کمک در مورد ربات تعقیب خط .

[sasan18s]

سلام.
از تمامی دوستان خواهش مندم که در صورت امکان اگر کسی از شما می تواند یک مدار ربات تعقیب خط 8سنسور یا بیشتر با سورس کد های آن به من بدهد .

واقعا خیلی فوری نیاز دارم .....اگر واقعا متمئن هستید کار میکنه دریغ نکنید ...

[Jiimbo]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

سلام
توی این لینک من شماتیک و سورس کد به زبان بیسیک برای مسیر یاب 13 سنسوره رو براتون گزاشتم.
یه نگاهی بندازید بهش.اگه مشکلی هم بود تاپیک بزنید. :smile:



http://www.4shared.com/file/9WRPs3dU/Source_code__simulationShemati.html

[sasan18s]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

سلام
توی این لینک من شماتیک و سورس کد به زبان بیسیک برای مسیر یاب 13 سنسوره رو براتون گزاشتم.
یه نگاهی بندازید بهش.اگه مشکلی هم بود تاپیک بزنید. :smile:



http://www.4shared.com/file/9WRPs3dU/Source_code__simulationShemati.html

ممنونم /

ولی وقتی این فایل رو که گفتید گرفتم و باز کردم فایل نقشه رو فکر کنم با فرمت pwi بود چطور بازش کنم ؟
بعدشم شما این مدارو آزمایش کردین ؟

[Jiimbo]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

سلام
اون فایلی که گفتید(PWI) یکی از فایلهایی هست که در زمان اجرا شدن پروتئوس باز میشه کاربردی نداره و فایل نقشه نیست.

[sasan18s]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

سلام ممنونتم یک دنیا ....
با عرض شرمندگی چند سوال دیگه هم دارم ...
1-من پروتل رو دانلود کردم و فایلو اجرا کردم ... حالا تو مدار یک قسمتی هست کی فلش آبی دررشتی زده و نوشته توش 0 این قسمت رو چیکار کنم .....
2-از چه موتور گیربکسی استفاده کنم ؟
3-من می خواهم 12 یا 13 سنسوره استفادش کنم ...میشه ؟ اگه آره چطوری ؟

[Jiimbo]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

[quote author=sasan18s link=topic=46201.msg236667#msg236667 date=1291578429]
سلام ممنونتم یک دنیا ....
با عرض شرمندگی چند سوال دیگه هم دارم ...
1-من پروتل رو دانلود کردم و فایلو اجرا کردم ... حالا تو مدار یک قسمتی هست کی فلش آبی دررشتی زده و نوشته توش 0 این قسمت رو چیکار کنم .....
2-از چه موتور گیربکسی استفاده کنم ؟
3-من می خواهم 12 یا 13 سنسوره استفادش کنم ...میشه ؟ اگه آره چطوری ؟
[سلام
اون فلش های آبی که به LOGIC STATE معروفند برای فهموندن 0یا1 بودن سنسور ها(منظورم از 0و1 اینه که سنسور روی زمینه سفید هست یا مشکی) به میکرو ازشون استفاده کردم که با کلیک روی اونها میتونی از وضعیت 0 به 1 تغیرشون بدی.
در مورد موتور هم بهتره از موتور های تایوانی 800RPM 12V که تو بازار جمهوری تهران پاساژ عباسیان فروشگاه لاندا پیدا میشه استفاده کنی.
بله چرا که نشه.برای 12 سنسور شما باید از 3 عدد LM324 با همون ترتیب که شماتیکش رو براتون کشیدم استفاده کنید.
/quote]

[Jiimbo]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

سلام
اون فلش های آبی که به LOGIC STATE معروفند برای فهموندن 0یا1 بودن سنسور ها(منظورم از 0و1 اینه که سنسور روی زمینه سفید هست یا مشکی) به میکرو ازشون استفاده کردم که با کلیک روی اونها میتونی از وضعیت 0 به 1 تغیرشون بدی.
در مورد موتور هم بهتره از موتور های تایوانی 800RPM 12V که تو بازار جمهوری تهران پاساژ عباسیان فروشگاه لاندا پیدا میشه استفاده کنی.
بله چرا که نشه.برای 12 سنسور شما باید از 3 عدد LM324 با همون ترتیب که شماتیکش رو براتون کشیدم استفاده کنید.

[sasan18s]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

ممنون .
اما تو شماتیک سنسور ها یک قسمت input sensor وجود داره این قسمت باید به کجا وصل بشه ؟
output که باید به میکرو وصل بشه درسته ؟
ببخشید قیمت این موتور چقدره ؟
یک سوال دیگه این که چطوره که تو شماتیک سنسورها از فوتوسل استفاده نشده ؟

[Jiimbo]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

شما این قسمت رو باید به کاتد LED گیرنده مادون قرمز وصل کنید.
قیمت موتور حدود 12000تومان هست.

[sasan18s]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

میشه بپرسم کدوم قسمتو می گید ؟
در ضمن این ال ای دی ها مادون قرمزند نه led آره ؟

[Jiimbo]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

میشه بپرسم کدوم قسمتو می گید ؟
در ضمن این ال ای دی ها مادون قرمزند نه led آره ؟

فکر کنم که اینطوری دچار کلی ابهام شدید،
من شماتیک کلی رو طراحی و پلود می کنم که دیگه ابهامی نباشه.

[Jiimbo]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

اینم لینک شماتیک کلی ربات مسیر یاب که تو تاپیک بالا هم برنامشو گزاشتم.




http://www.4shared.com/file/ysqnUskL/Line_Follower_Robot.html

[balabe]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

چندتا سوال فنی داشتم اونم اینه که
فاصله سنسورها از هم چقدره
موتور ها به چرخ ها مستقیم وصل شدند یا با گریبکس
نحوه کارکرد سنسورا رو هم یه توضیح بده چون من هرچی سنسور وسط و دو سنسور کنار رو وصل می کنم انتظار دارم موتور به راست یا چپ بره که این کارو نمی کنه

[Jiimbo]

پاسخ : کمک در مورد ربات تعقیب خط .

چندتا سوال فنی داشتم اونم اینه که
فاصله سنسورها از هم چقدره
موتور ها به چرخ ها مستقیم وصل شدند یا با گریبکس
نحوه کارکرد سنسورا رو هم یه توضیح بده چون من هرچی سنسور وسط و دو سنسور کنار رو وصل می کنم انتظار دارم موتور به راست یا چپ بره که این کارو نمی کنه

فاصله سنسورها بهتره که نصف عرض خطی باشه که ربات قراره روی اون راه بره.
سنسورها اولویت بندی شده و در قسمت پورت A زمانی که مثلا بیت A6 یک است و در همین زمان اگر A5 هم 1شود میکرو منتظر 0 شدن بیت A6 می شود و بعد از صفر شدن این بیت میکرو دستور A5 را اجرا می کند و در کل در قسمت پورت A میکرو به بیت های پر ارزشتر اهمیت می دهد و در قسمت پورت B میکرو به بیت های کم ارزشتر اهمیت میدهد.