ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 8 12345678 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 74
  1. #1
    2010/05/01
    اصفهان
    378
    6

    آشنایی با سیستم عامل های بلادرنگ – بررسی نحوه عملکرد و پورت کردن FreeRTOS

    به نقل از خودم توی اینجا: http://www.iranled.com/forum/showthread.php?tid=17975

    سیستم عامل برای میکروکنترلر
    این چند وقت فکرم مشغول سیستم عاملهای بلادرنگ برای میکروکنترلرها بوده
    کلا مبحثهای RTOS و پورت کردن و این دری وریا...
    امروز هم مطالبق معمول دنبال این بحث میسرچیدم ، قاطی نمونه های مختلفی که این چند وقت دیدم مثل :
    http://www.barello.net/avrx/avrx.htm
    http://picoos.sourceforge.net
    http://www.freertos.org
    http://www.lancos.com
    http://www.tinyos.net


    ظاهرا یک os درست کردن به قول خودشون سبکترین os موجود دنیا هست گفتم شروع کنیم به آنالیز سورس هاش و تکمیل شکل ظاهری اون به عنوان یک پروژه قابل فهم به زبان ساده برای خودمون و نسل آیندهWink
    این پروژه به اسم فمتو هست روی سایت http://www.femtoos.org

    یکی دیگه از دلایلی که اینو انتخاب کردم که با هم شروع کنیم کار گروهی برای فهم کارکردش اینه که برای خانواده Atmega طراحی شده ( غیر از سبک بودن )
    مثال های ساده داشت ( روشن کردن LED )
    مدار جانبی خاصی نیاز نداره ( مثل این os هایی که برای Arm زدن و نیاز داره حتما EVal board هاشون به نا به تعریف استاندارد کشیده بدن و قطعات حتما باشن و الا سیستم عامل کرش میکنه و سورس کدهای حجیمو .. .... )

    (اینقدر هیچی نیاز نداره که نمونه اولیه اش برای خالی نبودن عریضه به همراه پروگرامر usbasp ساختن :mrgreen: )
    فایلهاش روی سورس فورج بود که به علت بسته بودن ip های ایران همینجا آخرین نسخه اش را ضمیمه میکنم.

    خلاصه فعلا یه نگاه کلی به سایتش بندازین ، تا بعد شروع کنیم از یه جائیش بریم جلو...
    پیوست : شروع به قول خودش هم اینطوریه :
    http://www.femtoos.org/code_start.html

    ادامه .........

    خب بلاخره امشب تونستم helloword مثال خودش را روی یک فروند atmega16 پورت کنم
    خاک تو اون سر نویسندش ، حداقل مثال میزاره درست بزاره
    مواد لازم :
    http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AvrStudio4Setup.exe
    به حجم 116 مگ

    WinAvr آخرین نسخه
    به علت محدودیت ip روی SF از لینک زیر آخرین نسخه اش را دانلود کنید:
    http://www.mirrorservice.org/sites/download.sourceforge.net/pub/sourceforge/w/project/wi/winavr/WinAVR/20100110/WinAVR-20100110-install.exe
    به حجم 27 مگا بایت

    خب اصل فمتو هم به علت محدودیتهای sf برای دانلود گذاشته روی هاست خودم پلود کردم از اینجا مستقیم دانلود کنید :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    حجم حدود 1.5 مگ

    ،. بعد آنزیپ میکنید( قسمت سختی بود :nerd: )

    بریم سر اصل مطلب یعنی ساخت اولین مثال
    توی شاخه Install_Scripts\avrstudio یک فایل تمپلیت هست مخصوص avrStudio که نویسنده پروفسور این فمتو درست آدرس دهی نکرده دیگه ، ...
    همینجا میتونید فایل تمپلیت را با یک تکست ادیتور معمولی باز کنید و آدرس دهی کنید
    کد:
    <SOURCEFILE>..\..\MainCode\demos_source\code_TestHelloWorld.c</SOURCEFILE>
    <HEADERFILE>..\..\MainCode\demos_headers\config_TestHelloWorld.h</HEADERFILE>
    این ..\..\MainCode\ را بعضی جاهاش نزاشته که باید بزارید یا مستقیم روی فایلها کلیک کنید تا آدرس روی هارد شما به اون اسم فایلها اختصاص پیدا کنه.

