ساخت بازو با استپ موتور

[soodi]

با سلام

من می خواهم با استفاده از چندین استپ موتور بازوی رباتیک طراحی کنم اگر کسی طرح یا مقاله یا لینکی در این رابطه در نظر دارد لطفا پلود کند

با تشکر فراوان

[iman-63]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

من توی iran poen برای شاگردام یه دونه ساختم. بگید چکار باید بکنه این بازو تا اگه بتونم کمک کنم.

[soodi]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

با سلام

2 عدد انگشت به سر بازو متصل باشد تا بتواند اجسام رو بلند کند یا با استپ موتور یا با سرو موتور هر کدام بهتر است من با زبان بیسیک و BASCOM-AVR کار می کنم ، بازو بتوان برنامه نویسی کرد یا با کامپیوتر کنترل کرد

با تشکر

[soodi]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

با سلام

با استپر موتور یا سرو موتور هر کدام برای ساخت بازو بهتر است و فعلا طرح در مرحله ابتدایی است فقط بتواند بازو حرکت کند و بتوان آن را از طریق برنامه نویسی با Bascome-AVR یا از طریق کامپیوتر کنترل کرد

با تشکر

[soodi]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

با سلام
لطفا با توجه به پست قبل ، لطف کند و پاسخ سوالها من رو بدهد

با تشکر

[iman-63]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

سلام.
برای گرفتن جسم فرض کن یه چیز شبیه سیم چین!!! داری که برای باز و بسته کردنش از یه پیچ و مفره استفاده میکنی.
وقتی پیچ رو در یه مکان ثابت بچرخانی، اونوقت مهره جابجا میشه. از این تکنیک میتونی برای بستن و باز کردن دهنه استفاده کنی.

من از موتور DC برای حرکت استفاده میکردم. وقتی بازوی شما جسم رو لمس میکنه موتور کم کم سرعتش گرفته میشه و این کار باعث یه افت ولتاژ سر موتور میشه که من ولتاژ دوسر موتور رو با ADC خوندم و وقتی به یه مقدار مشخص میرسید، دستور توقف میدیدم.

[soodi]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

با سلام خدمت همه دوستان

من م خواهم با استفاده از سروو موتور ا استپ موتور ا موتور ها دگر که به نظر شما دوستان برا ان کار مناسب است بازو رباتک بسازم ، اگر کس مقاله ا لنک در رابطه با ساخت بازد دارد بگذارد ا اگر کس هم بازو ساخته چند تصور پلود کند تا من با مفصل ها و دگر اجزا آن آشنا شوم ، من با Bascom-AVR کار م کنم و مخواهم که بازو رو با برنامه نوس ا با کامپوتر کنترل کنم

با تشکر بسار فراوان از همه دوستان

[iman-63]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

سلام. بنده برای بازو (چون که وزن زیادی مورد نیاز نبود) از تلق استفاده کردم. شکل قطعات مورد نظر رو با corel draw کشیدم و توی پامنار دادم لیزر زدن.
خیلی تمیز شد. متاسفانه یه عکس داشتم ازش که ندیدمش. اگه پیدا شد حتمیاً میذارمش.

[soodi]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

*****************************************دوستان دیگر نیز در بحث شرکت کنند**********************************************

با سلام خدمت همه دوستان

من می خواهم با استفاده از سروو موتور یا استپ موتور یا موتور های دیگری که به نظر شما دوستان برای این کار مناسب است بازوی رباتیک بسازم ، اگر کسی مقاله ای یا لینکی در رابطه با ساخت این پروژه دارد بگذارد یا اگر کسی هم بازو ساخته است چند تصویر پلود کند تا من با مفصل ها و دیگر اجزای آن آشنا شوم ، من با Bascom-AVR کار می کنم و میخواهم که بازو رو با برنامه نویسی یا با کامپیوتر کنترل کنم

با تشکر بسیار فراوان از همه دوستان

[ask110]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

سلام دوست عزیز
شاید لینک هایی که در این لینک پایین است کمکت کنه ... موفق باشی
http://www.educypedia.be/electronics/robotics.htm

[soodi]

پاسخ : ساخت بازو با استپ موتور

با سلام

چگونه می توان برای راه اندازی استپ موتور از دستورات Right_Step . Left_Step استفاده کرد