تشخیص حرکت در فضای سه بعدی

[ali_oop]

با سلام
من دنبال یه سنسوری هستم که باش بتونم جهت حرکت و میزان حرکت نسبت به حالت قبل یه شیئ رو در فضای سه بعدی اندازه گیری کنم!
میشه یه سنسور بهم معرفی کنید!
و سنسورش حتی الامکان کوچک باشه!
مرسی

[saeed_h]

پاسخ : تشخیص حرکت در فضای سه بعدی

سلام
دوست عزیز کاری را که فرمودید از عهده یک سنسور بر نمی آید و ترکیبی از چندین سنسور را نیازمند می باشد.
به عنوان مثال با ترکیب شتاب سنج سه بعدی، ژیروسکوپ سه بعدی و GPS می توان تخمینی نسبتا دقیقی از حرکت در فضای سه بعدی را به دست آورد.
وظیفه IMU ها تقریبا همین است. برای اطلاعات بیشتر می تونید IMU های شرکت SPARKFUN را سرچ کنید.

[saeed_h]

پاسخ : تشخیص حرکت در فضای سه بعدی

البته اگر حرکت جسمتون به یک فضای بسته مثل یک اتاق محدود می شود از روش های پردازش تصویر هم می توانید کمک بگیرید.

[amirsadeghi]

پاسخ : تشخیص حرکت در فضای سه بعدی

همونطور که آقا سعید هم گفتن کار سنسور imu تقریبا همینه
یه نمونه هست که مدلش اینه magx01
معمولا تو پروژه های رباتیک از این سنسور استفاده میشه
با استفاده از این سنسور و همینطور تعداد پالسهای رسیده به هر موتور منهای پالسهای خنثی (پالسهایی که در حالت هرزگردی به موتور میرسن) میتونی یه نقشه از مسیر حرکت ربات برا خودت رسم کنی یا مستقیما پردازشش کنی