    البته پیشنهاد میکنم این تمپلیت
    project_template
    ترجیحا پسوندش را هم بزارید .aps که دیگه با یک کلیک روش خود avrstudio بازش کنه
    نکته : این تمپلیت مال mega8 هست ، میتونید روی اسم پروجکت توی avrstudio رایت کلیک کنید و مدل میکرو و فرکانس و و.... عوض کنید
    عکس ضمیمه

    بعد هم منو Build و فایل hex را توی شاخه ای به اسم standard میتونید داشته باشید که وقتی بریزید روی میکروکنترلر میشه یک سیستم عامل روی میکروکنترل 8بیتی avr

    خب تبریک میگم اولین سیستم عاملتون را روی یک میکرو راه اندازی کردید. :agree:

    قوانين انجمن :
    3.عدم استفاده از عبارات يا تصاوير رکيک و نامناسب در پروفايل کاربر (شامل نام کاربري ، آواتار، امضا و ...) ، همچنين در نوشته ها و تاپيکها.
    آن دم که مرا مي زده بر خاک سپاريد زير کفنم خمره اي از باده گذاريد
    تا در سفر دوزخ از اين باده بنوشم
    آنلحظه که با دوزخيان کنم ملاقات يک خمره شراب ارغوان برم به سوغات
    هرقدر که در خاک ننوشيدم از اين باده صافي ، بنشينم و با دوزخيان کنم تلافي
  2. #2
    2010/05/01
    اصفهان
    378
    6

    پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

    خب از سیستم فمتو اومدم بیرون رفتم سراغ پورت کردن سیستم عامل FreeRTOS
    نحوه کار را به صورت ابتدائی ( در حد استارت کار و تحویل گرفتن یک چشمک زن از یک راس اتمگا مینویسم )تا ببینیم بعدش چی میشه بلاخره...


    خب مراحل استفاده از AVR STudio برای کامپایل و گرفتن خروجی یک فایل hex به عنوان یک سیستم عامل چند وظیفه ای بر روی یک میکروکنترلر ATMEGA بدون نیاز به وسایل جانبی خاص
    فایل FreeRTOS الان آخرین نسخه اش 6.0.5 هست بعد از دانلود و اکستراکت یک شاخه demo داره که میتونید واردش بشید و بگردید دنبال فولدری که لازم دارید
    ما اینجا برای شروع کار با اتمگا دنبال فولدری به اسم : AVR_ATMega323_WinAVR
    توجه کنید که برای کامپایلر IAR هم فولدی جدا هست...

    پس مراحل کار به صورت کلی :
    1- دانلود FreeRTOS
    2- دانلود کامپایلر WinAVR
    3- دانلود نرم افزار AVRSTUDIO
    4- اکستراکت فایل FreeRTOS ( ترجیحا در یک فولدی که توی اسمش فاصله به کار نرفته باشد مثلا اینطوری C:\program--Files\ xyz نباشد

    5- ساخت یک پروجکت جدید در avrstudio
    6- اضافه کردن فایلهای زیر به کنار فایل اصلیتون
    با کلیک رایت و استفاده از گزینه
    کد:
    کد:
    c:\FreeRTOS\Source\croutine.c
    c:\FreeRTOS\Source\list.c
    c:\FreeRTOS\Source\queue.c
    c:\FreeRTOS\Source\tasks.c
    
    c:\FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_1.c
    توجه کنید که این دوتافایل توی فولدر پرتابل هستند و آدرس دهی مستقیم رجیسترها در فایل دوم انجام میشوند( البته کاری به کارش نداشته باشید)
    c:\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ATMega323\port.c
    7- اضافه کردن آدرس path فایلهای هدر اصلی
    کد:
    c:\Embedded\FreeRTOS\Source\include\
    c:\Embedded\FreeRTOS\Source\
    c:\Embedded\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ATMega323\
    8- و نوشتن برنامه
    9- حسش بود لیست توابع و کارکردهاشون و نحوه نوشتن یک برنامه مولتی تسک به واسطه این سیستم عامل را براتون میزارم... حسش هم نبود حقتونه که نمیاین کمک ...
    10 - برای تست برنامه Demo همراه فایلهای اصلی کافیه روی پایه های PortB میکروکنترلر LED وصل کنید تا نمونه چشمک زن اون را ببینید
    آن دم که مرا مي زده بر خاک سپاريد زير کفنم خمره اي از باده گذاريد
    تا در سفر دوزخ از اين باده بنوشم
    آنلحظه که با دوزخيان کنم ملاقات يک خمره شراب ارغوان برم به سوغات
    هرقدر که در خاک ننوشيدم از اين باده صافي ، بنشينم و با دوزخيان کنم تلافي
  3. #3
    2009/10/04
    1,568
    38

    پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

    خوب چجوری کمک کنم من میخواستم از این کار ها بکنم ولی از سورس اصلی چیزی سر در نیاوردم FreeRTOS رو از کجا بگیرم؟
    AVRStudio رو دارم WinAVR از کجا بیارم ورژن های قدیمیش رو کامپیوترم نصب نمیشه مشکل داره :cry2:
  4. #4
    2010/05/01
    اصفهان
    378
    6

    پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

    اسامی هرکدوم را توی گوگل بنویسید اینقدر معروف هستند که اولین گزینه ، جواب مورد نظر شما باشه
    پیوست :
    فقط یک نکته ای : بعضیا که اپن سورس هستند و روی سایت SourceForge تشریف دارند ، به علت بسته شدن آی پی های ایران برای دانلود از لینک زیر میتونید استفاده کنید
    http://www.iranrobocup.com/sourceforge

    پیوست 2:
    سورسها اغلب خیلی سنگین هستند... پیشنهاد نمیکنم از اول بخونیمش ببینیم چیکار کردند ، ولی میتونیم با هم راهنمای اونو به زبان فارسی ترجمه کنیم برای استفاده همه و یا ماژول وار هسته این سیستم عاملها را توسعه بدیم برای استفاده.

