیه نمیشه
من جای تو باشم از همین سایت و سایت رشد شرو میکنم
roshd.ir

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

بابا کمکش کنید....

روبات ار چند بخش متشکل هستند
سیستم مکانیک
حسکر ها
کنترلر ها
موتور برای حرکت نیاز داره به درایور
پس برای هدایت و سکان دهی یک روبات چرخدار کنترلر تصمیمات را به درایور , درایور به موتور میدهد

[Drastic]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

سلام
برای شروع از چینش سنسور شروع کن (اول برد سنسورتو بزن)
معمولا از چینش سنسور به سورت هشت استفاده میکنن و سعی کن سنسورات کمتر از 14 تا نباشه (من خودم 26 زدم)
فاصله سنسورهات از هم به صورتی که عرض رباتت باشه بیشتر از 7 میلی متر نباشه (کمتر باشه ، من خودم 5 میله)
سنسورهاتو به صورت متقارن وصل کن یعنی سمت چپیهاتو به یه پورت و راستی ها رو به پورت دیگت وصل کن ،اینکار جهت سهولت در برنامه نویسیه(تا تو برنامه نویسی اشتباه نکنی و سرعت برنامه نویسیت بره بالا)
راستی برا فرستنده هات از مقاومت 100 اهم و برا گیرنده هات از 2.2 کیلو استفاده کن
تا حالا اگه سوالی داشتی بگو

[dan5106]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

کتاب اصلا توصیه نمیشه
من جای تو باشم از همین سایت و سایت رشد شرو میکنم
roshd.ir

کتاب به من که خیلی کمک کرد و سایت یک سری مشکلات جزئی و کوچک رو تونست برام حل کنه مثل :از چه نرم افزاری برای طراحی استفاده کنم یا برای بدنه از چی استفاده کنم و...

[soodi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

خیلی ممنون و متشکر از همه ولی اگه میشه طرز برنامه نویسی سنسور ها رو هم توضیح بدین من سنسور های روباتم رو مانند تصویر زیر متصل کرده ام

[Drastic]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

خوب شما وقتی از LM324 استفاده میکنی یر اساس ورودی هات و ولتاژ مقایسه گرت، ولتاژ رفرنست رو به خروجی میده
خوب وقتی یکی از سنسورهات 4 تا 5 ولت منطقی بده یعنی خط سیاه رو سنس کرده و شما با یه دستور شرطی ساده مثل if میتونی بگی که وقتی این سنسورت سنس کرد کدوم موتور خاموش یا دورش کم شه و رو اون پچرخه
عموما این کارا (سرعت کم) رو با تست در میارن و در ابتدا یه الگوریتم ساده براش میزنن

[soodi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

با تشکر آقای HENAS اگه ممکنه توضیحاتتون را در قالب یک برنامه نویسی پ کنید و لطفا توضیحاتش هم بدهید که مثلا در این برنامه نویسی با به کار افتادن یکی از سنسور ها یک یاپه میکرو SET بشود به زبان بیسیک و بسکام AVR

تشکر بسیار فراوان

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

اولین:
خروجی سنسورها رو به ورودی میکرو حالا به هر پورتی که میخوای وصل کنی مهم نیست چون توی این روش از ADC نمی خواهیم استفاده کنیم (ساده ترین روش) , اپ امپ خروجیش جریانی که بتونه ورودی میکرو رو تحریک کنه داره خلاصه.....
بعد برای ورودی نسبت به حالات برنامه رو مینویسی
If Pinb = &B11011111 Then
Goto Rastt
End if
If Pinb = &B10111111 Then
Goto jeloo
End if
If Pinb = &B01111111 Then
Goto chapp
End if
به ازای خط سیاه صفر (البته بسته به خروجی های سنسور) قرار میدیم
روزهای اتی خودم شیت کامل روبات رو بهمراه برنامش براتون می فرستم اگه دوستان این کارو انجام بدن کار ما رو سبک میکنند ..

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

سلام
برای شروع از چینش سنسور شروع کن (اول برد سنسورتو بزن)
معمولا از چینش سنسور به سورت هشت استفاده میکنن و سعی کن سنسورات کمتر از 14 تا نباشه (من خودم 26 زدم)
فاصله سنسورهات از هم به صورتی که عرض رباتت باشه بیشتر از 7 میلی متر نباشه (کمتر باشه ، من خودم 5 میله)
سنسورهاتو به صورت متقارن وصل کن یعنی سمت چپیهاتو به یه پورت و راستی ها رو به پورت دیگت وصل کن ،اینکار جهت سهولت در برنامه نویسیه(تا تو برنامه نویسی اشتباه نکنی و سرعت برنامه نویسیت بره بالا)
راستی برا فرستنده هات از مقاومت 100 اهم و برا گیرنده هات از 2.2 کیلو استفاده کن
تا حالا اگه سوالی داشتی بگو

دوست عریز
1. اینهمه سنسور روی هم تداخل نداشت ؟
2. از چه سنسوری استفاده کردی ؟؟ کامپک , 3mm , 5mm
3. ایا نحوه ارتباطش بطور مستقیم از اپ-امپ به میکرو وصل کردی؟
4. ارتفاع از سطح زمین چقدر بوده؟؟؟

[Drastic]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

دوست عریز
1. اینهمه سنسور روی هم تداخل نداشت ؟
2. از چه سنسوری استفاده کردی ؟؟ کامپک , 3mm , 5mm
3. ایا نحوه ارتباطش بطور مستقیم از اپ-امپ به میکرو وصل کردی؟
4. ارتفاع از سطح زمین چقدر بوده؟؟؟

چرا تداخل داشته باشه؟
از سنسورهای IR معمولی (3 میل)
از بافر به میکرو
از نوک سنسور تا زمین 3 میل ارتفاع

استفاده از سنسورهای زیاد حجم برنامه نویسی رو بالا میبره اما در عوض سرعت و دقت هم بالا میره و ربات میتونه سطح بیشتری از مسیر رو بخونه
اما تا برنامشو نوشتم دیوونه شدم :angry:

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

چرا تداخل داشته باشه؟
از سنسورهای IR معمولی (3 میل)
از بافر به میکرو
از نوک سنسور تا زمین 3 میل ارتفاع

داخل بخاطر اینکه اشعه تولید شده مثل ledهاست پخش میشه روی هم تاثیر میزاره (البته تجربه این کاررو نداشتم و جالبه شاید هم من اشتباه می کنم .)
اگه از نوع کامپکش باشه بهتر هم جوام میده..
یک سوال
چه کار کنیم ارتفاع سنسوررو از سطح زیاد کنیم ( مثلا 4سانت ) و مسیر یابی کنیم

[Drastic]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

داخل بخاطر اینکه اشعه تولید شده مثل ledهاست پخش میشه روی هم تاثیر میزاره (البته تجربه این کاررو نداشتم و جالبه شاید هم من اشتباه می کنم .)
اگه از نوع کامپکش باشه بهتر هم جوام میده..
یک سوال
چه کار کنیم ارتفاع سنسوررو از سطح زیاد کنیم ( مثلا 4سانت ) و مسیر یابی کنیم

با کمی دقت و برنامه نویسی همه چی حل میشه

چه سنسوری از ارتفاع 4 سانت خطو میخونه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
مگه اینکه مقاومت همین سنسورارو دستکاری کنی ولی تا 4 سانت :eek: نمیدونم بشه یا نه (احتمالش نزدیک به صفره)
برا چاله آبی میخای یا ...........................................