DMA controller

[parsa2]

سلام دوستان . من یه سری اطلاعات راجع به DMA یا direct memory access می خواستم . البته خودم یه اطلاعاتی به دست آوردم که اینجا می زارم ولی اگه کسی اطلاعاتی داره اصلاح یا تکمیلش کنه .
DMA در واقع راه حلی برای دسترسی به حافظه و ذخیره ی اطلاعات بدون کمک و اشغال کردن CPU است . این سیستم بهینه سازی شده برای عملکرد بالا و real time بودن عملکرد هست. کنترلر DMA واسطه ایست که اطلاعاتو بین رجیسترهای جانبی و SRAM انتقال میده بدون نیاز به آدرس دهی بایت به بایت یا حتی صفحه به صفحه و بدون فشرده کردن پردازش های CPU. فرض کنید که می خواین یه Voice recorder بسازین و یا روی صدای ورودی عملیاتی انجام بدین یا افکتی بزارید . پس به سرعت بسیار بالا برای قرار دادن دیتا از ADC به RAM و انجام عملیاتی رو بایت به بایت به دست اومده از ADC دارید . DMA راه حلی است که برای انجام این نوع کارها در نظر گرفته شده . لازم به ذکره که این واحد سخت افزاریو dsPic ها , بیشتر PIC24 ها که 16 بیتی هستند و Xmega ها که 8 یا16 بیتی هستند به عنوان یه مزیت بسیار بزرگ تو خودشون دارن . برخی ادواتی که توسط DMA ساپورت میشن به شرح زیر هستند. :
Ecan technology
Data converter interface-DCI-
analog to digital converter -ADC
SPI
UART
input Capture
Output Capture

[reza_agha]

پاسخ : DMA controller

من یه سری اطلاعات راجع به DMA یا direct memory access می خواستم

ببخشید ... میخواستید یا دارید؟ دیگه چیزی برای گفتن نمونده!!!

[طراح]

پاسخ : DMA controller

اگر در مورد DMA بطور کلی سوال دارید که خود شما توضیحات خوبی را ارائه کردید(و البته جای سوال کلی در انجمن XMEGA نیست). اگر هم بطور خاص درباره DMA در XMEGA سوال دارید که اعلام کنید تا در مورد آن توضیحاتی داده شود.

[mehrdadkey2]

پاسخ : DMA controller

با سلام و عرض ادب
لطفا در صورت امکان نمونه کدهایی را جهت استفاده از قسمت DMA controller ، برای کامپایلرهای مختلف از جمله بیسکام ، در این تاپیک قرار دهید. سپاسگزارم

[طراح]

پاسخ : DMA controller

در سایت atmel نمونه کدهایی برای DMA وجود دارد:

http://www.atmel.com/Images/AVR1304.zip

برای بسکام در Help آن اشاره شده است:

http://avrhelp.mcselec.com/index.html?config_dmachx.htm

[alirezalahij]

پاسخ : DMA controller

سلام

من احتیاج دارم یکسری دیتا را از sram بوسیله dma با spi بیرون بفرستم. تو بسکام
کسی میتونه راهنمایی کنه

ممنون

[alirezalahij]

پاسخ : DMA controller

$regfile = "xm32a4def.dat"
$crystal = 32000000                     '32MHz
$hwstack = 64
$swstack = 40
$framesize = 40

$lib "xmega.lib" : $external _xmegafix_clear : $external _xmegafix_rol_r1014

Config Osc = Enabled , 32mhzosc = Enabled
Config Sysclock = 32mhz                   '--> 32MHz

'Serial Interface to PC
Config Com1 = 57600 , Mode = Asynchroneous , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8
Open "COM1:" For Binary As #1


Print #1 , "UART C0 over DMA to SRAM"


Config Eeprom = Mapped                   'when using EEPROM , add this config command

Const Array_size = 8

Dim Receive_array(array_size) As Byte
Dim Dma_ready As Bit
Dim Dma_channel_0_error As Bit
Dim X As Byte

