مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط

[haji125]

سلام
من سخت افزاره ربات تعقیب خطمو ساختم ولی ؟
نخندینا
:mrgreen:
خنده دار نیست که
برنامه ای واسش ندارم .
چطور براش برنامه بنویسم؟
-----*----
---*--*---
--*-*-*--
-*------*-
چینش سنسورام یه چیزی مثل بالاست تو 8 اون 11 سنسوره و یکی هم پایین.
من با pwm کنترلش می خوام بکنم و یه موتور 1000 rpm دارم و یه at32
برای خودم گفتم اگه من 12 سنسور و هر کدوم 2 حالت داشته باشه میشه 4096 حالت :eek:
یعنی من اینارو باید بنویسم میمیرم که!

[iman-63]

پاسخ : مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط

سلام دادا.

برای خودم گفتم اگه من 12 سنسور و هر کدوم 2 حالت داشته باشه میشه 4096 حالت

کسی که برای 4096 حالتش برنامه نمینویسه دادا. شما توی شرطتون برای همون 11 حالت برنامه مینویسی و برای بقیه حالات توی else برنامه دستور "حرکت به جلو" مینویسی.
روند اینم بدین صورته که اگه سنسور نوک ببینه حرکت مستقیم. اگه سنسورهای کناری دیدن با pwm های مناسب حرکت به چپ و به راست.
و در غیر این صورت حرکت مستقیم. البته بنابر نوع مسابقه باید برای حالت های خواص برنامه بنویسی. مثلاً عبور از loop یا ......

[haji125]

پاسخ : مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط

این حالت های خاص رو چطور بهش بفهمونم. لوپ یا چیزای دیگه
نمونه ای برای این لوپ و بقیه موارد خاص دارید.
برنامه برای موارد خاصشو برام جور کنید یه طوری بقیه رو مینویسم. :wow:

[iman-63]

پاسخ : مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط

توی زبان C هم میشه با شرط (if) نوشت و هم با switch

[haji125]

پاسخ : مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط

من با بیسیک کار میکنم.
حداقل یه نمونه بزاری برای موارد خاص خیلی خوب میشه.

[haji125]

پاسخ : مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط

دمتون گرم چه برنامه ای شد :cry2:
اومدیم بعد از عمری تو رباتیک پا بزاریم که مثل اینکه نمیشه.
منو بگو با چه شوقی سخت افزارو بعد از 2 هفته تنهایی راه انداختم . :cry2:
:read: ولی باشه من که ول کن نیستم تا جواب نگیرم . چه شما بگید چه نگید. :read:

[jimbo54]

پاسخ : مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط

آقا من که با pwm برنامه ننوشتم برا ربات ولی میتونی با کمی جستجو یه چیزائی پیدا کنی و استارتشو بزنی و کم کم با آزمون وخطا به یجاهائی برسی. اصل اون سخت افزاره که چندهزارتومن آب خورده . پس موفق میشی.