    آن دم که مرا مي زده بر خاک سپاريد زير کفنم خمره اي از باده گذاريد
    تا در سفر دوزخ از اين باده بنوشم
    آنلحظه که با دوزخيان کنم ملاقات يک خمره شراب ارغوان برم به سوغات
    هرقدر که در خاک ننوشيدم از اين باده صافي ، بنشينم و با دوزخيان کنم تلافي
  5. #5
    2009/10/04
    1,568
    38

    پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

    میگم چرا نشینیم یه سیستم عامل اپن سورس برای یه سخت افزار اپن سورس بنویسیم؟اینطوری هر کسی میتونه از این برای پروژه ای که داره استفاده کنه و اینکه سخت افزار و یا نرم افزار جدیدی رو بهش اضافه کنه اگر اینجوری بشه خیلی ها ازش استقبال میکنند و سریع توسعه پیدا میکنه چون این طرح برای یک CPU خاص نیست برای تمام CPU ها و میکروکنترلر ها قابل اجراست :agree: :nerd: :wow:
    نظزتون دربارش چیه؟
  6. #6
    2010/05/01
    اصفهان
    378
    6

    پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

    به این نظریه میگن : اختراع دوباره چرخ .
    ما همین آماده را هم زیاد وقت نداریم روش بزاریم ، چه برسه به نوشتن یکی که در بهترین حالت به سرنوشت همین آ دچار میشه
    آن دم که مرا مي زده بر خاک سپاريد زير کفنم خمره اي از باده گذاريد
    تا در سفر دوزخ از اين باده بنوشم
    آنلحظه که با دوزخيان کنم ملاقات يک خمره شراب ارغوان برم به سوغات
    هرقدر که در خاک ننوشيدم از اين باده صافي ، بنشينم و با دوزخيان کنم تلافي
  7. #7
    2009/10/04
    1,568
    38

    پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

    وقت؟؟؟شما ندارید من فعلا زیاد دارم نمیدونم چی کار کنم :rolleyes:
    فقط نمیدونم برای نوشتن سیستم عامل از کجا شروع کنم
  8. #8
    2010/05/01
    اصفهان
    378
    6

    پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

    نقل قول نوشته اصلی توسط شهریار رجب زاده
    وقت؟؟؟شما ندارید من فعلا زیاد دارم نمیدونم چی کار کنم :rolleyes:
    فقط نمیدونم برای نوشتن سیستم عامل از کجا شروع کنم
    خوبه اگه وقت زیاد داری ، بشین همینو ترجمه کن.
    حین این کار اصول طراحی یک سیستم عامل هم میاد دستت ، بعد یکی بنویس
    درضمن برای نوشتن یک سیستم عامل شما باید زبان اسمبلی خیلی خوبی داشته باشید چون خیلی جاها با کمبود حافظه و نیاز به نهایت سرعت مواجه هستی.

    البته به نظر من اون قبلیه فمتو خیلی سبک تر از freeRTOS هست برای شروع .
    ولی این یکی خیلی کاملتر هست و رنج زیادی از میکروکنترلرها را ساپورت میکنه .
    آن دم که مرا مي زده بر خاک سپاريد زير کفنم خمره اي از باده گذاريد
    تا در سفر دوزخ از اين باده بنوشم
    آنلحظه که با دوزخيان کنم ملاقات يک خمره شراب ارغوان برم به سوغات
    هرقدر که در خاک ننوشيدم از اين باده صافي ، بنشينم و با دوزخيان کنم تلافي
  9. #9
    2009/10/04
    1,568
    38

    پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

    راستش من یه کتاب uC/OS گرفتم خوندم بعضی از کدهاش رو نفهمیدم هنگ کردم گذاشتم کنار گفتم یه سیستم عامل بنویسم ولی بعد گفتم سیستم عامل همینجوری که چیزی نداره تا حالا من همینجا گیر کردم :cry2:
    یعنی نمیفهمم سیستم عامل به این سادگی به چه درد میخوره؟
  10. #10
    2005/12/28
    تبريز
    4,232
    1,248

    پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

    مزایای کلی این سیستم عامل چی است ؟
    استفاده از این سیستم عامل به چه صورت است و چه امکاناتی به ما خواهد داد ؟
صفحه 1 از 8 12345678 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 74

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 51
    آخرين نوشته: 2018/01/02, 23:56
  2. پورت کردن سیستم عامل روی DSP chip
    توسط nima_xer در انجمن پردازش سیگنال
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2015/07/23, 00:55
  3. درباره سیستم عامل بلادرنگ
    توسط silicon0 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/07/23, 19:40
  4. سيستم عامل بلادرنگ µC/OS با ATXMEGA128
    توسط omidrobot در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/06/22, 10:49

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •