سلام دوستان. من دارم روبات مین یاب میسازم. اول جنس بدنه رو از چوب انتخواب کرده بودم اما فهمیدم که چوب خیلی سنگینه. در ضمن جای مانور هم نداره. از طرفی به خاطر این که روباتم مین یابه در مورد استفاده از فلزات هم محدودیت دارم. طلق رو هم امتحان کردم ولی نتیجه خوبی نداد. اگه شما چیز دیگه ای برای ساختن بدنه با شرایط من سراغ دارید لطفا کمکم کنید.
-
-
پاسخ : ساخت بدنه روبات مین یاب
چوب که نه .آهنم نه .پلاستیکم نه. پس از چی میخواید بسازید؟
به نظر من از پلکسی گلاس استفاده کنید که هم سبکه وهم راحت میشه درستش کرد.
استفاده از PVC یا رزین هم خوبه منتها خیلی کار داره. یه تاپیک با عنوان "ساخت قطعات پلاستیکی بدون دستگاه تزریق پلاستیک" تو مباحث علمی متفرقه هست. اونو هم بخونید شاید به کارتون بیاد.[img width=477 height=100]http://www.eca.ir/pic/upload/agazade.png[/img] -
پاسخ : ساخت بدنه روبات مین یاب
اشتباه بعضی از دوستانم همین است که فکر میکنند حتما باید سنسور ها رو در بدنه خود ربات نصب کنند.نوشته اصلی توسط sidsidq74
اما من بهت دو پیشنهاد میدم.
اول اینکه اگه اسرار داری که سنسور بر روی بدنه ربات باشد باید اول کل بدنه رباتت طلقی یا پلاستیکی باشد واز هیچ پیچ و مهره یا شئ فلزی دیگر مثلا چرخ یا باتری فلزی استفاده نکنی وسنسور را دور از موتور ها و کمی جلوتر از مدار قرار دهی.
دوم اینکه سنسور ها رو بایک جسم محکم و سبک مثل طلق دوجداره که جدیدأ بجای شیشه درها یا سایه بان استفاده میشود را با چسب به جلوتر از رباتت منتقل کنی.
با آرزوی موفقیت پیاپی برای شما........
هنگامي که چيزي مينويسي، کاري نکن تنها کسي که از مغزش استفاده کرده باشد ،مدادت باشد .
\|/_\/_دیدگاه
-
پاسخ : ساخت بدنه روبات مین یاب
سلام به همه.
نظرتون درمورد گذاشتن یه قطب نما روی ربات چیه؟برای تشخیص وضعیت کنونی.دیدگاه
-
پاسخ : ساخت بدنه روبات مین یاب
قطب نما در بعضی از ربات ها استفاده میشوند مانند ربات های فوتبالیست و امدادگر .نوشته اصلی توسط robo87gh
اما قیمت این قطب نماهای الکترونیکی بسیار بالاست و برای یک نوع معمول آن باید حدود ت70 بپردازید که خرید آَن بستگی به نوع و ارزش رباتتان خواهد بود.
هنگامي که چيزي مينويسي، کاري نکن تنها کسي که از مغزش استفاده کرده باشد ،مدادت باشد .
\|/_\/_دیدگاه
-
پاسخ : ساخت بدنه روبات مین یاب
سلام
کسی در مورد بهترین روش پیچیدن سیم پیچ ربات مین یاب چیزی میدونه؟؟؟
و کلا مدار فلز یاب چطور کار میکنه؟؟؟ :question:دیدگاه
-
پاسخ : ساخت بدنه روبات مین یاب
معمولا از سیم لاکی قطر 0.85mm استفاده می کنند، به این صورت که:
1- حدود 30 تا 50 دور رویه یک استوانه به قطر 30cm می پیچند و بعد بسته به طراحی روبات اون رو به شکل دایره ای یا بیضی شکل استفاده می کنند، حساسیت این سیم پیچ قابل قبوله، چون اجسام اطراف سیم پیچ رو کمتر میزنه یعنی محدوده کار اون بیشتر زیر سیم پیچ هست.
2- رویه یه مقوا نازک که در مرکز اون یه دایره پلاستیکی به قطر 5cm بچسبانید و از دور اون شروع به پیچیدن کنید، به این صورت که هر دور که می پیچید به اون چسب بزنید(اگر حوسله دارین از چسب راضی(مایع) استفاده کنید و گرنه از قطره ای) تا از جاش تکون نخوره و درکل استحکام سیم پیچ شما بیشتر بشه این کار رو تا قطر سیم پیچیده شده به 10cm (حساسیت بالاتر 15cm) برسه انجام بدین، بعد خواهید دید که روش دوم چه حساسیت بالایی خواهد داشت.Always in your service
http://roboland.ir
Full Robotic & Automation Productsدیدگاه
-
پاسخ : ساخت بدنه روبات مین یاب
به نظر شما سیم پیچ رو بشکل مربع یا بیضی ببندیم عمق بیشتری رو دیتکت میکنه یا دایره؟نوشته اصلی توسط afshinarدیدگاه
-
پاسخ : ساخت بدنه روبات مین یاب
سلام
اگر سیم پیچ به صورت بیضی باشه عمق بیشتری رو دیتکت میکنه نسبت به دایره، ولی مربع رو شخصاً تست نکردم.
سیم پیچ دایره ای نسبت به اطراف(دور سیم پیچ) بیشتر حساسه، به عنوانه مثال احتمال زدن موتور های فلزی نزدیک خودش رو بیشتر از نوع بیضی داره.Always in your service
http://roboland.ir
Full Robotic & Automation Productsدیدگاه
دیدگاه