' DMA Interrupt
 On Dma_ch0 Dma_ch0_int
'Interrupt will be enabled with Tci = XX in Config DMAX

 Config Dma = Enabled , Doublebuf = Disabled , Cpm = Ch0rr123    ' enable DMA,

'you can configure 4 DMA channels
Config Dmach0 = Enabled , Burstlen = 1 , Chanrpt = Enabled , Tci = Lo , Eil = Lo , Singleshot = Enabled , _
 Sar = Burst , Sam = Fixed , Dar = Transaction , Dam = Inc , Trigger = &H4B , Btc = Array_size , Repeat = 0 , Sadr = Varptr(usartc0_data) , Dadr = Varptr(receive_array(1))


'Trigger Base Value = &H4B + Receive complete (RXC) &H00 --> &H4B
'Note that unlimited repeat count can be achieved by enabling repeat mode and setting the repeat count to zero (Chanrpt = Enabled   and  Repeat = 0)

' Destination Address of Array will be reloaded after each Transaction (Dar = transaction)


Enable Interrupts
Config Priority = Static , Vector = Application , Lo = Enabled


'-------------------------[Main Loop]-------------------------------------------
 Do

 If Dma_ready = 1 Then
   Reset Dma_ready

   Print #1 , "---------"
  ' Do something with the data here.....

  ' like Print Results back to COM1
   For X = 1 To Array_size
     Print #1 , Chr(receive_array(x))
   Next
 End If


 Loop
'-------------------------------------------------------------------------------


End                             'end program

'-------------------------[Interrupt Service Routines]--------------------------

 ' Dma_ch0_int is for DMA Channel ERROR Interrupt A N D for TRANSACTION COMPLETE Interrupt
 ' Which Interrupt fired must be checked in Interrupt Service Routine
 Dma_ch0_int:

  If Dma_intflags.0 = 1 Then               'Channel 0 Transaction Interrupt Flag
    Set Dma_intflags.0                  'Clear the Channel 0 Transaction Complete flag
    Set Dma_ready
  End If

  If Dma_intflags.4 = 1 Then               'Channel 0 ERROR Flag
    Set Dma_intflags.4                  'Clear the flag
    Set Dma_channel_0_error               'Channel 0 Error
  End If

 Return

برای اینکه
یکسری دیتا را از SPI دریافت کنم و در SRAM دخیره کنم
باید در این برنامه بجای
Sadr = Varptr(usartc0_data) , Dadr = Varptr(receive_array(1))

بنویسم
Sadr = Varptr(SPIC_data) , Dadr = Varptr(receive_array(1))

آیا همین تغییر کافیه

[طراح]

پاسخ : DMA controller

در مورد ارسال اطلاعات از طریق spi بوسیله dma، باید از usart در مد master spi استفاده کنید. زیرا dma از spi فقط در مد slave پشتیبانی می کند. در مورد سوال اخیر هم پاسخ منفی است. زیرا در کد مربوطه initialization متناظر با ارتباط spi انجام نشده است.

[DDR3]

پاسخ : DMA controller

منم یه شوال برام پیش اومد در مورد DMA
با یه مثال میگم . مشکلم درک مفهومی عمل DMA هستش
اگر قرار باشه یه بافر مثلا 100 تایی از طریق پورت سریال به بیرون فرستاده بشه . تو حالت عادی بدون DMA روش اینطوری هست
1- خواندن یک بایت 2- ارسال بایت
و در تمام طول مدت این عملیات CPU درگیر هست . اما در مورد DMA نمیدونم دقیقا چطوری هست !!
مثلا اینطوری هست ؟ CONFIG DMA و فعال کردن اون ؟؟؟؟؟

[alirezalahij]

پاسخ : DMA controller

سلام
مثلا وقتی شما یه ارایه ای به طور معمولی با spi بفرستی بیرون سی پی یو کلا زیر باره
ولی با دی ام ا فقط 2 درصد زیر بار میره

یه ج.ر پردازش موازی می شه بهش گفت

[RubeuS]

پاسخ : DMA controller

اینجا بحث بحث DMA هست، میخواستم اطلاعاتی که در رابطه با DMA دارم را براتون بگم: (البته اطلاعاتم بیشتر در رابطه با DMA در پردازنده های intel و کلا پردازنده های مربوط به کامپیوتر های دسکتاپ است)

خوب اول باید بگم DMA مخفف Direct Memory Access است که به معنی دسترسی مستقیم حافظه میباشد.

من با یک مثال کاربردش رو براتون توضیح میدم : به عنوان مثال ما میخواهیم 100 بایت اطلاعات را از طریق پورت سریال ( مثلا اینجا پروتوکل های spi یا usart )، از حافظه موقت( که در اینجا یک sram است ) به یک دستگاه i/o منتقل کنیم.(فرستادن اطلاعات به خارج میکرو)
3 روش برای اینکار وجود دارد:

روش اول ) روش پولینک نرم افزاری و busy waiting روی فلگ کنترل سریال (فلگی که میگه ارسال تمام شده یا نشده):
برای اینکار باید دونه دونه بایتها را به اینترفیس سریال تحویل بدیم و به صورت نرم افزاری چک کنیم که انتقال تمام شده یا نه و وقتی بایت اول فرستاده شد ، بایت دوم را تحویل میدیم و دوباره صبر میکنیم( busy waiting ) و ...
خوب میبینم که کلا cpu درگیر اینه که انتقال صورت بگیره و همچنین دونه دونه بایت ها را خودش به اینترفیس سریال میده. پس کار دیگه ای در این بین نمیکنه.
این بد ترین نوع انتقال است (مثالش تو avr ، استفاده از تابع spi میباشد.)
-------------------------------------------------------------------------------------------------
روش دوم ) روش انتقال بوسیله ی دریافت وقفه ( interrupt ) از سوی اینترفیس سریال :
تفاوتش با روش قبل اینه که دیگه cpu درگیر چک کردن فلگ انتقال و busy waiting روی این فلگ نمیشه. و بایت را تحویل اینترفیس سریال میده و دیگه به کار دیگه ای می پردازه . بعد از اتمام عمل انتقال اینترفیس سریال با دادن وقفه به cpu ،از اتمام انتقال خبر میده که بعد از اون بوسیله ایجاد انتقال مجدد در ISR وقفه مربوطه ، cpu انتقال بایت بعدی را دستور میده و ....
پس این روش خیلی بهتر از روش قبل است چون cpu میتونه در حین عمل انتقال کار دیگه ای کنه.
در avr اصولا از این روش استفاده میشه چون بهینه تر از روش قبل است. مثال هاش تو وبلاگ زیر وجود داره:
mortazavi91.mihanblog.com
--------------------------------------------------------------------------------------------------
روش سوم) روش انتقال بوسیله ی DMA و دریافت وقفه از DMA :
خوب دیدیم که در روش دوم مشکل روش اول که ایجاد busy waiting بود ، رفع شد. ولی باز هم برای انتقال 100 بایت اطلاعات به خارج ، cpu باز هم درگیره اینه که بایت به بایت اطلاعات را بفرسته و در عمل 100 بار باید دستور انتقال را بده.
در روش سوم که استفاده از DMA است برای انتقال اطلاعات به صورت عمده ای ( یه حداکثری داره که DMA مشخص میکنه) ، cpu آدرس محلی از sram که اطلاعاتی که میخواهیم بفرستیم در اونجا قرار داره + تعداد بایتها(اینجا 100 تا) را به DMA میده و همچنین اجازه کنترل باس آدرس رو نیز به DMA میده و بعد از اون دیگه CPU کاری نداره و DMA وظیفه انتقال را به عهده میگیره. بعد از اتمام انتقال (کل بایتها) DMA یک وقفه به CPU میده و میگه من کارم را بدرستی انجام دادم یا نه(بچه خوبیه همیشه راستش رو میگه :icon_razz: )
که این قابلیت تو avr وجود نداره .

[aligili]

پاسخ : DMA controller

سلام
ببخشید من میخواستم adc رو که توی مد freerunning هست رو توسط DMA بخونم . مثلا هر وقط خواستم تو برنامه DMA فعال بشه و شروع کنه به خوندن و هر 20 الی 30 میکروثانیه یه بار برم مقدار داخل SRAM رو که توسط DMA ریخته شده رو ازش استفاده کنم . میخام از چهار تا کانال DMA استفاده کنم برای خودن مقدار چهار ت کانال ADC به صورت همزمان .
چه طور میتونم این کار رو انجام بدم ؟ کسی کتابخونه ای در این زمینه داره؟

[طراح]

پاسخ : DMA controller

در برنامه می توانید انتهای تبدیل ADC را به عنوان منبع تریگر کانال متناظر در DMA تعریف کنید و آدرس مبدا انتقال را آدرس بایت پائین رجیستر نتیجه ADC و طول Burst را دو بایت انتخاب کنید. جهت آدرس مبدا باید افزایشی و در مد Reload after Burst باشد. آدرس مقصد هم می تواند ابتدای آرایه ای در SRAM و به طول مشخص انتخاب شود. بر اساس طول آرایه هم طول Block تعیین می شود. موارد دیگر هم بستگی به جزئیات بیشتر صورت مسئله دارد که چون سوال بصورت کلی مطرح شده در همین حد توضیح داده شد. از نظر کتابخانه می توانید از DMA_driver.c استفاده کنید که لینک آن در پست شماره 4 قرار داده شده است.

[rezash86]

پاسخ : DMA controller

با سلام
تصمیم دارم با استفاده از بسکام و استفاده از قابلیت dma اعداد ورودی از usartd1 را روی dacb0 بزارم
راهنمای بسکام رو خوندم و بر اساس اون کد زیر رو نوشتم
اما هیچ عملی انجام نشد
لطفا راهنمایی بفرمایید
سپاسگذارم

$regfile= "xm128a4udef.dat".
$crystal= 14745600
$hwstack = 256
$swstack = 256
$framesize = 512

$lib "xmega.lib"
$external _xmegafix_clear
$external _xmegafix_rol_r1014

config DACb = enabled ,Io0 = Enabled ,Io1 = Enabled , Channel =dual , Reference = AVCC , Interval = 1 , Refresh = 16

Config Com4 = 4800 , Mode = Asynchroneous , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8
Open "COM4:" For Binary As #4

Do
Loop Until Osc_status.3 = 1
Set Osc_ctrl.4

Config Sysclock = pll , Prescalea = 1 , Prescalebc = 1_1

Config Priority = Static , Vector = Application , Lo = Enabled    'Interrupts

On Dma_ch0 Dma_ch0_int

config DMA=enabled , DOUBLEBUF = disabled ,Cpm = Ch0rr123

config dmach0=enabled , burstlen = 8 , CHANRPT=disabled , tci = lo , eil = off , Singleshot = Enabled , Sar = Transaction , _
 Sam = FIXED , Dar = Transaction , Dam = Fixed , trigger = &h6e , btc = 14 , repeat = 0 ,sadr=Varptr(usartd1_data) , dadr =Varptr(dacb_ch0data)

do

loop

Dma_ch0_int:
If Dma_intflags.0 = 1 Then
  Set Dma_intflags.0

End If

return

[rezash86]

پاسخ : DMA controller

با بررسی که انجام دادم وقفه dma انجام میشه اما
وقفه با یک کردنش به حالت 0 برگشته اما با انجام تکرار عملیات هیچ عملیاتی از روتین وقفه دیده نمیشود.
دوم اینکه مقدار ورودی روی dacقرار نمیگیرد :angry: