یه مدار هست که سه تا خروجی دیتا با یه پروتکل خاص که نوعش معلوم نیست + دو تا سیم برای کنترل متور . جمعا میشه 5 تا سیم من قبلا این مدارو با رله های مخابراتی به دو گروه تقسیمش کرده بودم == یعنی == 5 تا سیم رو داده بودم به com رله ها تو حالت عادی همشون روی NC بودن و یه بار هم با سوئیچ رله میرفتن روی NO >> حالا میخوام رله ها رو حذف کنم از چی باید استفاده کنم . 
دیدگاه