انتخاب موتور dc

[sima.nick-khahi]

سلام
من میخوام یک ربات بسازم که وزن حداکثر 250 تا 300 کیلو ( وزن کل سیستم) رو باید بتونه حمل کنه. میخوام برای حرکتش از 2 تا موتور dc استفاده کنم. سرعتش هم نمی خوام خیلی زیاد باشه ( تقریبا شبیه سرعت انسان زمان راه رفت و شاید یه کم بیشتر) ، بیشتر دقت برام مهمه و سرعت در تغییر جهت مسیر.
اساتید پیشنهادی برای اینکه از چه موتوری استفاده کنم ندارند؟ ضمنا برای تغذیه هم میخوام اگر امکان داشته باشه از باطری لیتیومی استفاده کنم.در رابطه با این موضوع هم راهنمایی بفرمایید ممنون میشم
مرسی :smile:

[mahziyar]

پاسخ : انتخاب موتور dc

دوست عزیز سلام .شما برای تعیین نوع متور نیاز دارید گشتاور مورد نیاز رو با توجه به وزن روبات-سرعت روبات و حد اکثر شیبی که روبات باید از ان عبور کند به دست اورید در ضمن نوع مدار درایور شما نیز بسیار مهم است و بستگی به جریان بی باری و جریان رتور قفل شده دارد اگر در این زمینه رابطه ها و فرمول ها را در اختیار دارید حتما از انها کمک بگیرید و با رجوع به دیتا شیت ها متور مورد نظرتونو انتخاب کنید در غیر این صورت بگید تا برا تون قرار بدم