با سلام به همه دوستان اگه کسی برنامه ربات تعقیب خط با استفاده از PID رو داره لطفا بزاره چون خیلی لازممه ممنون
-
-
پاسخ : مدار ربات تعقیب خط با استفاده از PID
سلامنوشته اصلی توسط balabe
خیلی از دوستان بدونه اینکه توی اینترنت یه سرچ بزنن میان تاپیک میزنند البته کمی بهتون حق میدم که مطالب فارسی در مورد ربات تعقیب خط با pid پیدا نکنید (آخه خیلی از دوستان ربات ساز از روش های معمولی استفاده میکنند مثلا میان تعداد سنسور رو زیاد میکنند و از این جور مسائل و شاید دلیل اصلی این باشه که pid در ربات های سرعتی استفاده میشه و نباید پیچ 90 درجه وجود داشته باشه در طول مسیر ) ولی دلیل نمیشه دنبال مطالب انگلیسی نباشید ... در مورد برنامه باید بگم که من قبلا با mikroc برای pic برنامشو نوشتم ولی فکر نکنم به کارتون بیاد ولی برای کمک گرفتن در مورد الگوریتم یک سری به لینک های زیر بزن شاید بکارد بیاد ... من خودم هم از همین لینک ها کمک گرفتم ...!
http://www.chibots.org/index.php?q=node/339
http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.htmlدست هایی که کمک میکنند از دست هایی که دعا میکنند مقدس ترند....کوروش کبیر
دیدگاه