ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10
  1. #1
    2007/11/08
    565
    24

    کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    با سلام خدمت دوستان . من چند وقت پیش با یکی از دوستان یه بازو ساختیم که به اون مختصات xyz جسم رو می دادیم و اون به مکان جسم می رفت و جسم رو بر می داشت . همون موقع به فکرم رسید که اون رو هوشمند تر کنم و یه دوربین بزارم واسش که در هر ثانیه 10 عکس بگیره و اونارو پردازش کنه و به سمت جسم حرکت کنه .
    حالا میخوام دوباره روی این پروژه کار کنم . پروژه به این شکل هست که فرض می کنیم یه عکس مثل زیر جسم ما هست و دوربین که در وسط مچ بازو قرار داره از اون عکس گرفته . باید هر وقت جسم در وسط کادر بود بازو به سمت اون حرکت کنه . به نظر شما این کار چه جوری انجام میشه ؟ لطفا از نظر دادن دریغ نفرمایید .


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  2. #2
    2007/12/29
    65
    0

    پاسخ : کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    جسمی که میخای برش داری همیشه ثابته؟ یعنی همیشه یه نوع جسمه؟
    از چه نرم افزاری برای پردازش تصویرت استفاده می کنی؟
    بازو چند درجه آزادی داره؟
    سیستم های کنترلی بازو چیه؟
    وخلاصه سایر اطلاعات مفید که میدونی رو بگو تا بتونیم راهنماییت کنیم :nerd:
    گیرم که تو از سر گنه در گذری...
    زان شرم که دیدی که چه کردم چه کنم؟؟؟؟
  3. #3
    2007/11/08
    565
    24

    پاسخ : کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    جسم ثابت نیست اما طوری هست که بشه از محیط اطراف متمایز کرد . از هرچی . مثلا متلب خویه . من خودم یه کمی یاد دارم . اما C# هم یه کمی یاد دارم . 3 درجه آزادی داره . سیستم کنترلی سرو موتور . دیگه همینا .
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  4. #4
    2007/12/29
    65
    0

    پاسخ : کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    رنگ زمینه یکسانه؟
    گیرم که تو از سر گنه در گذری...
    زان شرم که دیدی که چه کردم چه کنم؟؟؟؟
  5. #5
    2007/11/08
    565
    24

    پاسخ : کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    خیر . اما با جسم ما تفاوت داره .
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  6. #6
    2007/12/29
    65
    0

    پاسخ : کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    یعنی جوری نیست که بتونی با تفاضل در بیاریش؟
    خب شکلاش رو بگو تا بهتر بتونم کمک کنم :angry:
    گیرم که تو از سر گنه در گذری...
    زان شرم که دیدی که چه کردم چه کنم؟؟؟؟
  7. #7
    2007/11/08
    565
    24

    پاسخ : کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    ببین دوست عزیز ، مثل شکل زیر دوربین روی مچ روبات نصب شده .

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    باید ابتدا اونقدر جستجو بشه تا تصویر یک شی در کار دوربین ظاهر بشه . بعد فرض کن تصاویری مثل تصویر زیر به ما میده . حالا با یک الگوریتم مثل اونکه شرح دادم ابتدا مرکز ثقل جسم رو به دست بیاریم و سپس با جابجایی بازو ، فاصله ی طرفین با مرکز رو برابر کنیم . بعد از اینکه برابر شد بازو به سمت جسم بره و اونو برداره . خوب حالا همین الگوریتم رو باید با متلب اجرا کنیم .

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    شکل فیزیکی و رنگ شی رو هم در پست اول گذاشتم
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  8. #8
    2007/12/29
    65
    0

    پاسخ : کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    خب اگه جسم همونه که دوربین بازو رو جوری تنظیم کن که شی وسط تصویر باشه بعنوان تصویر سورس ازش استفاده کن
    بعد با تصویری که از دوربین در حال حرکت میگیری مقایسه کن ( تفاضل)
    بعد میتونی تشخیص بدی... :applause:
    البته نه دقیقا به همین راحتی!!!
    گیرم که تو از سر گنه در گذری...
    زان شرم که دیدی که چه کردم چه کنم؟؟؟؟
  9. #9
    2007/11/08
    565
    24

    پاسخ : کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    مشکل من الان اینه که اولا چه جوری میشه جسمی آشکار بشه. یعنی آشکار بشه که جسمی وجود داره . بعد برای بردن بازو به سمت جسم پالس هایی از متلب به خارج ارسال بشه که مثلا بشه به موتورهای بازو بدیم .
    [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]
  10. #10
    2007/12/29
    65
    0

    پاسخ : کمک در مورد بازوی روباتیک با پردازش تصویر

    آشکار سازی که با همون تفریق میتونه انجام بشه

    برای ارتباط با سخت افزار هم می تونی به آدرس زیر یه سر بزنی

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    گیرم که تو از سر گنه در گذری...
    زان شرم که دیدی که چه کردم چه کنم؟؟؟؟
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10

موضوعات مشابه

  1. مقاله در مورد پردازش تصویر
    توسط elm_8688 در انجمن پردازش تصوير
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/07/09, 15:20
  2. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/01/23, 14:02
  3. هوش مصنوعی و شبکه های عصبی پردازش تصویر و پردازش گفتار تحت AForge.net
    توسط amindotb در انجمن پردازش سيگنال و هوش محاسباتي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/08/20, 01:14
  4. مطلب و پردازش تصویر بزرگ کردن سایز تصویر
    توسط دانشجوی خسته در انجمن Matlab
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/03/10, 13:23
  5. پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2009/09/16, 08:02

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •