سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

[reza_shushtar44]

سلام
من اعصابم خورد شده دیگه .
آقا من میخوام کنترل رو فول بشم ، هر کی هر جا گیر کرده بیاد ازم بپرسه ، همتون رو جواب میدم ، چون ایجوری خودم هم یاد میگیرم .

[mojtaba bahador]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

سلام
من اعصابم خورد شده دیگه .
آقا من میخوام کنترل رو فول بشم ، هر کی هر جا گیر کرده بیاد ازم بپرسه ، همتون رو جواب میدم ، چون ایجوری خودم هم یاد میگیرم .

یه مدار کنترل واسه اعصاب میتونی طراحی کنی؟
:biggrin:

[sangesaria]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

من فکر کنم بتونم !!!!!!
بی خیال همه چیز :wow: :wow:

[pasheh_7]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

سلام عزیز
در مورد نایکوئست و دیاگرام بد هر چی توضیح بلدی بگو خدا بهت خیر بده جون دست ما پیرها رو بگیر

[reza_shushtar44]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

در مورد BODE:
اول اندازه :
تمام عوامل را به مرتبه اول تبدیل میکنی .
از اول در w=0 شروع میکنی ، در تابع تبدیل Hs میکذاری s=0 اندازه ، ( نیازی به حقیقی به توان 2 و موهومی به توان 2 زیر رادیکال در s=0 نیست چون دوباره حقیقی به توان 2 زیر رادیکال میمونه و خودش میشه )
سپس اگر در صورت یا مخرج s خالی نداشتی ، نمودار تا رسیدن به اولین فرکانس گوشه ای با شیب صفر میره .
به اولین فرکانس گوشه ای که رسید :الف) صفر بود : با شیب +20 میره
ب) قطب بود : با شیب -20 میره
نکات: اول ضرایب s رو 1 میکنید - قطب و صفرهای مینمم فاز و غیر مینمم فاز ، در اندازه فرقی نمیکنند ، میشه گفت همه مینمم فاز هستند .
دوم فاز :
دونکته مهم : هر قطب مینمم فاز(سمت چپ) را ده برابر کوچک کرده یک قطب میگذاریم ، ده برابر بزرگتر کرده یک صفر میگذاریم ، با رسیدن به اولین قطب شیب فاز از مقدار قبلی -45db/dec زیاد میشه و با رسیدن به صفر +45db/dec زیاد میشه .
برای صفر مینمم فاز عکس بالا عمل میکنیم .
قطب غیر مینمم فاز =صفر مینمم فاز در نظر میکیریم ( البته فقط برای رسم فاز ، نه در اندازه)
صفر غیر مینمم فاز = قطب مینمم فاز( البته فقط برای رسم فاز ، نه در اندازه)
نکته = s^2= s*s ( یعنی جدا مینویسیم ، یعنی دو عامل مرتبه اول داریم و فاز آن در تمام w ها +_90 است .
نکته : فاز عدد ثابت K ،اگر مثبت بود ، 0 و اگر منفی بود (مثل -1000) -180 میشه
نکته : در w=بینهایت فاز میشه ( 90*(درجه صورت-درجه مخرج))


بدست آوردن تابع تبدیل از روی bode هم که آسونه:
1- اگر همون اول نمودار اندازه شیب داشت بدان که s^n تومخرج داری که n برابر است با " n=shib/20"
2- فرکانس گوشه ای ها رو پیدا پیدا میکنی ( کاری نداره دیگه )(هر جا شیب 20 تا تغییر کرد )
3- بعد از اینکه فرکانس گوشه ای ها رو پیدا کردی و در تابع تبدیل گذاشتی k رو بدست میاری ( البته باید حواست به 20log باشه ) ( s=0 میذاری )
نکته : اگر فقط نمودار اندازه رو بدن قطب و صفر غیرمینمم فاز رو نمیتونی تشخیص بدی ( همه رو مینمم فاز درنظر بگیر) اگر نمودار اندازه و فاز رو بدن همه چیز رو باید پیدا کنی

[sangesaria]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

سلام
1) مفهوم کنترل پذیرورویت پذیرحالت چیه؟ تو جزوه پارسه جاهد مطلقه
نمی فهمم چه جوری تعیین می کنه که سیستم کنترل پذیر یا رویت پذیر است یا نه؟
2) بعضی وقتا که از فضای حالت تابع تبدیل رو بدست میاری ، بعضی از قطبها حذف می شن .دلیلش چیه؟ اگه این قطب حذف شده ناپایدار باشه تکلیف سیستم ما چیه ؟(پایدار یا ناپایدار)
اگه اصلا قطب حذف شده پایدار باشه چی؟
ممنون میشم به این سوالا جواب بدی.

[reza_shushtar44]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

1- برای جبرانسازی باید صفر و قطبهات رو جابجا کنی(البته خیلی حرف داره ولی ...).
ریشه های معادله مشخصه همون مقادیر ویژه ماتریس A هستند که باید با فیدبک حالت مقادیر ویژه رو تغییر داد .
حالا در صورتی میتوان از فیدبک حالت استفاده کرد که کنترل پذیر باشد .
برای بررسی کنترل پذیر بودن ماتریس [B AB A^2B .... A^nB] رو تشکیل بدی (اگر در مورد تشکیل دادنش مشکل داشتی بپرس) سپس باید دارای رتبه کامل باشد.
""رتبه کامل یعنی چی "؟ :: اگر دترمینان مثلا همون ماتریس بالایی صفر ننشد رتبه کامل است اگر صفر شد از رتبه کامل نیست . (برای بررسی اینکه رتبه چند است ، باید زیر ماتریس آن را تشکیل بدی و ببینی که آیا باز هم صفر میشه یا نه ، اون زیرماتریس N*N ای که صفر نشد میگیم ماتریس از رتبه N است.)
حالا برای جابجا کردن قطبها : BK- را تشکیل میدیم(B ستونی و K سطری و به تعداد ستون های B هست (یعنی ضربشون یک ماتریس مربعی میشه.)) سپس A-BK را تشکیل .
حالا مقادیر ویژه برحسب K بدست میان . با تغییر K ها قطبها رو هر جا خواستی میتونی جابجا کنی...

دومی رو هم اگر جواب دادی جواب میدم

[riple]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

بی زحمت یه کم راجع به بدست اوردن مقدار k برای میرایی و نوسانی و ماکزیمم میرایی و ... با راه تستی را بفرمایید :read:

[sangesaria]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

دومی رو هم اگر جواب دادی جواب میدم

پس دومی چی شد آقا رضا؟ oo:

[درود]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

سلام

تو دیاگرام بعد که وقتی میخایم از روس نمودار بعد یه سیستم تابع تبدیل رو بفهمیم میایم و وقتی سیب افزایش میکنه میگم که صفره و کاهش باشه میگم قطبه
حالا مثلا تو فرکانس 10 میاد و یه قطبی هست
بعضی وقت ها برای اون مینوسن 0.1S + 1 و بعضی وقت ها 0.1S - 1
چه فرقی دارن ؟
بعد اون مقدار k رو چه جوری پیدا میکنن ؟



من میخام قسمت طراحی رو نخونم به نظرت خوبه ؟ چن تا سوال میاد از اونجا ؟

[mahemorad]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

آقای reza سلام – مرسی از اینکه دانشت را بی مزد و منت در اختیار میزاری – مرسی
لطفا توضیح بدین که چطور میتونم از روی نمودار بود ( اندازه یا فاز ) و یا از روی منحنی نایکوئسیت ، به نمودار نیکولز رسید یعنی رسمش کنم ؟

[hamid256]

پاسخ : سوال در مورد کنترل ازم بپرسید!!!

دوست عزیز می تونید یکم در مورد طراحی PIDتوضیح بدید
کلا چندتا روش وجود داره...؟؟وبهترینش کدومه..؟؟؟