سلام به همگی
مدتی هست که روی پروژه کنترل دور موتور dc که جناب یار محمدی زحمت طراحی اون رو کشیده بودند کار میکنم و تقریبا جواب هم داده...
حالا چند تا سوال درباره برنامه ی این پروژه و متغیر های اون دارم که ممنون میشم اگر جواب بدید
برنامه اینه... البته کامنتها رو حذف کردم
حالا میخوام بدونم اون برابر قرار دادم مقدار پروتهای A , b,c,d با مقدار صفر در ابتدای برنامه برای مقدار دهی اولیه پورتها هست دیگه...؟؟ درسته؟
عبارات DDR که برای هر دسته از پورتها مطرح شده چه چیزی رو نشون میده...؟؟ و چرا مقادیر اون برای هر دسته از پورتها تفاوت داره و این مقادیر روی چه حسابی تنظیم شده؟ مثلا چرا DDRB=0x08 هست ؟
اینکه در قسمت تعریف LCD از سه تا پارامتر استفاده شده برای این هست که LCD سه تا جهت یعنی حرکت موتور یه چپ و راست و توقف رو نشون میده دیگه... درسته؟
در قسمت مربوط به تعریف LCD متغیر های pinc چه هستند...؟؟
همین... ممنون میشم اگر به آدم آماتوری مثل من پاسخ این سوالات رو محبت کنید
مرسی
مدتی هست که روی پروژه کنترل دور موتور dc که جناب یار محمدی زحمت طراحی اون رو کشیده بودند کار میکنم و تقریبا جواب هم داده...
حالا چند تا سوال درباره برنامه ی این پروژه و متغیر های اون دارم که ممنون میشم اگر جواب بدید
برنامه اینه... البته کامنتها رو حذف کردم
کد:
#include <mega16.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
#endasm
#include <lcd.h>
#include<delay.h>
void display_no(int no);
void direction(char dir);
void main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
PORTB=0x00;
DDRB=0x08;
// Port C initialization
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0=0x6A;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// LCD module initialization
lcd_init(16);
PORTC=255;
direction(3);
while (1)
{
if (PINC.2==0 || PINC.3==0 || PINC.4==0 )
{
delay_ms(10);
if (PINC.2==0)
direction(1);
if (PINC.3==0)
direction(2);
if (PINC.4==0)
direction(3);
}
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf(" ");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("OCR0: ");
display_no(OCR0);
if (PINC.0==0 || PINC.1==0 )
{
delay_ms(10);
if (PINC.0==0)
{
if (OCR0> 250)
OCR0=255;
else
OCR0=OCR0+5;
}
else if (PINC.1==0)
{
if(OCR0<5)
OCR0=0;
else
OCR0=OCR0-5;
}
}
else
{
}
}
}
/////////////////////////
void direction(char dir)
{
switch(dir)
{
case 1:
PORTD.0=0;
PORTD.1=1;
lcd_clear();
lcd_putsf("Direction: Left ");
break;
case 2:
PORTD.0=1;
PORTD.1=0;
lcd_clear();
lcd_putsf("Direction: Right ");
break;
case 3:
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
lcd_clear();
lcd_putsf("Direction: Brake ");
break;
}
}
/////////////////////////
void display_no(int no)
{
int array[5];
int i=0,j;
/*if( no < 0)
{
lcd_putchar('-');
no=-1*no;
}
else
lcd_putchar('+');*/
while(no > 9)
{
array[i++]=no % 10;
no/=10;
}
array[i]=no;
for(j=i;j >=0 ;j--)
{
lcd_putchar(48+array[j]);
delay_us(100);
}
}
حالا میخوام بدونم اون برابر قرار دادم مقدار پروتهای A , b,c,d با مقدار صفر در ابتدای برنامه برای مقدار دهی اولیه پورتها هست دیگه...؟؟ درسته؟
عبارات DDR که برای هر دسته از پورتها مطرح شده چه چیزی رو نشون میده...؟؟ و چرا مقادیر اون برای هر دسته از پورتها تفاوت داره و این مقادیر روی چه حسابی تنظیم شده؟ مثلا چرا DDRB=0x08 هست ؟
اینکه در قسمت تعریف LCD از سه تا پارامتر استفاده شده برای این هست که LCD سه تا جهت یعنی حرکت موتور یه چپ و راست و توقف رو نشون میده دیگه... درسته؟
در قسمت مربوط به تعریف LCD متغیر های pinc چه هستند...؟؟
همین... ممنون میشم اگر به آدم آماتوری مثل من پاسخ این سوالات رو محبت کنید
مرسی
دیدگاه