ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 22
  1. #1
    2008/03/04
    اهواز
    48
    4

    کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    سلام من یک ربات در یک مکان INdoor دارم که باید مسیری رو که ربات حرکت می کند را در آخر ترسیم کند .
    بخاطر اینکه فضا سر پوشیده است از GPS نمی تونم استفاده کنم. همچنین شنیدم که سنسور شتاب زاویه و قطب نما هم خیلی نویز می گیرند اصلا قابل اجرا نیست . از طرفی هم اسکنر های سه بعدی بسیار گرون قیمت هستند .
    لطفا یکی راهنمایی کنه من چی کار کنم . خیلی نیاز دارم .
    ضمنا اگر کسی قیمتی از اسکنر سه بعدی داره بگه
  2. #2
    2008/03/04
    اهواز
    48
    4

    پاسخ : کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    کسی نمی تونه کمکم کنه ؟ :cry2:
  3. #3
    2010/09/19
    65
    2

    پاسخ : کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    این کاری که می خوای انجام بدی فقط خدا می تونه کمکت کنه
  4. #4
    2008/03/04
    اهواز
    48
    4

    پاسخ : کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    از کاربرای ECA بعید بود این حرف
    واقعا از این انجمن نا امید شدم
  5. #5
    2010/10/29
    تهران
    19
    0

    پاسخ : کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    سلام
    نظر من اینه که یه اولتراسونیک با یه قطب نما رو روی سرو موتور بزاری سرو هم مثل رادار با زاویه 270 درجه بچرخونی هر جا که اولتراسونیک مانع رو تشخیص داد زاویه رو از قطب نما بخونی در کل میتونی برنامه ای بنویسی که این مختصات رو بگیره و تو یک صفحه مانع هارو نشون بده، وقتی مختصات این مانع ها کنار هم بزاری دقیقا مسیری که ربات رفته رو میشه خیلی ارزون تشخیص داد.
    البته باید بتونی خوب برنامشو بنویسی.
    این فقط یه ایده بود که به ذهنم رسید،امیدوارم بتونی عملیش کنی :nerd:
  6. #6
    2008/03/15
    تبریز
    365
    11

    پاسخ : کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    سلام
    این که کاری نداره
    یه موس قدیمی از اومن مکانیکی ها که توشون توپ داره باز کن.مکانیزم همونو واسه رباتت بذار.در واقع از دوتا اینکدر جدا گانه داری استفاده میکنی.محور X رو یکی میگره و محور Y رو هم اونیکی.همون موس رو باز کن یه جورایی همون موسو تو رباتت جا سازی کن به طوری که با حرکت رباتت توپتم حرکت کنه بعد خروجی های اون سنسور مادون قرمز روی برد موس رو بده به میکرو بعد تعداد پالس هارو بشمار بعدشم یکم محاسبات مکانیکی که قطر توپ و چرخ دنده داخل موس رو به فاصله ربط بده و دیگه حله.
  7. #7
    2007/12/31
    786
    11

    پاسخ : کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    سلام دادا
    موس قدیمی از اومن مکانیکی ها که توشون توپ داره باز کن.مکانیزم همونو واسه رباتت بذار.در واقع از دوتا اینکدر جدا گانه داری استفاده میکنی.محور X رو یکی میگره و محور Y رو هم اونیکی.همون موس رو باز کن یه جورایی همون موسو تو رباتت جا سازی کن به طوری که با حرکت رباتت توپتم حرکت کنه بعد خروجی های اون سنسور مادون قرمز روی برد موس رو بده به میکرو بعد تعداد پالس هارو بشمار بعدشم یکم محاسبات مکانیکی که قطر توپ و چرخ دنده داخل موس رو به فاصله ربط بده و دیگه حله.
    این مکانیسم در صورتی کار میکنه که سطح صافی داشته باشیم. مثلاً ربات های مین یاب این کار فایدهای نداره. معمولاً از سنسورهای فاصله برای این موارد استفاده میکنن دادا. چون دقت زیاد نیاز نیست بهترین گذنیه همین فاصله سنج ها هستن.
    تشکر لازم نیست!
  8. #8
    2008/03/04
    اهواز
    48
    4

    پاسخ : کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    ممنون که جواب دادید
    من رباتم پرنده است و نمی تونم چرخی براش بزارم
    واسه همین فکر می کنم آلترا سونیک فعلا بهترین گزینه باشه ولی مشکلش اینه که خیلی کنده اگر بخواهد بچرخه . در واقع هر 30 سانتی متر یک بار باید اسکن کنه مگر اینکه چند تا آلترا سونیک براش در نظر بگیرم تا در جا اسکن کنه
    ضمنا کنترل ربات دسته منه . یعنی من بهش دستور می دهم راست بره یا چپ
    کسی دیگه ایده ای نداره ؟
  9. #9
    2008/03/15
    تبریز
    365
    11

    پاسخ : کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    نظرت در مورد پردازش تصویر چیه؟همون کاری که موس های جدید(اپتیکی) انجام میدن.توشون یه دوربین کوچک هست که از سطح زیری عکس میگیره و وقتی که موسو حرکت میدی تصویر قبلی رو با بعدی مقایسه می کنه و در نتیجه جهت حرکت رو پیدا میکنه.شما هم می تونید یه دوربین با رزلوشن پایین به ربات وصل کنید در حین حرکت از سطح عکس بگیرید و عکس قبلی رو با بعدی مقایسه کنید و ببینید که در کدام جهت حرکت کردید.
  10. #10
    2007/12/31
    786
    11

    پاسخ : کمک در زمینه ترسیم مسیر حرکت ربات

    نظرت در مورد پردازش تصویر چیه؟همون کاری که موس های جدید(اپتیکی) انجام میدن.توشون یه دوربین کوچک هست که از سطح زیری عکس میگیره و وقتی که موسو حرکت میدی تصویر قبلی رو با بعدی مقایسه می کنه و در نتیجه جهت حرکت رو پیدا میکنه.شما هم می تونید یه دوربین با رزلوشن پایین به ربات وصل کنید در حین حرکت از سطح عکس بگیرید و عکس قبلی رو با بعدی مقایسه کنید و ببینید که در کدام جهت حرکت کردید.
    جالبه!!
    مطمئنی اینطوریه دادا؟!!! :eek: :eek: :eek:
    تشکر لازم نیست!
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 22

موضوعات مشابه

  1. ربات مسیر باب
    توسط real_ahmadi در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2016/04/16, 17:41
  2. ربات مسیر یاب
    توسط negar7373 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2016/04/16, 16:52
  3. کمک ، ربات مسیر یاب ؟؟؟؟؟
    توسط transporter_66 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2015/06/27, 14:29
  4. ربات مسیر یاب با ای وی ار
    توسط aliesmailim در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/11/29, 19:47
  5. ربات مسیر یاب
    توسط IQ20 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2009/05/13, 10:52

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •