مشکل در اتصال کلید به پروژه کنترل دور موتور DC- تورو خدا کمک کنید ...وقت ندارم!!

[roberty]

سلام به همگی

مدتی هست (( حدود سه ماه )) که دارم روی پروژه کنترل دور موتور Dc که آقای یار محمدی اونرو طراحی کردند کار میکنم و تو این مدت مدام به مشکلات مختلف برخوردم و کچل شدم تا تونستم مشکلات رو رفع کنم. آخرین مشکلی که الان دارم در اتصال کلید به این پروژه است. من از این کلید استفاده کردم. http://upload1.imgdl.ir/images/21420101119257.jpg

با اتصال این کلید دور موتور آنطور که روی lcd نشون داده میشه به راحتی و بدون هیچ مشکلی کم و زیاد میشه ولی جهت موتور یعنی left و right تغییری نمیکنه و ثابت میمونه... یعنی روی همون brake میمونه و با زدن کلید ها هیچ تغییری نمیکنه

تصویر فایل پروتئوس این پروژه رو هم براتون قرار میدم:
http://s22.aks98.com/files/13864853689662246064.jpg

یکشنبه هم باید این پروژه رو تحویل بدم.
دارم دیوونه میشم.... اصلا نمیتونم بفهمم چرا این کلید ها برای کم و زیاد کردن دور موتور جواب میدن ولی برای تعیین دور موتور خیر...!!

یه کمکی بکنید تا بتونم این پروژه رو راه بندازم

ممنون

[asadi_keyhan]

پاسخ : مشکل در اتصال کلید به پروژه کنترل دور موتور DC- تورو خدا کمک کنید ...وقت ندارم!!

اخه ما که علم غیب نداریم بدونیم شما تو برنامت چی میشه چی نمیشه؟
برنامه رو هم بزار. امیدوارم دیگه از این چیزا اینجا نبینیم چون بد تر کار خودتون لنگ میمونه و کسی جواب نمیده.

[roberty]

پاسخ : مشکل در اتصال کلید به پروژه کنترل دور موتور DC- تورو خدا کمک کنید ...وقت ندارم!!

اخه ما که علم غیب نداریم بدونیم شما تو برنامت چی میشه چی نمیشه؟
برنامه رو هم بزار. امیدوارم دیگه از این چیزا اینجا نبینیم چون بد تر کار خودتون لنگ میمونه و کسی جواب نمیده.

ممنونم
اینهم برنامه

/*****************************************************


Chip type      : ATmega16
Program type    : Application
Clock frequency   : 1.000000 MHz
Memory model    : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size   : 256
*****************************************************/

#include <mega16.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
  .equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
#endasm
#include <lcd.h> 
#include<delay.h>
void display_no(int no); 
void direction(char dir);

void main(void)
{

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
PORTB=0x00;
DDRB=0x08;

// Port C initialization
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0=0x6A;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// LCD module initialization
lcd_init(16);
PORTC=255;
direction(3); 
while (1)
   {
   
   if (PINC.2==0 || PINC.3==0 || PINC.4==0 ) 
   {  
     delay_ms(10); 
     if (PINC.2==0) 
         direction(1);
     if (PINC.3==0) 
         direction(2);
     if (PINC.4==0) 
         direction(3);
         
    } 
    
   lcd_gotoxy(0,1);
   lcd_putsf("      ");
   lcd_gotoxy(0,1);
   lcd_putsf("OCR0: ");
   display_no(OCR0);
     
   if (PINC.0==0 || PINC.1==0 ) 
   {  
     delay_ms(10);
     
     if (PINC.0==0) 
     {   
       
       if (OCR0> 250)
         OCR0=255; 
       else
         OCR0=OCR0+5;
     }  
     else if (PINC.1==0) 
     {   
          
          if(OCR0<5)
           OCR0=0;
          else   
           OCR0=OCR0-5;
     }     
    }
    else
    {
     
       
    }  
    
  }
}
 
void direction(char dir)
{
  switch(dir)
  {
     case 1:
     PORTD.0=0;
     PORTD.1=1;
     lcd_clear();
     lcd_putsf("Direction: Left ");
     break;
     
     case 2:
     PORTD.0=1;
     PORTD.1=0; 
     lcd_clear();
     lcd_putsf("Direction: Right ");
     break;
     
     case 3:
     PORTD.0=0;
     PORTD.1=0;
     lcd_clear();
     lcd_putsf("Direction: Brake ");
     break;
  }
}
void display_no(int no)
{  
  int array[5];
  int i=0,j;
  /*if( no < 0)
  {
   lcd_putchar('-');
   no=-1*no;
  }
  else
   lcd_putchar('+');*/
  while(no > 9)
  {
    array[i++]=no % 10;
    no/=10;
  }
  array[i]=no;
  for(j=i;j >=0 ;j--)  
  {
    lcd_putchar(48+array[j]);
    delay_us(100);
  }

[roberty]

پاسخ : مشکل در اتصال کلید به پروژه کنترل دور موتور DC- تورو خدا کمک کنید ...وقت ندارم!!

میگم احتمال داره مشکل کلید های سوم و چهارم از bounce باشه...؟؟؟؟؟ چون کلید های اول و دوم عملکردشون طوری هست که تا وقتی دستمون رو کلید باشه دور موتور رو کم یا زیاد میکنند ولی کلید های سوم و چهارم و پنجم تو یک لحظه باید فرمان جهت چرخش موتور رو بگیرند....

[roberty]

پاسخ : مشکل در اتصال کلید به پروژه کنترل دور موتور DC- تورو خدا کمک کنید ...وقت ندارم!!

بی صبرانه منتظرم.... لطفا من رو راهنمایی کنید